RoboParty 发布全开源人形机器人 RP1 以推进机器人研究与教育

中国机器人公司 RoboParty 正式推出 RP1，这是一款全栈开源的人形机器人，旨在用于机器人研究、教育和具身人工智能的发展。该公司于 2026 年 9 月 28 日在 2026 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议 (IROS 2026) 上首次公开展示了这款双足机器人，并使用互动式“Kick Me”显示屏进行演示。RP1 的推出是 RoboParty 在 2026 年 1 月启动的开源人形机器人项目 RPO（ROBOTO ORIGIN）之后的最新成果，该项目在 GitHub 上获得超过

2,500 颗星标的支持。公司将 RP1 描述为高性能平台，旨在为研究人员和开发者提供一个开放的人形系统。

RP1 的动态稳定性演示

在 IROS 2026 上，RoboParty 展示了其 RP1 人形机器人的动态稳定性，利用互动式“Kick Me”显示屏测试机器如何应对外部干扰。参观者可以推或踢机器人，RP1 会调整其姿态以恢复平衡，而不仅仅是执行预定的动作。此次演示得益于 RoboParty 的开放研发平台 PartyOS，该平台整合了公司的 UFO 框架。UFO，即“人形控制的通用无监督强化学习框架”，利用无监督强化学习来训练低阶运动策略以实现动态行为，包括技能切换、干扰恢复和跌倒恢复，使机器人能够发展超出固定运动轨迹的运动策略。

RoboParty 正在将 RP1 机器人本体、驱动模组、低阶控制和具身人工智能算法整合为一个单一的开发系统。这种方法旨在使硬件和软件能力能够共同进行测试，而不是作为独立组件进行开发。该公司还将 RP1 定位为全栈开源的人形平台。除了机械设计和核心驱动模组外，RoboParty 计划逐步开放其运动控制系统、仿真环境、软件开发工具包和训练工具，目标是使研究人员和开发者能够更好地控制整个人形机器人栈，从硬件和低阶控制到人工智能模型的训练和部署。

开放平台的发展计划

该公司表示，这一平台旨在支持可复现的研究、算法开发和人形机器人之间的合作。

RoboParty 创办人黄毅表示：“我们希望 RP1 成为一个开放的基础，开发者可以访问、修改、训练并不断改进。全栈开源自 RPO 项目以来一直是我们的技术方向。”RP1 是围绕动态人形机器人的硬件和软件需求构建的，峰值关节扭矩可达 160 Nm。它的架构结合了 RoboParty 的 Romomo 驱动模组、机械结构和实时运动控制系统，以支持高要求的运动、恢复和长时间的开发实验。

这款机器人基于 RoboParty 早期项目的技术，RPO 建立了公司的开源双足机器人平台，而 Romomo 则引入了自研驱动模组，RP Hand 将系统扩展到了灵巧操作和人机交互。这些组件现在成为 RP1 更广泛开发架构的一部分。

RoboParty 还在扩大 PartyOS 的功能，以涵盖人形行走、感知、全身操控和自主机器人智能等领域。该平台旨在将硬件级系统与高阶人工智能开发相连接，使研究人员能够在机器人栈的不同部分进行工作。公司表示，其全球开发者社区已增长至超过 5,000 人，涵盖研究、教育和创客社区。团队成员来自清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、斯坦福大学、卡内基梅隆大学和浙江大学等机构。

RoboParty 计划于 2026 年 10 月提供有关 RP1 开源路线图的更多详细信息。该公司预计在第四季度将推出更多软件和硬件版本，并启动大规模生产计划。

RP1 对机器人研究的影响

RP1 的推出标志着开源人形机器人技术的重大进展，为研究人员和开发者提供了一个灵活的平台。通过开放的硬件和软件架构，RP1 不仅能促进机器人技术的创新，还能增强学术界和产业界之间的合作。随着全球开发者社区的扩大，RP1 的影响力将进一步增强，推动机器人技术在教育和实际应用中的应用。