- Digit 5 ist der neue humanoide Roboter von Agility Robotics für den Einsatz in Lagerhäusern und Produktionsanlagen.
- Die neu gestalteten Beine ermöglichen es dem Roboter, in die Hocke zu gehen und zu knien, was die Einsatzflexibilität erhöht.
- Die Ladefunktion von neun Minuten ermöglicht einen Betrieb von mehr als 20 Stunden pro Tag.
- Der Roboter erfüllt die OSHA-Industriesicherheitsstandards und wurde bei der Entwicklung seines Sicherheitscontrollers mit NVIDIA zusammengearbeitet.
Agility Robotics hat am 15. September offiziell Digit 5 vorgestellt – einen 1,80 Meter großen humanoiden Roboter, der gemeinsam mit Menschen Material in Lagerhäusern und Produktionsanlagen bewegen soll. Der 284 Pfund schwere Roboter kann wiederholt 50 Pfund schwere Objekte heben und ist in 9 Minuten aufgeladen. Digit 5 wurde auf Grundlage der Erfahrungen entwickelt, die Kunden in den vergangenen drei Jahren mit Digit 4 gesammelt haben. Agility hat Hardware, Energiesystem und Sicherheitsarchitektur neu konzipiert, nachdem Kunden höhere Tragfähigkeiten, längere Betriebszeiten sowie den Einsatz des Roboters ohne räumliche Trennung von Arbeitnehmern gefordert hatten.
Designverbesserungen bei Digit 5
Eine der auffälligsten Veränderungen im Design von Digit 5 ist der Wegfall der nach hinten gekrümmten Vogelbeine des Vorgängermodells. Die neue Beinkonstruktion ist menschenähnlicher und ermöglicht es dem Roboter, in die Hocke zu gehen, Waren aufzunehmen und zu knien, ohne mit den Fußgelenken anzustoßen. Digit 5 nutzt proprietäre Schwungaktuatoren; neu gestaltete Gelenke unterstützen ihn beim Transport großer Gegenstände im Arbeitsalltag und steigern seine Tragfähigkeit um 40 Prozent, sodass er wiederholt Lasten bis zu 50 Pfund handhaben kann. Beim Knien bieten Kniepolster Stütze; zudem kann der Roboter in eine Sitzposition wechseln und die Motoren abschalten, sodass sich Mitarbeiter gefahrlos nähern können.
Die Reichweite von Digit 5 wurde von 5,5 Fuß auf 7,2 Fuß erweitert. Trotz der zusätzlichen Reichweite bleibt der Roboter kompakt genug, um durch Standardtüren zu passen und in für Menschen gebauten Anlagen zu arbeiten. Sein Akku ermöglicht eine Betriebszeit von 90 Minuten, bevor er geladen werden muss. Ein Ladezyklus von neun Minuten erlaubt es Digit 5, täglich mehr als 20 Stunden zu arbeiten, sofern er regelmäßig zur Ladestation zurückkehrt. An der Rückseite des Roboters befinden sich Ladeanschluss, Sicherheitsdisplay, Not-Aus-Taster und Kameras.
Kameras, Tiefensensoren und Inertialeinheiten an verschiedenen Stellen erkennen Personen und helfen dem Roboter zu entscheiden, ob er die Richtung ändert, anhält oder in eine Sitzposition wechselt.
Sicherheitsstandards und Partner
Agility gibt an, dass Digit 5 der erste humanoide Roboter ist, der für die Konformität mit den OSHA-Industriesicherheitsstandards konzipiert wurde. Das Unternehmen wirkt zudem an der Entwicklung von Sicherheitsstandards für humanoide Roboter in den USA, Kanada sowie bei der ISO mit. NVIDIA ist der erste Partner für den Sicherheits-Stack von Digit 5; Agility nutzt die Plattformen NVIDIA IGX Thor und Halos for Robotics, um neue Sicherheitscontroller und Zertifizierungspfade zu entwickeln.
Der Roboter verfügt über 30 Motoren; die Steuerung auf Motorebene arbeitet mit einer Frequenz von etwa 1.000 Mal pro Sekunde. Sein ISO-standardisierter Greifer kann durch andere Werkzeuge ersetzt werden, darunter eine Klauenhand, die für den Umgang mit großen Kisten entwickelt wurde.
Agility Arc verbindet Digit mit Lager- oder Produktionssystemen und koordiniert seine Zusammenarbeit mit Förderbändern und autonomen mobilen Robotern. Diese Kombination könnte es ermöglichen, dass ein einziges Gerät Aufgaben vom Depalettieren bis zum Palettieren übernimmt. Bis Mai 2026 hat Agility bedingte Zusagen für Digit 5 in Höhe von über 300 Millionen US-Dollar gemeldet; ein früher Zugang ist für die erste Hälfte des Jahres 2027 geplant, gefolgt von einer breiteren Markteinführung im späteren Verlauf desselben Jahres. Die Produktion erfolgt in der 70.000 Quadratfuß großen RoboFab-Anlage des Unternehmens, die jährlich bis zu 10.000 Roboter fertigen kann.
Marktpotenzial und Einsatzperspektiven von Digit 5
Die Vorstellung von Digit 5 markiert eine weitere Ausdehnung der Einsatzmöglichkeiten humanoider Roboter in Lagerhaltung und Fertigung. Sein flexibles Design und das effiziente Ladesystem ermöglichen die Anpassung an anspruchsvolle Arbeitsumgebungen und steigern die Produktivität. Darüber hinaus erhöht die Konformität mit den OSHA-Industriesicherheitsstandards nicht nur die Sicherheit des Roboters, sondern könnte auch seine Akzeptanz am Markt fördern. Angesichts der wachsenden Nachfrage nach Automatisierung und Intelligenz könnte Digit 5 zu einem wichtigen Bestandteil künftiger Logistik- und Produktionssysteme werden.