Agility Robotics、新型 Digit 5 人型ロボットを発表 ― 9 分間の急速充電機能を搭載

Agility Robotics は 9 月 15 日、Digit 5 を正式に発表した。身長 5 フィート 11 インチの人型ロボットで、倉庫や製造施設で人間と並んで資材を運搬することを想定している。重量 284 ポンドの本ロボットは、50 ポンドの物体を繰り返し持ち上げることができ、9 分間で充電できる。Digit 5 は、過去 3 年間にわたり顧客が Digit 4 を使用した経験から得られた知見を基に開発された。Agility は、顧客からの、より大きな可搬重量、より長い稼働時間、作業員から隔離せずに使用できるロボットの必要性という要望に応じ、ハードウェア、電源システム、安全アーキテクチャを再設計した。

Digit 5 の設計改良

Digit 5 の設計において最も目立つ変更点の一つは、前世代ロボットに見られた後方に湾曲した鳥のような脚部の廃止である。新しい脚部設計はより人間に近く、足首をぶつけることなく、ロボットがしゃがんで荷物を拾ったり、膝をついたりすることを可能にする。Digit 5 は独自の揺動アクチュエータを採用しており、再設計された関節により、作業日内での大型物品の運搬を支援し、可搬能力を 40% 向上させ、50 ポンドまでの物品を反復的に取り扱い可能にしている。ロボットが膝をつく際には膝パッドが支持を提供し、着座姿勢をとってモーターを停止することも可能で、これにより作業員はより安全にロボットへ接近できる。

Digit 5 の伸展範囲は 5.5 フィートから 7.2 フィートに拡大した。伸展範囲が広がったにもかかわらず、本ロボットは標準的なドアを通り抜けられるだけの十分なコンパクトさを維持しており、人間向けに建設された施設内でも稼働できる。バッテリーは 90 分間の稼働を提供し、その後は充電が必要となる。9 分間の充電サイクルにより、充電ベースへ定期的に戻れる環境であれば、Digit 5 は 1 日 20 時間超の稼働が可能となる。機体の後部には充電ポート、安全ディスプレイ、非常停止ボタン、カメラが備えられている。

各所に配置されたカメラ、深度センサー、慣性ユニットが人を検知し、ロボットが方向を変えるか、停止するか、着座姿勢に入るかを判断するのに役立つ。

安全規格とパートナー

Agility によると、Digit 5 は OSHA 産業安全規格への準拠を目指して設計された初の 人型ロボットである。同社はまた、米国、カナダ、および ISO における人型ロボットの安全規格の策定にも参画している。NVIDIA は Digit 5 セーフティスタックの最初のパートナーであり、Agility は NVIDIA の IGX Thor および Halos for Robotics プラットフォームを活用して、新たなセーフティコントローラーおよび認証パスの開発を進めている。

本ロボットは 30 基のモーターを搭載し、モーターレベルの制御は約 1,000 回/秒の周波数で動作する。ISO 規格のグリッパーは、大型ケースの取り扱い用に開発されたフック型ハンドなど、他のツールに交換可能である。

Agility Arc は Digit を倉庫または生産システムに接続し、コンベヤや自律走行ロボットとの作業を調整する。この組み合わせにより、1 台の機械でデパレタイズからパレタイズまでさまざまな作業を実行できる可能性がある。2026 年 5 月時点で、Agility は Digit 5 について 3 億ドル超の条件付きコミットメントを報告しており、2027 年上半年に早期アクセスを提供し、同年後半にさらに広範な販売を展開する計画である。生産は同社 70,000 平方フィートの RoboFab 施設内で行われ、年間最大 10,000 台のロボットを生産できる。

Digit 5 の市場ポテンシャルと応用展望

Digit 5 の発表は、倉庫や製造業における人型ロボットの応用範囲をさらに拡大するものである。その柔軟な設計と効率的な充電システムは、繁忙な作業環境への適応と生産効率の向上を可能にする。さらに、OSHA 産業安全規格に準拠した設計はロボットの安全性を高めると同時に、市場での受容促進にもつながり得る。自動化と知能化への需要の高まりに伴い、Digit 5 は将来の物流および生産システムにおいて重要な構成要素となる可能性がある。