- Digit 5 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นใหม่จาก Agility Robotics ซึ่งออกแบบมาเพื่อใช้งานในคลังสินค้าและโรงงานผลิต
- การออกแบบขาใหม่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถย่อตัวและคุกเข่าลงได้ เพิ่มความยืดหยุ่นในการทำงาน
- ฟังก์ชันชาร์จ 9 นาทีของ Digit 5 รองรับการทำงานได้มากกว่า 20 ชั่วโมงต่อวัน
- หุ่นยนต์ดังกล่าวได้มาตรฐานความปลอดภัยอุตสาหกรรม OSHA และพัฒนาตัวควบคุมความปลอดภัยร่วมกับ NVIDIA
Agility Robotics เปิดตัว Digit 5 อย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 15 กันยายน โดยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สูง 5 ฟุต 11 นิ้วรุ่นนี้ถูกออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับมนุษย์ในการเคลื่อนย้ายวัสดุภายในคลังสินค้าและโรงงานผลิต หุ่นยนต์ที่มีน้ำหนัก 284 ปอนด์นี้สามารถยกสิ่งของน้ำหนัก 50 ปอนด์ได้ซ้ำ ๆ และชาร์จพลังงานเต็มได้ภายใน 9 นาที Digit 5 ได้รับการพัฒนาต่อยอดจากประสบการณ์ที่ลูกค้าได้รับจากการใช้งาน Digit 4 ในช่วงสามปีที่ผ่านมา Agility ได้ออกแบบฮาร์ดแวร์ ระบบจ่ายพลังงาน และสถาปัตยกรรมด้านความปลอดภัยใหม่ โดยตอบสนองต่อความต้องการของลูกค้าที่ต้องการรองรับน้ำหนักได้มากขึ้น ระยะเวลาการทำงานที่ยาวนานขึ้น และสามารถใช้งานหุ่นยนต์ได้โดยไม่ต้องแยกออกจากคนงาน
การปรับปรุงการออกแบบของ Digit 5
การเปลี่ยนแปลงที่เห็นได้ชัดที่สุดประการหนึ่งในการออกแบบ Digit 5 คือการตัดขาแบบโค้งงอไปด้านหลังคล้ายนกที่ใช้ในหุ่นยนต์รุ่นก่อนออก ขาใหม่มีรูปทรงใกล้เคียงกับขามนุษย์มากขึ้น ทำให้หุ่นยนต์สามารถย่อตัว เก็บสินค้า และคุกเข่าลงได้โดยไม่กระแทกข้อเท้า Digit 5 ใช้ตัวขับเคลื่อนแบบสวิงเฉพาะที่พัฒนาขึ้นเอง โดยข้อต่อที่ออกแบบใหม่ช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายสิ่งของขนาดใหญ่ในระหว่างวันทำงาน และเพิ่มความสามารถในการรับน้ำหนักได้ 40% ทำให้สามารถจัดการสิ่งของที่มีน้ำหนักสูงสุด 50 ปอนด์ได้อย่างต่อเนื่อง เมื่อหุ่นยนต์คุกเข่าลง หมอนรองเข่าจะช่วยรองรับน้ำหนัก และยังสามารถเข้าสู่ท่านั่งพร้อมปิดมอเตอร์ เพื่อให้คนงานสามารถเข้าใกล้ได้อย่างปลอดภัยมากขึ้น
ช่วงการยืดของ Digit 5 เพิ่มขึ้นจาก 5.5 ฟุต เป็น 7.2 ฟุต แม้จะมีช่วงการยืดที่มากขึ้น แต่หุ่นยนต์ยังคงมีขนาดกะทัดรัดเพียงพอที่จะผ่านประตูมาตรฐาน และทำงานภายในสิ่งอำนวยความสะดวกที่สร้างขึ้นสำหรับมนุษย์ได้ แบตเตอรี่รองรับการทำงานได้ 90 นาทีต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง จากนั้นต้องชาร์จใหม่ รอบการชาร์จ 9 นาทีช่วยให้ Digit 5 สามารถทำงานได้มากกว่า 20 ชั่วโมงต่อวัน ภายใต้เงื่อนไขที่หุ่นยนต์สามารถกลับไปยังแท่นชาร์จได้อย่างสม่ำเสมอ บริเวณด้านหลังของเครื่องมีพอร์ตชาร์จ จอแสดงผลด้านความปลอดภัย ปุ่มหยุดฉุกเฉิน และกล้องติดตั้งอยู่
กล้อง เซ็นเซอร์วัดระยะลึก และชุดเซ็นเซอร์อินเออร์เชียลที่ติดตั้งในจุดต่าง ๆ สามารถตรวจจับบุคคลได้ ช่วยให้หุ่นยนต์ตัดสินใจได้ว่าจะเปลี่ยนทิศทาง หยุด หรือเข้าสู่ท่านั่ง
มาตรฐานความปลอดภัยและพันธมิตร
Agility ระบุว่า Digit 5 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นแรกที่ได้รับการออกแบบให้สอดคล้องกับมาตรฐานความปลอดภัยอุตสาหกรรม OSHA บริษัทยังมีส่วนร่วมในการร่างมาตรฐานความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทั้งในสหรัฐอเมริกา แคนาดา และ ISO NVIDIA เป็นพันธมิตรรายแรกสำหรับสแต็กความปลอดภัยของ Digit 5 โดย Agility กำลังใช้แพลตฟอร์ม IGX Thor และ Halos for Robotics ของ NVIDIA เพื่อพัฒนาตัวควบคุมความปลอดภัยและเส้นทางการรับรองใหม่
หุ่นยนต์นี้มีมอเตอร์ 30 ตัว โดยการควบคุมระดับมอเตอร์ทำงานที่ความถี่ประมาณ 1,000 ครั้งต่อวินาที ก้ามจับมาตรฐาน ISO สามารถเปลี่ยนเป็นเครื่องมืออื่นได้ รวมถึงมือแบบก้ามปูที่พัฒนาขึ้นสำหรับการจัดการกล่องขนาดใหญ่
Agility Arc เชื่อมต่อ Digit เข้ากับคลังสินค้าหรือระบบการผลิต ประสานงานการทำงานร่วมกับสายพานลำเลียงและหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ การผสมผสานนี้อาจทำให้หุ่นยนต์หนึ่งเครื่องสามารถรับงานได้หลากหลาย ตั้งแต่การแกะพาเลตไปจนถึงการวางบนพาเลต ณ เดือนพฤษภาคม ปี 2026 Agility รายงานว่ามีคำสั่งซื้อแบบมีเงื่อนไขสำหรับ Digit 5 มูลค่ามากกว่า 300 ล้านดอลลาร์สหรัฐ โดยมีแผนให้สิทธิ์เข้าถึงล่วงหน้าในช่วงครึ่งแรกของปี 2027 จากนั้นจะเริ่มวางจำหน่ายในวงกว้างในช่วงปลายปีเดียวกัน การผลิตจะดำเนินการภายในโรงงาน RoboFab ขนาด 70,000 ตารางฟุตของบริษัท ซึ่งสามารถผลิตหุ่นยนต์ได้สูงสุดถึง 10,000 ตัวต่อปี
ศักยภาพทางการตลาดและแนวโน้มการใช้งานของ Digit 5
การเปิดตัว Digit 5 ถือเป็นการขยายขอบเขตการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ในคลังสินค้าและภาคการผลิตให้กว้างขวางยิ่งขึ้น การออกแบบที่ยืดหยุ่นและระบบชาร์จที่มีประสิทธิภาพช่วยให้สามารถปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมการทำงานที่เร่งรีบ และเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตได้ นอกจากนี้ การออกแบบที่สอดคล้องกับมาตรฐานความปลอดภัยอุตสาหกรรม OSHA ไม่เพียงแต่เสริมความปลอดภัยของหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังอาจช่วยส่งเสริมการยอมรับในตลาดอีกด้วย เมื่อความต้องการด้านระบบอัตโนมัติและอัจฉริยะเพิ่มสูงขึ้น Digit 5 อาจกลายเป็นส่วนสำคัญของระบบโลจิสติกส์และการผลิตในอนาคต

