RoboParty تطلق الإنسان الآلي RP1 مفتوح المصدر بالكامل لتعزيز أبحاث وتعليم الروبوتات

أطلقت شركة الروبوتات الصينية RoboParty رسمياً الإنسان الآلي RP1، وهو إنسان آلي مفتوح المصدر بالكامل، يهدف إلى استخدامه في أبحاث الروبوتات والتعليم وتطوير الذكاء الاصطناعي المجسد. عرضت الشركة هذا الإنسان الآلي ثنائي القدمين علناً لأول مرة في 28 سبتمبر 2026 في مؤتمر IEEE/RSJ الدولي للروبوتات والأنظمة الذكية 2026 (IROS 2026)، باستخدام شاشة عرض تفاعلية باسم «Kick Me» للعرض التوضيحي. يأتي إطلاق RP1 كأحدث ثمار مشروع الإنسان الآلي مفتوح المصدر RPO (ROBOTO ORIGIN) الذي أطلقته RoboParty في يناير 2026، والذي حصل على أكثر من

2,500 نجمة على GitHub. تصف الشركة RP1 بأنه منصة عالية الأداء، تهدف إلى تزويد الباحثين والمطورين بنظام إنسان آلي مفتوح.

عرض الثبات الديناميكي لـ RP1

في مؤتمر IROS 2026، عرضت RoboParty الثبات الديناميكي للإنسان الآلي RP1، باستخدام شاشة العرض التفاعلية «Kick Me» لاختبار كيفية تعامل الآلة مع الاضطرابات الخارجية. يمكن للزوار دفع أو ركل الإنسان الآلي، فيقوم RP1 بتعديل وضعه لاستعادة التوازن، بدلاً من مجرد تنفيذ حركات محددة مسبقاً. تم هذا العرض بفضل منصة البحث والتطوير المفتوحة PartyOS من RoboParty، التي تدمج إطار عمل UFO الخاص بالشركة. UFO، أي «إطار عمل التعلم المعزز غير الخاضع للإشراف الشامل للتحكم في الإنسان الآلي»، يستخدم التعلم المعزز غير الخاضع للإشراف لتدريب استراتيجيات الحركة منخفضة المستوى لتحقيق السلوك الديناميكي، بما في ذلك تحويل المهارات، والتعافي من الاضطرابات، والتعافي من السقوط، مما يمكّن الروبوت من تطوير استراتيجيات حركة تتجاوز مسارات الحركة الثابتة.

تعمل RoboParty على دمج جسم الإنسان الآلي RP1، ووحدات القيادة، والتحكم منخفض المستوى، وخوارزميات الذكاء الاصطناعي المجسد في نظام تطوير واحد. يهدف هذا النهج إلى تمكين اختبار قدرات الأجهزة والبرمجيات معاً، بدلاً من تطويرها كمكونات مستقلة. كما تضع الشركة RP1 كمنصة إنسان آلي مفتوحة المصدر بالكامل. بالإضافة إلى التصميم الميكانيكي ووحدات القيادة الأساسية، تخطط RoboParty لفتح نظام التحكم في الحركة، وبيئة المحاكاة، وحزمة أدوات تطوير البرمجيات، وأدوات التدريب تدريجياً، بهدف تمكين الباحثين والمطورين من التحكم بشكل أفضل في كامل مكدس الإنسان الآلي، من الأجهزة والتحكم منخفض المستوى إلى تدريب ونماذج الذكاء الاصطناعي ونشرها.

خطط تطوير المنصة المفتوحة

أوضحت الشركة أن هذه المنصة تهدف إلى دعم الأبحاث القابلة للتكرار، وتطوير الخوارزميات، والتعاون بين الروبوتات البشرية الشكل.

قال مؤسس RoboParty، هوانغ يي: «نريد أن يصبح RP1 أساساً مفتوحاً، يمكن للمطورين الوصول إليه وتعديله وتدريبه وتحسينه باستمرار. كان فتح المصدر بالكامل اتجاهنا التقني منذ مشروع RPO.» تم بناء RP1 حول متطلبات الأجهزة والبرمجيات للروبوتات البشرية الشكل الديناميكية، حيث يصل عزم المفصل الأقصى إلى 160 Nm. يجمع هيكله بين وحدة القيادة Romomo من RoboParty، والهيكل الميكانيكي، ونظام التحكم في الحركة في الوقت الفعلي، لدعم الحركة المتطلبة، والاستعادة، وتجارب التطوير طويلة الأمد.

يعتمد هذا الروبوت على تقنية مشاريع RoboParty المبكرة، حيث أسس RPO منصة الشركة للروبوتات ثنائية القدمين مفتوحة المصدر، بينما قدمت Romomo وحدة القيادة الخاصة بها، وأضاف RP Hand توسيع النظام ليشمل المناورة الماهرة والتفاعل بين الإنسان والآلة. أصبحت هذه المكونات الآن جزءاً من هندسة التطوير الأوسع لـ RP1.

توسع RoboParty أيضاً وظائف PartyOS لتشمل مجالات مثل مشي الإنسان الآلي، والإدراك، والتحكم في الجسم بالكامل، والذكاء الآلي المستقل للروبوتات. تهدف المنصة إلى ربط أنظمة مستوى الأجهزة بتطوير الذكاء الاصطناعي عالي المستوى، مما يمكّن الباحثين من العمل على أجزاء مختلفة من مكدس الروبوت. قالت الشركة إن مجتمع المطورين العالمي لديها نما ليشمل أكثر من 5,000 شخص، يغطون مجتمعات البحث والتعليم والصناع. يأتي أعضاء الفريق من مؤسسات مثل جامعة تسينغهوا، وجامعة بكين، وجامعة هاربين للتكنولوجيا، وجامعة ستانفورد، وجامعة كارنيغي ميلون، وجامعة تشجيانغ.

تخطط RoboParty لتقديم المزيد من المعلومات التفصيلية حول خارطة طريق RP1 مفتوحة المصدر في أكتوبر 2026. تتوقع الشركة إطلاق المزيد من إصدارات البرمجيات والأجهزة في الربع الرابع، وبدء خطط الإنتاج واسع النطاق.

تأثير RP1 على أبحاث الروبوتات

يمثل إطلاق RP1 تقدماً كبيراً في تقنية الروبوتات البشرية الشكل مفتوحة المصدر، حيث يوفر منصة مرنة للباحثين والمطورين. من خلال بنية الأجهزة والبرمجيات المفتوحة، لا يعزز RP1 الابتكار في تقنية الروبوتات فحسب، بل يقوي أيضاً التعاون بين الأوساط الأكاديمية والصناعية. مع توسع مجتمع المطورين العالمي، سيزداد تأثير RP1 بشكل أكبر، مما يدفع تطبيق تقنية الروبوتات في التعليم والتطبيقات العملية.