- Digit 5 adalah robot humanoid terbaru dari Agility Robotics, dirancang untuk digunakan di gudang dan fasilitas manufaktur.
- Desain kaki baru memungkinkan robot untuk jongkok dan berlutut, meningkatkan fleksibilitas operasional.
- Fitur pengisian daya 9 menit pada Digit 5 mendukung operasional lebih dari 20 jam per hari.
- Robot ini memenuhi standar keselamatan industri OSHA dan dikembangkan dengan NVIDIA untuk sistem kontrol keselamatan.
Agility Robotics secara resmi meluncurkan Digit 5 pada 15 September, robot humanoid setinggi 5 kaki 11 inci yang dirancang untuk memindahkan material bersama manusia di gudang dan fasilitas manufaktur. Robot seberat 284 pon ini mampu mengangkat beban hingga 50 pon secara berulang dan mengisi daya dalam 9 menit. Digit 5 dikembangkan berdasarkan pengalaman pelanggan yang menggunakan Digit 4 selama tiga tahun terakhir. Atas permintaan pelanggan akan kapasitas angkut yang lebih besar, waktu operasional yang lebih lama, serta kemampuan menggunakan robot tanpa diisolasi dari pekerja, Agility mendesain ulang perangkat keras, sistem daya, dan arsitektur keselamatannya.
Peningkatan Desain Digit 5
Salah satu perubahan paling mencolok pada desain Digit 5 adalah dihilangkannya kaki melengkung ke belakang mirip burung yang menjadi ciri generasi sebelumnya. Desain kaki baru yang lebih mirip manusia memungkinkan robot jongkok, mengambil barang, dan berlutut tanpa membenturkan pergelangan kaki. Digit 5 menggunakan aktuator ayun proprietary, dengan sendi yang didesain ulang untuk membantu membawa barang berukuran besar selama hari kerja, serta meningkatkan kapasitas angkut hingga 40 persen, sehingga mampu menangani barang seberat 50 pon secara berulang. Saat robot berlutut, bantalan lutut menyediakan tumpuan, dan robot juga dapat masuk ke posisi duduk serta mematikan motor, sehingga pekerja dapat mendekat dengan lebih aman.
Jangkauan lengan Digit 5 meningkat dari 5,5 kaki menjadi 7,2 kaki. Meski memiliki jangkauan tambahan, robot ini tetap cukup ringkas untuk melewati pintu standar dan beroperasi di dalam fasilitas yang dibangun untuk manusia. Baterainya mampu menyediakan waktu operasional selama 90 menit sebelum perlu diisi daya. Siklus pengisian 9 menit memungkinkan Digit 5 beroperasi lebih dari 20 jam per hari, asalkan robot kembali ke basis pengisian daya secara berkala. Bagian belakang robot dilengkapi port pengisian daya, layar keselamatan, tombol berhenti darurat, dan kamera.
Kamera, sensor kedalaman, dan unit inersia di seluruh tubuh mampu mendeteksi orang, membantu robot memutuskan apakah harus mengubah arah, berhenti, atau masuk ke posisi duduk.
Standar Keselamatan dan Mitra
Agility menyatakan bahwa Digit 5 adalah robot humanoid pertama yang dirancang untuk memenuhi standar keselamatan industri OSHA. Perusahaan ini juga turut参与 penyusunan standar keselamatan robot humanoid di Amerika Serikat, Kanada, serta ISO. NVIDIA menjadi mitra pertama untuk tumpukan keselamatan Digit 5, dan Agility tengah memanfaatkan platform IGX Thor serta Halos for Robotics milik NVIDIA untuk mengembangkan pengontrol keselamatan baru dan jalur sertifikasi.
Robot ini dilengkapi 30 motor dengan kontrol tingkat motor yang berjalan pada frekuensi sekitar 1.000 kali per detik. Gripper standar ISO dapat diganti dengan alat lain, termasuk tangan berbentuk capit yang dikembangkan untuk menangani kotak berukuran besar.
Agility Arc menghubungkan Digit dengan sistem gudang atau produksi, mengoordinasikan kerjanya dengan ban berjalan dan autonomous mobile robot. Kombinasi ini memungkinkan satu mesin menjalankan berbagai tugas, mulai dari unloading hingga loading palet. Hingga Mei 2026, Agility melaporkan komitmen bersyarat untuk Digit 5 melebihi 300 juta dollar AS, dengan rencana menyediakan akses awal pada paruh pertama 2027, diikuti peluncuran yang lebih luas pada akhir tahun tersebut. Produksi akan dilakukan di fasilitas RoboFab seluas 70.000 kaki persegi milik perusahaan, dengan kapasitas hingga 10.000 unit robot per tahun.
Potensi Pasar dan Prospek Aplikasi Digit 5
>Peluncuran Digit 5 menandakan semakin meluasnya batas penerapan robot humanoid di gudang dan manufaktur. Desainnya yang fleksibel dan sistem pengisian daya yang efisien memungkinkannya beradaptasi dengan lingkungan kerja yang sibuk serta meningkatkan produktivitas. Selain itu, desain yang memenuhi standar keselamatan industri OSHA tidak hanya meningkatkan keamanan robot, tetapi juga berpotensi mendorong tingkat penerimaannya di pasar. Seiring meningkatnya permintaan akan otomatisasi dan kecerdasan, Digit 5 berpotensi menjadi komponen penting dalam sistem logistik dan produksi di masa depan.