NASA Perseverance 獲得新紀錄，在火星駕駛距離達 28.10 英里

美國太空總署（NASA）的「毅力號」探測車創下了在其他星球上行駛的最長距離新紀錄，達到 28.10 英里（約 45.22 公里）的行駛距離，超越了由「機會號」保持多年的紀錄。這輛六輪探測車在其任務的第 2006 個火星日於 10 月 11 日跨越了這一里程碑，超過了「機會號」的 28.06 英里（約 45.16 公里）紀錄，所需的行駛時間約為五年半，而「機會號」則花費了近 15 年。

大部分「毅力號」的進展來自其自主導航系統 AutoNav，該系統能夠識別障礙物並規劃行駛路徑。NASA 表示，該系統已指導了超過 90% 的總行駛距離，而「機會號」早期的自主導航系統僅為約 5%。「毅力號」在單個火星日內可以行駛最多 1,351 英尺（約 412 米）。其導航軟件在每次查看地形時處理約 600,000 個測量點，而 NASA 的第一輛火星探測車「探路者號」僅使用 20 個測量點。

AutoNav 利用車載鏡頭捕捉周圍地形的圖像，構建潛在危險的三維地圖，並選擇安全的路徑，這些路徑是工程師在地球上選擇的路徑。該系統使「毅力號」能夠在不等待任務控制中心的詳細指令的情況下，自主做出行駛決策。NASA 將此過程形容為「行駛時思考」。這次創紀錄的行駛距離為 299.6 英尺（約 91.31 米），使探測車突破了「機會號」的先前紀錄。「最初的任務要求行駛距離不超過 12.4 英里。

NASA 批准任務延長

我們已經遠遠超過了這一數字，並且隨著所有移動系統的全面運行以及有利的延長地面壽命測試結果，我們預期「毅力號」在未來幾年將繼續增加這一紀錄。」NASA 嫦娥與毅力號探測車的項目經理 Steven Lee 表示。

NASA 最近批准了「毅力號」的首次任務延長，該任務於十月開始，將持續探索耶澤羅隕石坑的邊緣，約至 2028 年底。該探測車目前正在名為 Lac de Charmes 的區域行駛，目標是 Idubi，科學家希望在該地區識別出古代熱水系統的證據。這些系統涉及加熱的水與周圍岩石的相互作用，可能提供有關曾經支持微生物生命環境的線索。

毅力號的科學發現

「毅力號」在探索耶澤羅隕石坑時已收集了 29 個岩石和土壤樣本，包括其前湖底、古代河流三角洲和隕石坑邊緣。該地區的一些岩石大約有 40 億年歷史。NASA 表示，這一地形可能保留了大量因侵蝕和板塊構造而在地球上遺失的地質證據。該探測車之前在一塊名為 Cheyava Falls 的岩石中識別出潛在生物特徵。這一發現仍然是古代生命的可能指標，而非證明火星上存在生命的證據。

「毅力號」還超越了阿波羅 17 器的月球探測車和前蘇聯的 Lunokhod 2。NASA 的早期火星探測車建立了接連的里程碑。「探路者號」行駛了約 330 英尺（約 100 米），「精神號」行駛了 4.8 英里（約 7.7 公里），而「好奇號」則行駛了超過 23.65 英里（約 38.07 公里）。在 Lac de Charmes 之後，「毅力號」預計將繼續南行，前往 Rainbow Falls，這是一塊 328 英尺寬（約 100 米寬）的古代地殼，因形成耶澤羅隕石坑的撞擊而暴露。

NASA 也在改進探測車的導航軟件，以減少不必要的轉向，並在行駛時利用軌道地圖幫助確定其位置。該機構希望未來的改進能使探測車每天運行更長時間，擴大其能夠調查的火星地形範圍。

毅力號的探索對火星研究的重要性

毅力號的成功不僅在於其行駛距離的突破，更在於其自主導航技術的進步，顯示出未來探測任務的潛力。這種技術使探測車能夠在火星這樣的惡劣環境中自主決策，顯著提高了探索效率。此外，對於耶澤羅隕石坑的深入研究，將有助於科學家理解古代環境及其對生命的影響，這對於尋找外星生命的可能性具有重要意義。