美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于 2026 年 9 月 10 日向 Tesla 发出正式 Special Order，要求公司宣誓说明：无方向盘、无踏板、无后视镜的 Cybercab，如何符合为人类驾驶者而写的联邦汽车安全标准（FMVSS）。报道指回应期限为 9 月 30 日；若未充分诚实回应，最高可面对约 1.39 亿美元罚款。
背景是 Tesla 约 9 月 3 日在 Austin 开始商业 Cybercab 载客后，NHTSA 先开出 Audit Query AQ26002；Special Order 属升级：由一般查询变成附宣誓要求的法律命令。美国采车厂自我认证制度——制造商自行证明符合适用 FMVSS，NHTSA 事后核查；Tesla 声称 Cybercab 符合所有适用标准。
The service brakes shall be activated by means of a foot control.
— FMVSS No. 135
焦点之一正是 FMVSS No. 135：服务制动须以脚控启动，而 Cybercab 无脚控。NHTSA 公开立场指，无脚控制动的制造商不能自我认证符合该标准。其他被点名的标准包括 101（controls／telltales）、102、108（依赖方向盘回正取消转向灯）、111（mirrors）和 126 等。
NHTSA 2022 年规则曾指，纯 ADS 运作车辆量产销售“likely”需要进一步修订 FMVSS，或持有 Part 555 豁免；Tesla 目前无该豁免。对照案例：Amazon Zoox 于 7 月获临时 Part 555 豁免（含 135、111），上限每年 2,500 辆至 2028；Tesla 则选择自我认证路线并已开始收费载客。案件仍待 Tesla 宣誓回复和后续执法。