- 坚毅号创下在火星行驶最长距离新纪录，达到 28.10 英里。
- 自主导航系统 AutoNav 使坚毅号行驶效率大幅提升。
- NASA 最近批准了坚毅号的首次任务延长，将持续探索杰泽罗陨石坑。
- 坚毅号已收集 29 个岩石和土壤样本，寻找古代生命的证据。
美国国家航空航天局（NASA）的“坚毅号”探测车创造了在其他星球上行驶的最长距离新纪录，达到 28.10 英里（约 45.22 公里）的行驶距离，超越了由“机遇号”保持多年的纪录。这辆六轮探测车在其任务的第 2006 个火星日于 10 月 11 日跨越了这一里程碑，超过了“机遇号”的 28.06 英里（约 45.16 公里）纪录，所需的行驶时间约为五年半，而“机遇号”则花费了近 15 年。
大部分“坚毅号”的进展来自其自主导航系统 AutoNav，该系统能够识别障碍物并规划行驶路径。NASA 表示，该系统已指导了超过 90% 的总行驶距离，而“机遇号”早期的自主导航系统仅为约 5%。“坚毅号”在单个火星日内可以行驶最多 1,351 英尺（约 412 米）。其导航软件在每次查看地形时处理约 600,000 个测量点，而 NASA 的第一辆火星探测车“探路者号”仅使用 20 个测量点。
AutoNav 利用车载镜头捕捉周围地形的图像，构建潜在危险的三维地图，并选择安全的路径，这些路径是工程师在地球上选择的路径。该系统使“坚毅号”能够在不等待任务控制中心的详细指令的情况下，自主做出行驶决策。NASA 将此过程形容为“行驶时思考”。这次创纪录的行驶距离为 299.6 英尺（约 91.31 米），使探测车突破了“机遇号”的先前纪录。“最初的任务要求行驶距离不超过 12.4 英里。
NASA 批准任务延长
我们已经远远超过了这一数字，并且随着所有移动系统的全面运行以及有利的延长地面寿命测试结果，我们预期“坚毅号”在未来几年将继续增加这一纪录。”NASA 嫦娥与毅力号探测车的项目经理 Steven Lee 表示。
NASA 最近批准了“坚毅号”的首次任务延长，该任务于十月开始，将持续探索杰泽罗陨石坑的边缘，约至 2028 年底。该探测车目前正在名为 Lac de Charmes 的区域行驶，目标是 Idubi，科学家希望在该地区识别出古代热水系统的证据。这些系统涉及加热的水与周围岩石的相互作用，可能提供有关曾经支持微生物生命环境的线索。
坚毅号的科学发现
“坚毅号”在探索杰泽罗陨石坑时已收集了 29 个岩石和土壤样本，包括其前湖底、古代河流三角洲和陨石坑边缘。该地区的一些岩石大约有 40 亿年历史。NASA 表示，这一地形可能保留了大量因侵蚀和板块构造而在地球上遗失的地质证据。该探测车之前在一块名为 Cheyava Falls 的岩石中识别出潜在生物特征。这一发现仍然是古代生命的可能指标，而非证明火星上存在生命的证据。
“坚毅号”还超越了阿波罗 17 号的月球探测车和前苏联的 Lunokhod 2。NASA 的早期火星探测车建立了接连的里程碑。“探路者号”行驶了约 330 英尺（约 100 米），“勇气号”行驶了 4.8 英里（约 7.7 公里），而“好奇号”则行驶了超过 23.65 英里（约 38.07 公里）。在 Lac de Charmes 之后，“坚毅号”预计将继续南行，前往 Rainbow Falls，这是一块 328 英尺宽（约 100 米宽）的古代地壳，因形成杰泽罗陨石坑的撞击而暴露。
NASA 也在改进探测车的导航软件，以减少不必要的转向，并在行驶时利用轨道地图帮助确定其位置。该机构希望未来的改进能使探测车每天运行更长时间，扩大其能够调查的火星地形范围。
坚毅号的探索对火星研究的重要性
坚毅号的成功不仅在于其行驶距离的突破，更在于其自主导航技术的进步，显示出未来探测任务的潜力。这种技术使探测车能够在火星这样恶劣的环境中自主决策，显著提高了探索效率。此外，对于杰泽罗陨石坑的深入研究，将有助于科学家理解古代环境及其对生命的影响，这对于寻找外星生命的可能性具有重要意义。