- Digit 5 是 Agility Robotics 推出的新型人形机器人，旨在仓库和制造设施中使用。
- 新设计的腿部使机器人能够蹲下和跪下，提升了操作灵活性。
- Digit 5 的九分钟充电功能可支持每天超过 20 小时的工作。
- 该机器人符合 OSHA 工业安全标准，并与 NVIDIA 合作开发安全控制器。
Agility Robotics 于 9 月 15 日正式推出 Digit 5，这款 5 英尺 11 英寸高的类人机器人旨在与人类共同在仓库和制造设施中搬运物料。这款重达 284 磅的机器人可以重复举起 50 磅的物体，并在 9 分钟内充电。Digit 5 是基于在过去三年中客户使用 Digit 4 所获得的经验进行开发的。Agility 在客户要求更大的载重、更长的操作时间，以及能在不与工人隔离的情况下使用机器人的基础上，重新设计了其硬件、电源系统和安全架构。
Digit 5 的设计改进
在 Digit 5 的设计中，最明显的变化之一是去除了与前一代机器人相关的向后弯曲的鸟类腿部。新的腿部设计更像人类，可以让机器人蹲下、收集货物和跪下，而不会撞到脚踝。Digit 5 采用专有的摆动执行器，重新设计的关节帮助其在工作日中搬运大件物品，并将其载重能力提高了 40%，使其能够重复处理重达 50 磅的物品。当机器人跪下时，膝垫提供支撑，并且它还能够进入坐姿并关闭电机，这样工人可以更安全地接近它。
Digit 5 的伸展范围从 5.5 英尺增长至 7.2 英尺。尽管有了额外的伸展范围，但这款机器人仍然足够紧凑，可以通过标准门口，并在原本为人类建造的设施内工作。其电池可提供 90 分钟的操作时间，之后需充电。九分钟的充电周期可以使 Digit 5 每天工作超过 20 小时，前提是它能够定期返回充电基座。机器的后部设有充电端口、安全显示器、紧急停止按钮和镜头。
各处的镜头、深度感应器和惯性单元能够检测人员，帮助机器人决定是否改变方向、停止或进入坐姿。
安全标准与合作伙伴
Agility 表示，Digit 5 是首款设计用于符合 OSHA 工业安全标准的类人机器人。该公司亦参与美国、加拿大以及 ISO 的类人机器人安全标准的制定工作。NVIDIA 是 Digit 5 安全堆栈的首个合作伙伴，Agility 正在利用 NVIDIA 的 IGX Thor 和 Halos for Robotics 平台开发新的安全控制器和认证路径。
这款机器人拥有 30 个电机，电机级别的控制运行频率约为每秒 1,000 次。其 ISO 标准的夹爪可以替换为其他工具，包括为处理大型箱子而开发的爪形手。
Agility Arc 将 Digit 与仓库或生产系统连接，协调其与传送带和自主移动机器人的工作。这种组合可能使得一台机器能执行从去托盘到上托盘的各种工作。截至 2026 年 5 月，Agility 已报告超过 3 亿美元的 Digit 5 条件承诺，计划于 2027 年上半年提供早期访问，随后在该年晚些时候进行更广泛的发售。生产将在该公司 70,000 平方英尺的 RoboFac 设施内进行，每年可生产多达 10,000 台机器人。
Digit 5 的市场潜力与应用前景
Digit 5 的推出标志着人形机器人在仓库和制造业中的应用边界进一步扩展。其灵活的设计和高效的充电系统使其能够适应繁忙的工作环境，并提高生产效率。此外，符合 OSHA 工业安全标准的设计不仅增强了机器人的安全性，还可能促进其在市场上的接受度。随着对自动化和智能化需求的增加，Digit 5 可能成为未来物流和生产系统的重要组成部分。