- عرضت شركة Archon Robotics نظام الذكاء الكامل للجسم، القادر على تنسيق الروبوتات البشرية لأداء مهام معقدة.
- يجمع النظام بين بيانات بشرية للتدريب المسبق، ويستخدم بيانات روبوتات فعلية للتدريب اللاحق.
- في العرض، استطاعت الروبوتات العمل ذاتياً وبسرعة طبيعية لتنفيذ مهام متعددة.
- أشار خبراء إلى أن بيانات معدل إكمال المهام وتكرار التدخل البشري لم تُنشر بعد.
عرضت شركة Archon Robotics ومقرها شنغهاي أول نظام للذكاء الكامل للجسم (Whole-Body Intelligence, WBI)، القادر على تنسيق حركات الروبوتات البشرية وفهم مهامها. يربط هذا النظام بين التخطيط المتقدم للمهام والحركات المنسقة لكامل الجسم، مما يمكّن الروبوتات من تنفيذ مهام معقدة في بيئات حقيقية. أظهر العرض عدة نماذج بشرية شائعة، تؤدي مهاماً تشمل التقاط الأشياء، صعود ونزول السلالم، تنظيف الأسطح، تشغيل غسالة الأطباق، وترتيب الثلاجة.
أوضحت الشركة أن منهجها يستفيد من بيانات بشرية للتدريب المسبق، ويستخدم بيانات روبوتات فعلية للتدريب اللاحق، وأن العرض الكامل يعمل ذاتياً وبسرعة طبيعية.
مبدأ عمل نظام الذكاء الكامل للجسم
يهدف إطار الذكاء الكامل للجسم من Archon إلى مساعدة الروبوتات البشرية على تحويل أوامر المهام إلى حركات جسدية منسقة. وتسعى الشركة لتطوير نماذج ذكاء اصطناعي عامة تجمع بين فهم المهام، تخطيط الحركات، التوازن، والتنفيذ الدقيق، لتكون قابلة للتطبيق على منصات بشرية مختلفة. ويجمع هذا النهج بين التدريب المسبق على نطاق واسع لبيانات الجسم الكامل البشرية، والتدريب اللاحق باستخدام عروض من روبوتات فعلية. في العرض الأول، نفذت الروبوتات البشرية مهاماً مثل التقاط الأشياء، صعود ونزول السلالم، تنظيف الأسطح، تشغيل غسالة الأطباق، وترتيب الثلاجة. ويهدف إطار Archon إلى تنسيق جسم الروبوت بالكامل، بدلاً من التعامل مع الحركات المختلفة كأوامر منعزلة.
سلط العرض الضوء على مكونين، S1 و S0، يعالجان جوانب مختلفة من العملية. يعالج S1 المعلومات المتعلقة بالمهمة ويدعم اتخاذ قرارات السلوك، بينما يركز S0 على التحكم في حركات الجسم الكامل، بما في ذلك التنسيق، الثبات، والتنفيذ الدقيق.
تصف Archon مكون S0 بوظيفة تشبه المخيخ، حيث يحول الأهداف إلى حركات قابلة للتنفيذ مع الحفاظ على الثبات الجسدي. وتصف مدونة الشركة التقنية لشهر يوليو بنية أوسع من أربع طبقات، تشمل أيضاً تخطيط المهام وتوليد الحركات. ومع ذلك، ركز الفيديو الأول على S1 و S0، دون توضيح ما إذا كان ذلك يمثل تغييراً عن الإطار الموصوف سابقاً. وتطور Archon نماذجها من خلال الجمع بين عروض بشرية وبيانات مجمعة من روبوتات فعلية. توفر بيانات الجسم الكامل البشرية أمثلة على الحركات، بينما تساعد بيانات الروبوتات الفعلية في تكييف القدرات المكتسبة مع المتطلبات الميكانيكية والتحكمية للعتاد الحقيقي.
كشفت الشركة أن منصتها للبيانات تجمع عروضاً بشرية في عدة مدن صينية، وتخضع هذه البيانات لفحص آلي، ومراجعة عشوائية بشرية، ومراجعة عينات موسومة قبل استخدامها في التدريب.
تعاون الروبوتات في العرض
كما تتضمن العملية بيانات تصحيح DAgger، التي تساعد النموذج على تعلم كيفية الاستجابة عند الحاجة لتعديل الإجراءات. وتظهر هذه العروض قدرة الروبوتات على تصحيح الأخطاء واستئناف المهام، مكملةً أمثلة التنفيذ الناجح. وتهدف هذه الطريقة إلى تطوير مهارات جسدية قابلة للنقل، بدلاً من الاعتماد فقط على عروض المهام المكتملة. ومع ذلك، لم تفصح Archon عن حجم مجموعة بياناتها أو تنشر نتائج كمية تُظهر فعالية النموذج في نقل مهارات التعلم إلى مواقف غير مألوفة. عرض الفيديو روبوتات AGIBOT A3، و Booster T2 البشرية، و Unitree G1 المعدلة.
أظهر مقطع عدة روبوتات تؤدي أنشطة مختلفة في وقت واحد داخل مطبخ وغرفة طعام مشتركين، وتشمل هذه المهام التعامل مع معدات التنظيف، وتشغيل الأدوات المنزلية، والتفاعل مع أجهزة المطبخ.
تتطلب هذه الأنشطة تنسيقاً للانحناء، والتمدد، والتوازن، والتعامل مع الأشياء. وأظهرت المنصات المختلفة عمل Archon في تكوينات عتادية متعددة. ومع ذلك، لم يوضح الفيديو ما إذا كانت جميع الروبوتات تستخدم نفس أوزان النموذج أو تنسق كفريق واحد. وأشارت Archon إلى أن عروضها الكاملة تعمل ذاتياً وبسرعة طبيعية. وتتضمن مقاطع الشرح الخاصة بـ S0 وعملية تدريب DAgger عمليات تحكم عن بعد، مما يميز بين التنفيذ الذاتي والعروض المستخدمة لتطوير النظام وتحسينه. ويوضح الفيديو الأول نهج الشركة في الجمع بين فهم المهام القائم على الذكاء الاصطناعي والحركات البشرية المنسقة.
ومع ذلك، لم تُعلن معدلات إكمال المهام، أو تكرار التدخل البشري، أو نتائج مقارنة عبر منصات روبوتية. ويرى خبراء أن هذه القياسات ستساعد في إثبات موثوقية الإطار، وإظهار مدى فعالية قدراته في نقل المهام إلى مهام وبيئات غير مألوفة.
التأثير المحتمل لنظام الذكاء الكامل للجسم
يُظهر نظام الذكاء الكامل للجسم من شركة Archon Robotics إمكانات الروبوتات البشرية في تنفيذ مهام معقدة، لا سيما في بيئات الحياة اليومية. فهذا النظام لا يستطيع فهم أوامر المهام فحسب، بل يحولها أيضاً إلى حركات منسقة، وهو ما يكتسي أهمية كبيرة لمستقبل الأتمتة المنزلية والروبوتات الخدمية. وعلى الرغم من عدم توفر بيانات أداء رئيسية حتى الآن، يرى خبراء أن هذه البيانات ضرورية لتقييم موثوقية النظام وفعاليته. ومع تقدم التكنولوجيا، من المتوقع أن تلعب مثل هذه الأنظمة دوراً أكبر في قطاعات متعددة.