Tesla 的全自动驾驶系统（Full Self-Driving，简称 FSD）在欧洲被称为「Tesla 辅助驾驶」（Tesla Assisted Driving，简称 TAD），近期在荷兰交通机构 RDW（Rijksdienst voor het Wegverkeer）的要求下，进行了一系列新变更。RDW 在 11 月 3 日宣布，已评估并批准了一套针对 Tesla FSD 监管驾驶辅助系统的变更。
这些更新引入了官方的欧洲名称 TAD，并对系统的速度行为施加了更严格的控制。新的名称将会出现在车内显示器、车主手册及所有其他面向驾驶者的信息中。这项变更适用于配备 Tesla 辅助驾驶和硬件版本 4.0（HW4）或更高版本的 Tesla 车型。
RDW 强调，此次名称更改并不会改变系统的基本运作：该系统仍然是一项监管驾驶辅助功能，支持驾驶者执行驾驶任务，驾驶者始终对控制车辆负有全责。除了重新命名外，最重要的功能调整涉及速度设置。驾驶者仍然可以设置速度范围，即在必要的情况下，系统可以超过适用速度限制的百分比，以保障安全或交通畅通。然而，最大允许范围已从 +50% 降至 +10%。每当车辆启动时，速度范围设置将默认为 0% 偏差，其他速度相关功能将默认为禁用。
这些变更将通过 Tesla 的空中软件更新（OTA）进行交付。
Tesla FSD 在欧洲的变更获得批准
Tesla 已要求 RDW 审查这些「小变更」。在评估了这些修改的实施方式及系统行为后，该机构发现对系统运行或车辆驾驶行为没有不利或意外的影响。因此，现有的型号认证在相同条件及用途下仍然有效，无需进行修订或延长。RDW 已通知九个已接受其型号认证的欧盟成员国——比利时、丹麦、爱沙尼亚、克罗地亚、拉脱维亚、立陶宛、斯洛文尼亚、斯洛伐克及捷克——有关这些更新。更广泛的欧盟范围内的批准仍在欧洲技术委员会（TCMV）内讨论，这些程序仍然是保密的，RDW 拒绝对此发表评论。
这些获批的变更与德国当局早前的讨论一致，德方曾主张应进行更明确的命名以避免误导驾驶者，并要求更严格的速度偏移。通过正式纳入这些调整而不改变核心型号认证，RDW 为 Tesla 在荷兰及其他承认荷兰批准的国家推出更新的 TAD 软件铺平了道路。该系统仍然作为监管驾驶辅助功能运行，驾驶者仍是负责人。