Administrasi Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya Nasional Amerika Serikat (NHTSA) pada 10 September 2026 mengeluarkan Special Order resmi kepada Tesla, meminta perusahaan tersebut untuk bersumpah dan menjelaskan bagaimana kendaraan tanpa setir, tanpa pedal, dan tanpa spion, yaitu Cybercab, dapat memenuhi standar keselamatan kendaraan bermotor federal (FMVSS) yang dirancang untuk pengemudi manusia. Laporan menyebutkan bahwa tenggat waktu untuk merespons adalah 30 September; jika tidak memberikan respons yang jujur dan memadai, Tesla dapat menghadapi denda hingga sekitar 139 juta dolar AS.
Latar belakang dari kejadian ini adalah setelah Tesla memulai operasi komersial Cybercab untuk mengangkut penumpang di Austin sekitar tanggal 3 September, NHTSA kemudian mengeluarkan Audit Query AQ26002; Special Order ini merupakan peningkatan: dari permintaan informasi umum menjadi perintah hukum yang disertai dengan persyaratan sumpah. Amerika Serikat mengadopsi sistem sertifikasi mandiri oleh produsen kendaraan – di mana produsen sendiri yang membuktikan bahwa kendaraan mereka memenuhi standar FMVSS yang berlaku, dan NHTSA melakukan pemeriksaan setelahnya; Tesla mengklaim bahwa Cybercab memenuhi semua standar yang berlaku.
Rem layanan harus diaktifkan dengan menggunakan kontrol kaki.
— FMVSS No. 135
Salah satu poin utama adalah FMVSS No. 135: rem layanan harus diaktifkan dengan kontrol kaki, sementara Cybercab tidak memiliki kontrol kaki. Posisi publik NHTSA menyatakan bahwa produsen yang tidak memiliki rem kaki tidak dapat mensertifikasi diri mereka sendiri sebagai memenuhi standar tersebut. Standar lain yang disebutkan termasuk 101 (kontrol/lampu indikator), 102, 108 (bergantung pada setir kembali ke posisi normal untuk membatalkan lampu sein), 111 (spion), dan 126, antara lain.
Pada tahun 2022, NHTSA pernah menyatakan bahwa kendaraan yang sepenuhnya beroperasi dengan sistem penggerak otonom (ADS) untuk dijual secara massal "kemungkinan besar" memerlukan revisi lebih lanjut terhadap FMVSS atau memegang Part 555 pengecualian; saat ini Tesla tidak memiliki pengecualian tersebut. Studi kasus yang relevan: Amazon Zoox pada bulan Juli mendapatkan pengecualian sementara Part 555 (termasuk 135, 111), dengan batas maksimum 2.500 kendaraan per tahun hingga tahun 2028; sementara itu, Tesla memilih jalur sertifikasi mandiri dan telah mulai mengenakan biaya untuk mengangkut penumpang. Kasus ini masih menunggu tanggapan sumpah dari Tesla dan penegakan hukum selanjutnya.