- AGILINK muestra una demostración de la mano robótica realizando la técnica tradicional de bordado de Suzhou.
- La mano robótica OmniHand 3 Ultra cuenta con la capacidad de manipular con precisión el hilo de seda.
- El proceso de entrenamiento combina datos de teleoperación y aprendizaje por refuerzo.
- La mano robótica puede manejar materiales difíciles de manipular con robots rígidos.
La startup china de robótica AGILINK muestra su mano robótica utilizando hilo de seda para realizar técnicas básicas de bordado. La demostración incluye dividir el hilo de seda en 16 hebras más finas, enhebrar la aguja, tensar la tela en el bastidor y realizar las puntadas iniciales. La mano robótica OmniHand 3 Ultra de la empresa emplea movimientos coordinados de los dedos para mantener la tensión al separar y manipular estos finos hilos. Esta demostración pone de relieve los desafíos que supone el control preciso de materiales finos y flexibles mediante una mano robótica.
AGILINK es una submarca de la empresa china de robótica AgiBot, y ha mostrado su mano robótica ágil OmniHand 3 Ultra ejecutando las técnicas requeridas por el bordado tradicional de Suzhou. En la demostración, la mano robótica fue entrenada para separar el hilo de seda, enhebrar la aguja, tensar la tela en el bastidor de bordado, torcer el hilo y realizar el cosido. El bordado de Suzhou exige una manipulación precisa del hilo de seda, ya que este se dobla, resbala y cambia de forma ante la más mínima variación de la fuerza aplicada. Durante la demostración, un maestro bordador enseñó al robot cómo manejar el material, y un paso clave consistió en separar el hilo principal en 16 hebras más finas.
Técnica de operación de la mano robótica
El robot utiliza un dedo para separar esos hilos, mientras que los dedos restantes mantienen la tensión.
Al torcer, los dedos deben mantener el contacto con el hilo de seda y permitir que este gire durante el proceso. Enhebrar la aguja y coser requieren un control adicional de la posición, la fuerza y la coordinación de los dedos. «El hilo de seda no tiene una forma fija; la fuerza que aplican los dedos determina su forma. Por tanto, el bordado es una prueba para el hardware y el control: una mano de accionamiento directo total con 21 grados de libertad activos, y sensores táctiles visuales en la punta de cada dedo, capaces de leer el contacto mediante la deformación de la superficie», indica la empresa en la descripción del vídeo. AGILINK señala que el proceso de entrenamiento combina datos de teleoperación y aprendizaje por refuerzo.
En la tarea final, el robot ejecuta una acción continua que implica torcer y luego recoger el hilo. Dado que el hilo cae en una posición distinta cada vez, la tarea exige que el robot adapte sus movimientos en lugar de seguir una secuencia fija.
El OmniHand 3 Ultra tiene un tamaño similar al de una mano humana y pesa 1.9 libras (630 gramos). Emplea una arquitectura de accionamiento directo, con los motores conectados directamente a las articulaciones, sin usar tendones ni mecanismos de transmisión intermedios. Según se informa, la mano puede sujetar de forma estable 6.6 libras (unos 3 kilogramos) y levantar hasta 17.6 libras (unos 8 kilogramos). Su velocidad de apertura y cierre es de aproximadamente 0.3 segundos, y la repetibilidad de posición es de unos 0.008 pulgadas (aproximadamente 0.2 milímetros). La detección táctil es otra parte del sistema: cada punta de dedo utiliza un sensor basado en visión que detecta cambios en la deformación de la superficie de contacto.
Según AGILINK, estos sensores pueden medir fuerzas en tres dimensiones y detectar deformaciones de hasta 0.08 milímetros. La palma también está equipada con 300 sensores de contacto.
Ventajas de diseño de la mano ágil
La combinación de diseño mecánico, sensores táctiles y control por software permite a esta mano manejar materiales que resultan difíciles para los garras de robots rígidos. El hilo de seda es un caso especialmente desafiante, porque su forma y posición pueden cambiar durante el contacto. AGILINK aprovecha esta demostración de bordado para mostrar cómo su mano ágil ejecuta tareas que requieren ajustes constantes de fuerza y posición de los dedos. Este enfoque difiere de los sistemas robóticos concebidos principalmente para operaciones industriales repetitivas, donde los objetos y los movimientos son relativamente predecibles. Otras empresas también desarrollan manos robóticas ágiles con distintas prioridades de diseño.
La Linker Hand L30 Pro de LinkerBot emplea cinco dedos accionados por tendones, con un diseño centrado en la velocidad y la repetibilidad de los movimientos. Por su parte, Boston Dynamics adopta un enfoque distinto: su última mano Atlas utiliza cuatro dígitos, orientada a aplicaciones industriales, como la manipulación de taladros y herramientas de soldadura.
Ítem Especificación Peso 1.9 磅 (約 630 克) Capacidad de agarre 6.6 磅 (約 3 公斤) Capacidad máxima de elevación 17.6 磅 (約 8 公斤) Velocidad de apertura y cierre 約 0.3 秒 Repetibilidad de posición 約 0.008 英寸 (約 0.2 毫米) Capacidad de detección de deformación 可檢測至 0.08 毫米
Los retos de innovación de la mano robótica AGILINK
La aplicación de la mano robótica OmniHand 3 Ultra de AGILINK en la técnica tradicional de bordado muestra el potencial de la robótica en la manipulación de precisión. El control preciso del hilo de seda durante el proceso de bordado exige que el robot cuente con destreza y sensibilidad, lo que plantea altos requisitos para el diseño y el sistema de control del robot. Al combinar la detección táctil y el aprendizaje por refuerzo, la mano robótica de AGILINK puede ajustar sus acciones en entornos en constante cambio, una capacidad que reviste gran importancia para futuras aplicaciones industriales y artísticas.