- El Digit 5 es el nuevo robot humanoide de Agility Robotics, concebido para su uso en almacenes e instalaciones de fabricación.
- El nuevo diseño de las piernas permite al robot agacharse y arrodillarse, lo que mejora su versatilidad operativa.
- La carga en nueve minutos del Digit 5 permite más de 20 horas de trabajo al día.
- El robot cumple con los estándares de seguridad industrial OSHA y se ha desarrollado en colaboración con NVIDIA para los controladores de seguridad.
Agility Robotics presentó oficialmente el 15 de septiembre el Digit 5, un robot humanoide de 5 pies y 11 pulgadas de altura diseñado para mover materiales junto a personas en almacenes e instalaciones de fabricación. Este robot, de 284 libras de peso, puede levantar de forma repetida objetos de 50 libras y se recarga en 9 minutos. El Digit 5 se ha desarrollado a partir de la experiencia acumulada durante los últimos tres años por los clientes que han utilizado el Digit 4. Sobre la base de las peticiones de los clientes —mayor capacidad de carga, tiempos de operación más prolongados y la posibilidad de usar el robot sin necesidad de aislarlo de los trabajadores—, Agility ha rediseñado su hardware, su sistema de alimentación y su arquitectura de seguridad.
Mejoras de diseño del Digit 5
Uno de los cambios más visibles del Digit 5 es la eliminación de las piernas curvadas hacia atrás, similares a las de un ave, que caracterizaban al robot de la generación anterior. El nuevo diseño de las piernas es más parecido al humano, lo que permite al robot agacharse, recoger cargas y arrodillarse sin golpearse los tobillos. El Digit 5 incorpora actuadores pendulares propios y articulaciones rediseñadas que le ayudan a manipular objetos voluminosos durante la jornada, aumentando su capacidad de carga un 40 %, lo que le permite manipular de forma repetida artículos de hasta 50 libras. Cuando el robot se arrodilla, unas almohadillas en las rodillas le sirven de apoyo; además, puede adoptar una posición sentada y apagar los motores, de modo que los trabajadores puedan acercarse con mayor seguridad.
El alcance del Digit 5 ha aumentado de 5.5 pies a 7.2 pies. A pesar de este mayor alcance, el robot sigue siendo lo bastante compacto como para atravesar puertas estándar y trabajar en instalaciones construidas para personas. Su batería ofrece 90 minutos de operación antes de necesitar recarga. El ciclo de carga de nueve minutos permite al Digit 5 trabajar más de 20 horas al día, siempre que pueda regresar con regularidad a su base de carga. En la parte trasera del robot se encuentran el puerto de carga, el indicador de seguridad, el botón de parada de emergencia y la cámara.
Las cámaras, los sensores de profundidad y las unidades de inercia repartidos por el conjunto permiten detectar la presencia de personas y ayudan al robot a decidir si cambia de dirección, se detiene o se sienta.
Estándares de seguridad y socios
Agility afirma que el Digit 5 es el primer robot humanoide diseñado para cumplir con los estándares de seguridad industrial OSHA. La compañía también participa en el desarrollo de normas de seguridad para robots humanoides en Estados Unidos, Canadá e ISO. NVIDIA es el primer socio del stack de seguridad del Digit 5; Agility está empleando las plataformas IGX Thor y Halos for Robotics de NVIDIA para desarrollar nuevos controladores de seguridad y rutas de certificación.
El robot cuenta con 30 motores, con un control a nivel de motor que opera a una frecuencia aproximada de 1,000 veces por segundo. Su pinza, conforme con los estándares ISO, puede sustituirse por otras herramientas, entre ellas una mano en forma de garra desarrollada para manipular cajas de gran tamaño.
Agility Arc conecta al Digit con el sistema del almacén o de producción y coordina su trabajo con el de cintas transportadoras y robots móviles autónomos. Esta combinación podría permitir que una sola máquina realizara tareas que van desde el despaletizado hasta el paletizado. Hasta mayo de 2026, Agility ha reportado compromisos condicionales por más de 300 millones de dólares para el Digit 5, con un acceso anticipado previsto para la primera mitad de 2027, seguido de una comercialización más amplia en la segunda mitad de ese mismo año. La producción se llevará a cabo en la planta RoboFab de la compañía, de 70,000 pies cuadrados, con capacidad para fabricar hasta 10,000 robots al año.
Potencial de mercado y aplicaciones del Digit 5
El lanzamiento del Digit 5 marca una nueva ampliación de las fronteras de aplicación de los robots humanoides en almacenes y plantas de fabricación. Su diseño flexible y su sistema de carga eficiente le permiten adaptarse a entornos de trabajo exigentes y aumentar la productividad. Además, un diseño conforme con los estándares de seguridad industrial OSHA no solo refuerza la seguridad del robot, sino que también puede favorecer su aceptación en el mercado. A medida que crece la demanda de automatización e inteligencia, el Digit 5 podría convertirse en un componente clave de los futuros sistemas logísticos y de producción.