Perusahaan Startup China AGILINK Memperlihatkan Demonstrasi Tangan Robot Melakukan Teknik Sulam Tradisional Suzhou

Perusahaan robot China AGILINK memperlihatkan tangan robotnya menggunakan benang sutra untuk melakukan teknik sulam dasar. Proses demonstrasi mencakup memisahkan benang sutra menjadi 16 helai lebih halus, men 꿰 jarum, menegangkan kain ke dalam bingkai, serta melakukan jahitan awal. Tangan robot OmniHand 3 Ultra milik perusahaan tersebut memanfaatkan gerakan jari yang terkoordinasi untuk mempertahankan pemisahan dan mengoperasikan benang-benang halus tersebut sambil menjaga tegangan. Demonstrasi ini menyoroti tantangan penggunaan tangan robot untuk memanipulasi material tipis dan fleksibel dengan presisi.

AGILINK, sub-brand perusahaan robot China AgiBot, telah memperlihatkan tangan robot lincah OmniHand 3 Ultra-nya mengeksekusi teknik yang dibutuhkan untuk sulam tradisional Suzhou. Dalam demonstrasi, tangan robot dilatih untuk memisahkan benang sutra, men 꿰 jarum, meregangkan kain ke bingkai sulam, memintal benang, dan menjahit. Sulam Suzhou menuntut manipulasi presisi terhadap benang sutra, karena benang tersebut akan melengkung, meluncur, dan berubah bentuk dengan perubahan gaya yang sangat kecil. Dalam demonstrasi, seorang master sulam mengajarkan robot cara menangani material, di mana salah satu langkah kunci adalah memisahkan benang utas utama menjadi 16 helai lebih halus.

Teknik Operasi Tangan Robot

Robot menggunakan satu jari untuk memisahkan helai-benai benang tersebut, sementara jari-jari yang lain mempertahankan tegangan.

Saat memintal, jari-jari harus menjaga kontak dengan benang sutra dan mengizinkan benang berputar selama proses pemintalan. Men 꿰 jarum dan menjahit memerlukan kontrol tambahan atas posisi, gaya, dan koordinasi jari. "Benang sutra tidak memiliki bentuk tetap; gaya yang diberikan jari menentukan bentuknya. Oleh karena itu, sulam adalah uji coba bagi perangkat keras dan kontrol: sebuah tangan fully direct-drive dengan 21 derajat kebebasan aktif, serta sensor sentuh visual di setiap ujung jari yang dapat membaca kontak deformasi permukaan," kata perusahaan dalam deskripsi video. AGILINK menyatakan proses pelatihan menggabungkan data teleoperasi dan pembelajaran penguatan.

Dalam tugas akhir, robot mengeksekusi gerakan berkelanjutan yang melibatkan pemintalan lalu mengangkat benang. Karena benang jatuh di posisi yang berbeda setiap kali, tugas ini menuntut robot menyesuaikan gerakannya, bukan mengikuti urutan tetap.

Ukuran OmniHand 3 Ultra kira-kira setara dengan tangan manusia, beratnya 1.9 pon (630 gram). Tangan ini menggunakan arsitektur direct-drive, di mana motor terhubung langsung ke sendi, bukan menggunakan tali atau mekanisme transmisi perantara. Dilaporkan tangan ini dapat dengan stabil memegang beban 6.6 pon (sekitar 3 kilogram), dan mampu mengangkat hingga 17.6 pon (sekitar 8 kilogram). Kecepatan buka-tutupnya sekitar 0.3 detik, dengan ketepatan pengulangan posisi sekitar 0.008 inci (sekitar 0.2 milimeter). Sensor sentuh adalah bagian lain dari sistem, setiap ujung jari menggunakan sensor berbasis visual yang mendeteksi perubahan deformasi area kontak.

Menurut AGILINK, sensor-sensor ini dapat mengukur gaya dalam tiga dimensi dan mendeteksi deformasi sekecil 0.08 milimeter. Telapak tangan juga dilengkapi sensor kontak 300 titik.

Kelebihan Desain Tangan Lincah

Gabungan desain mekanik, sensor sentuh, dan kontrol perangkat lunak memungkinkan tangan ini menangani material yang sulit dikendalikan oleh gripper robot kaku. Benang sutra adalah kasus yang sangat menantang, karena bentuk dan posisinya dapat berubah selama kontak. AGILINK memanfaatkan demonstrasi sulam ini untuk menunjukkan bagaimana tangan lincahnya mengeksekusi tugas yang memerlukan penyesuaian terus-menerus terhadap gaya dan posisi jari. Pendekatan ini berbeda dengan sistem robot yang utamanya dirancang untuk operasi industri berulang, di mana objek dan gerakan relatif dapat diprediksi. Perusahaan lain juga mengembangkan tangan robot lincah dengan prioritas desain yang berbeda.

Linker Hand L30 Pro milik LinkerBot menggunakan lima jari berdrive tali, dengan fokus desain pada kecepatan dan gerakan yang dapat diulang. Sementara Boston Dynamics mengambil pendekatan berbeda, tangan Atlas terbarunya menggunakan empat digit, ditujukan untuk aplikasi industri, seperti penanganan bor dan alat las.