- Archon Robotics memamerkan sistem Whole-Body Intelligence-nya, yang mampu mengoordinasikan robot humanoid mengeksekusi tugas kompleks.
- Sistem tersebut menggabungkan data manusia untuk pra-pelatihan, dan menggunakan data robot aktual untuk pasca-pelatihan.
- Dalam demonstrasi, robot beroperasi secara otonom dan mengeksekusi banyak tugas dengan kecepatan normal.
- Para ahli menegaskan, data tingkat penyelesaian tugas dan frekuensi intervensi manusia belum dilaporkan.
Archon Robotics yang berbasis di Shanghai telah memamerkan sistem Whole-Body Intelligence (WBI) pertamanya, yang mampu mengoordinasikan robot humanoid untuk bertindak dan memahami tugasnya. Sistem ini menghubungkan perencanaan tugas tingkat tinggi dengan gerakan koordinasi seluruh tubuh, memungkinkan robot mengeksekusi tugas kompleks di lingkungan nyata. Demonstrasi menampilkan beberapa model humanoid populer, yang menjalankan tugas meliputi mengambil benda, naik turun tangga, membersikan meja, mengoperasikan mesin pencuci piring, dan merapikan kulkas.
Perusahaan tersebut menyatakan, pendekatannya memanfaatkan data manusia untuk pra-pelatihan, dan menggunakan data robot aktual untuk pasca-pelatihan, dengan demonstrasi penuh yang ditayangkan berjalan secara otonom dan pada kecepatan normal.
Cara Kerja Sistem Whole-Body Intelligence
Kerangka Whole-Body Intelligence milik Archon dirancang untuk membantu robot humanoid mengubah perintah tugas menjadi gerakan fisik yang terkoordinasi. Perusahaan itu bertujuan mengembangkan model AI serbaguna, yang menggabungkan pemahaman tugas, perencanaan gerakan, keseimbangan, dan eksekusi presisi, yang berlaku untuk berbagai platform humanoid. Pendekatan ini menggabungkan data seluruh tubuh manusia skala besar untuk pra-pelatihan, dan memanfaatkan demonstrasi robot aktual untuk pasca-pelatihan. Pada penampilan pertama, robot humanoid mengeksekusi tugas seperti mengambil benda, naik turun tangga, membersikan meja, mengoperasikan mesin pencuci piring, dan merapikan kulkas. Kerangka Archon bertujuan mengoordinasikan seluruh tubuh robot, bukan memperlakukan berbagai gerakan sebagai perintah terisolasi.
Demonstrasinya menyoroti dua komponen, S1 dan S0, yang menangani aspek berbeda dalam proses. S1 memproses informasi terkait tugas dan mendukung pengambilan keputusan perilaku, sedangkan S0 berfokus pada kontrol gerak seluruh tubuh, termasuk koordinasi, stabilitas, dan eksekusi presisi.
Archon menggambarkan S0 sebagai fungsi mirip serebelum, mengubah tujuan menjadi aksi yang dapat dieksekusi sambil mempertahankan stabilitas fisik. Blog teknis perusahaan pada bulan Juli mendeskripsikan arsitektur empat lapisan yang lebih luas, yang juga mencakup perencanaan tugas dan pembuatan aksi. Namun, video pertama berfokus pada S1 dan S0, tanpa menjelaskan apakah ini mewakili perubahan terhadap kerangka yang digambarkan sebelumnya. Archon mengembangkan modelnya dengan menggabungkan demonstrasi manusia dan data yang dikumpulkan dari robot aktual. Data seluruh tubuh manusia menyediakan contoh gerakan, sedangkan data robot aktual membantu menyesuaikan kemampuan yang dipelajari dengan kebutuhan mekanik dan kontrol perangkat keras aktual.
Perusahaan tersebut mengungkapkan, platform datanya mengumpulkan data demonstrasi manusia di beberapa kota di China, data tersebut melewati pemeriksaan otomatis, pemeriksaan acak manual, dan tinjauan sampel berlabel sebelum dilatih.
Kolaborasi Robot dalam Demonstrasi
Proses tersebut juga menggabungkan data koreksi DAgger, membantu model belajar bagaimana bereaksi saat penyesuaian aksi diperlukan. Demonstrasi ini menunjukkan robot mampu mengoreksi kesalahan dan memulihkan tugas, melengkapi contoh eksekusi yang berhasil. Pendekatan ini bertujuan mengembangkan keterampilan fisik yang dapat ditransfer, bukan hanya mengandalkan demonstrasi tugas yang sudah selesai. Namun, Archon belum mengungkapkan ukuran dataset-nya atau menerbitkan hasil kuantitatif untuk menunjukkan efektivitas model mentransfer keterampilan belajar dalam situasi yang tidak familiar. Video menampilkan robot humanoid AGIBOT A3, Booster T2, dan Unitree G1 yang dimodifikasi.
Satu segmen menampilkan beberapa robot yang secara bersamaan mengeksekusi aktivitas berbeda di dapur dan ruang makan bersama, tugas-tugas tersebut melibatkan penanganan peralatan kebersihan, pengoperasian barang rumah tangga, serta interaksi dengan perangkat dapur.
Aktivitas ini memerlukan pembengkokan, peregangan, keseimbangan, dan manipulasi objek yang terkoordinasi. Berbagai platform menunjukkan kerja Archon di berbagai konfigurasi perangkat keras. Namun, video tidak menampilkan apakah semua robot menggunakan bobot model yang sama atau berkoordinasi sebagai satu tim. Archon menegaskan, demonstrasi penuhnya berjalan secara otonom dan pada kecepatan normal. Cuplikan penjelasan mengenai proses pelatihan S0 dan DAgger mencakup teleoperasi, membedakan eksekusi otonom dan demonstrasi yang digunakan untuk mengembangkan serta menyempurnakan sistem. Video pertama menguraikan pendekatan perusahaan yang menggabungkan pemahaman tugas berbasis AI dengan gerakan humanoid yang terkoordinasi.
Namun, tingkat penyelesaian tugas, frekuensi intervensi manusia, atau hasil perbandingan lintas platform robot tidak dilaporkan. Para ahli menyatakan, pengukuran ini akan membantu menegaskan keandalan kerangka tersebut, dan menunjukkan seberapa efektif kemampuannya mentransfer ke tugas dan lingkungan yang tidak familiar.
Dampak Potensial Sistem Whole-Body Intelligence
Sistem Whole-Body Intelligence milik Archon Robotics menunjukkan potensi robot humanoid dalam mengeksekusi tugas kompleks, terutama di lingkungan kehidupan sehari-hari. Sistem ini tidak hanya mampu memahami perintah tugas, tetapi juga mengubahnya menjadi gerakan terkoordinasi, yang memiliki arti penting bagi otomatisasi rumah tangga dan robot layanan di masa depan. Meskipun data performa kunci belum disediakan saat ini, para ahli berpendapat data tersebut krusial untuk menilai keandalan dan efektivitas sistem. Seiring kemajuan teknologi, sistem semacam ini diharapkan dapat memainkan peran lebih besar di berbagai industri.