- Digit 5 是 Agility Robotics 推出的新型人形機械人，旨在倉庫和製造設施中使用。
- 新設計的腿部使機器人能夠蹲下和跪下，提升了操作靈活性。
- Digit 5 的九分鐘充電功能可支持每天超過 20 小時的工作。
- 該機器人符合 OSHA 工業安全標準，並與 NVIDIA 合作開發安全控制器。
Agility Robotics 於 9 月 15 日正式推出 Digit 5，這款 5 英尺 11 英寸高的類人機器人旨在與人類共同在倉庫和製造設施中移動物料。這款重達 284 磅的機器人可以重複舉起 50 磅的物件，並在 9 分鐘內充電。Digit 5 是基於在過去三年中客戶使用 Digit 4 所獲得的經驗進行開發的。Agility 在客戶要求更大的載重、更長的操作時間，以及能在不與工人隔離的情況下使用機器人的基礎上，重新設計了其硬件、電源系統和安全架構。
Digit 5 的設計改進
在 Digit 5 的設計中，最明顯的變化之一是去除了與前一代機器人相關的向後彎曲的鳥類腿部。新的腿部設計更像人類，可以讓機器人蹲下、收集貨物和跪下，而不會撞到腳踝。Digit 5 採用專有的擺動執行器，重新設計的關節幫助其在工作日中搬運大件物品，並將其載重能力提高了 40％，使其能夠重複處理重達 50 磅的物品。當機器人跪下時，膝墊提供支撐，並且它還能夠進入坐姿並關閉馬達，這樣工人可以更安全地接近它。
Digit 5 的伸展範圍從 5.5 英尺增長至 7.2 英尺。儘管有了額外的伸展範圍，但這款機器人仍然足夠緊湊，可以通過標準門口，並在原本為人類建造的設施內工作。其電池可提供 90 分鐘的操作時間，之後需充電。九分鐘的充電週期可以使 Digit 5 每天工作超過 20 小時，前提是它能夠定期返回充電基座。機器的後部設有充電埠、安全顯示器、緊急停止按鈕和鏡頭。
各處的鏡頭、深度感應器和慣性單元能夠檢測人員，幫助機器人決定是否改變方向、停止或進入坐姿。
安全標準與合作夥伴
Agility 表示，Digit 5 是首款設計用於符合 OSHA 工業安全標準的類人機器人。該公司亦參與美國、加拿大以及 ISO 的類人機器人安全標準的制定工作。NVIDIA 是 Digit 5 安全堆疊的首個合作夥伴，Agility 正在利用 NVIDIA 的 IGX Thor 和 Halos for Robotics 平台開發新的安全控制器和認證路徑。
這款機器人擁有 30 個馬達，馬達級別的控制運行頻率約為每秒 1,000 次。其 ISO 標準的夾爪可以替換為其他工具，包括為處理大型箱子而開發的爪形手。
Agility Arc 將 Digit 與倉庫或生產系統連接，協調其與傳送帶和自主移動機器人的工作。這種組合可能使得一台機器能執行從去託盤到上託盤的各種工作。截至 2026 年 5 月，Agility 已報告超過 3 億美元的 Digit 5 條件承諾，計劃於 2027 年上半年提供早期訪問，隨後在該年晚些時候進行更廣泛的發售。生產將在該公司 70,000 平方英尺的 RoboFab 設施內進行，每年可生產多達 10,000 台機器人。
Digit 5 的市場潛力與應用前景
Digit 5 的推出標誌著人形機械人在倉庫和製造業中的應用邊界進一步擴展。其靈活的設計和高效的充電系統使其能夠適應繁忙的工作環境，並提高生產效率。此外，符合 OSHA 工業安全標準的設計不僅增強了機器人的安全性，還可能促進其在市場上的接受度。隨著對自動化和智能化需求的增加，Digit 5 可能成為未來物流和生產系統的重要組成部分。