NASA Perseverance 獲得新紀錄，在火星駕駛距離達 28.10 英里

アメリカ航空宇宙局（NASA）の「Perseverance（毅力号）」探査車が、他の惑星での走行距離の最長記録を更新し、28.10 マイル（約 45.22 キロメートル）に達した。これは「Opportunity（オポチュニティ）」の 28.06 マイル（約 45.16 キロメートル）の記録を超えるもので、ミッションの火星日（ソル）2006 日目となる 10 月 11 日にこのマイルストーンを通過した。Perseverance は約 5 年半で達成したが、Opportunity は約 15 年を要した。

Perseverance の進歩の大半は、自律ナビゲーションシステム「AutoNav」によるもので、障害物を認識し走行経路を計画する。NASA によると、このシステムが総走行距離の 90% 以上を誘導したのに対し、Opportunity の初期の自律ナビゲーションは約 5% にとどまった。Perseverance は 1 火星日で最大 1,351 フィート（約 412 メートル）走行可能だ。そのナビゲーションソフトウェアは地形をスキャンするたびに約 60 万個の測定点を処理するが、NASA 初の火星探査車「Sojourner（ソジャーナー）」はわずか 20 個の測定点しか使用しなかった。

AutoNav は車載カメラで周囲の地形画像を取得し、潜在的な危険の 3D マップを構築し、地上のエンジニアが選ぶのと同等の安全な経路を選択する。このシステムにより、Perseverance はミッションコントロールからの詳細な指示を待たずに自律的に走行判断を下せる。NASA はこのプロセスを「走りながら考える」と表現する。今回記録を更新した走行距離は 299.6 フィート（約 91.31 メートル）で、探査車は Opportunity の従来記録を突破した。「当初のミッション要件では走行距離は 12.4 マイルを超えないこととされていた。

NASA 批准任務延長

我々はすでにその数を大きく超えており、すべての移動システムが完全に稼働し、延長地上寿命試験の結果も良好であることから、Perseverance は今後数年にわたりこの記録をさらに伸ばし続けると予想される」と、NASA の Perseverance プロジェクトマネージャーである Steven Lee は述べた。

NASA は最近、Perseverance の初のミッション延長を承認した。10 月に開始されたこの延長ミッションは、2028 年末まで Jezero クレーターの縁部の探査を継続する。探査車は現在「Lac de Charmes」と呼ばれる地域を走行しており、目標は「Idubi」だ。科学者たちはこの地域で古代の熱水系の証拠を特定することを期待している。これらの系は加熱された水と周囲の岩石の相互作用を伴い、かつて微生物の生命を支えた可能性のある環境に関する手がかりを提供するかもしれない。

毅力號的科學發現

Perseverance は Jezero クレーターの探査において、かつての湖底、古代の河川デルタ、クレーター縁部を含む 29 個の岩石および土壌サンプルを収集した。この地域の一部の岩石は約 40 億年前のものだ。NASA によると、この地形は地球では侵食とプレートテクトニクスによって失われた大量の地質学的証拠を保存している可能性がある。探査車は以前、「Cheyava Falls」と名付けられた岩石で潜在的な生物学的特徴を特定した。この発見は依然として古代生命の可能性を示唆する指標であり、火星に生命が存在したことの証明ではない。

Perseverance はまた、アポロ 17 号の月面探査車と旧ソ連の Lunokhod 2 も超えた。NASA の初期の火星探査車たちは連続するマイルストーンを打ち立ててきた。「Sojourner（ソジャーナー）」は約 330 フィート（約 100 メートル）、「Spirit（スピリット）」は 4.8 マイル（約 7.7 キロメートル）、「Curiosity（キュリオシティ）」は 23.65 マイル以上（約 38.07 キロメートル）を走行した。Lac de Charmes の後、Perseverance はさらに南下し、「Rainbow Falls」へ向かう予定だ。これは Jezero クレーターを形成した衝突によって露出した、幅 328 フィート（約 100 メートル）の古代地殻である。

NASA はまた、探査車のナビゲーションソフトウェアを改良し、不必要なステアリングを減らし、走行中に軌道マップを活用して位置を特定できるようにしている。同機関は、将来的な改良により探査車が毎日より長時間稼働し、調査可能な火星地形の範囲を拡大できることを期待している。

毅力號的探索對火星研究的重要性

Perseverance の成功は走行距離の突破だけでなく、自律ナビゲーション技術の進歩にあり、将来の探査ミッションの可能性を示している。この技術により探査車は火星のような過酷な環境で自律的に判断でき、探査効率を大幅に向上させる。さらに、Jezero クレーターの詳細な研究は、科学者が古代環境と生命への影響を理解する助けとなり、地球外生命の可能性を探る上で重要な意義を持つ。