สำนักงานรถยนต์แห่งชาติสหรัฐอเมริกา (NHTSA) ได้ออก Special Order ในวันที่ 10 กันยายน 2026 ให้กับ Tesla โดยขอให้บริษัทปฏิญาณอธิบายว่า: ยานพาหนะ Cybercab ที่ไม่มีพวงมาลัย ไม่มีคันเร่ง และไม่มีกระจกเงาหลัง สอดคล้องกับมาตรฐานความปลอดภัยรถยนต์แห่งสหรัฐ (FMVSS) ที่ระบุไว้สำหรับผู้ขับขี่มนุษย์อย่างไร รายงานระบุว่ากำหนดส่งคำตอบถึงวันที่ 30 กันยายน หากไม่ตอบอย่างเต็มที่และซื่อสัตย์ อาจเผชิญกับค่าปรับสูงสุดถึง 1.39 ล้านดอลลาร์ ตามข้อกำหนด
ในเบื้องหลัง หลังจาก Tesla เริ่มให้บริการ Cybercab สำหรับผู้โดยสารทางการค้าใน Austin เมื่อวันที่ 3 กันยายน NHTSA ได้เปิด Audit Query AQ26002 ก่อนหน้านี้ Special Order เป็นการเพิ่มระดับจากการสอบถามทั่วไปเป็นคำสั่งที่มีการปฏิญาณต่อกฎหมาย สหรัฐมีระบบการรับรองตนเองของผู้ผลิตรถยนต์—ผู้ผลิตรับรองตนเองว่าสอดคล้องกับ FMVSS ที่เกี่ยวข้อง NHTSA ทำการตรวจสอบทีหลัง Tesla อ้างอิงว่า Cybercab สอดคล้องกับมาตรฐานทั้งหมดที่เกี่ยวข้อง
ระบบเบรกบริการจะถูกเปิดใช้งานด้วยการควบคุมด้วยเท้า
— FMVSS No. 135
หนึ่งในจุดเน้นคือ FMVSS No. 135: ระบบเบรกบริการต้องถูกเปิดใช้งานด้วยการควบคุมด้วยเท้า แต่ Cybercab ไม่มีการควบคุมด้วยเท้า NHTSA ให้ท่าทีที่เปิดเผยว่า ผู้ผลิตที่ไม่มีการควบคุมด้วยเท้าไม่สามารถรับรองตนเองว่าสอดคล้องกับมาตรฐานนี้ มาตรฐานอื่นที่ถูกกล่าวถึงรวมถึง 101 (controls/telltales), 102, 108 (ใช้การกลับตัวของพวงมาลัยเพื่อยกเลิกไฟเลี้ยว), 111 (กระจกเงาหลัง) และ 126 เป็นต้น
NHTSA ในกฎเกณฑ์ปี 2022 ได้ระบุว่า การขายรถยนต์ที่ทำงานด้วย ADS แบบบริสุทธิ์ "น่าจะ" ต้องมีการแก้ไข FMVSS ต่อไป หรือได้รับ Part 555 การยกเว้น Tesla ปัจจุบันไม่มีการยกเว้นดังกล่าว ตัวอย่างกรณี: Amazon Zoox ได้รับการยกเว้น Part 555 ชั่วคราว (รวมถึง 135, 111) สูงสุด 2,500 คันต่อปี จนถึงปี 2028 Tesla เลือกทางรับรองตนเองและได้เริ่มคิดค่าบริการให้ผู้โดยสาร กรณีนี้ยังคงรอให้ Tesla ปฏิญาณตอบและการดำเนินการต่อเนื่อง