Unitree Robotics 推出 UniUni 控制系統 簡化多機器人協調表演

Unitree Robotics 推出了 UniUni，一個簡化多機器人表演協調的控制系統。該系統允許操作員使用自然語言指令來管理機器人團隊及進行編舞變更，並提供監控機器人狀態和管理協調動作的集中介面。這次推出突顯了該公司使多機器人控制更加易於使用的努力，將編舞管理與即時監控和安全特性結合，實現同步機器人表演。

UniUni 是一個智能羣體控制系統，通過舞台映射、動作編程、自然語言指令及即時硬件監控協調機器人的表演。該系統將編舞工具和設備管理整合到一個介面中，允許操作員安排機器人動作、修改隊形並在表演過程中監控每台機器。Unitree 的演示還展示了一個 AI 編舞功能，使用戶能夠通過文本提示請求變更，潛在地簡化調整複雜例程的過程。

UniUni 的關鍵特性

在其公告中，公司強調了快速編舞編輯、實時設備監控和緊急停止控制作為該系統的關鍵特性。UniUni 包含一個舞台映射介面，顯示由 LiDAR 生成的表演區域點雲表示。Unitree 宣傳其釐米級場景構建，提供操作員用以規劃機器人位置和動作的空間表示。該介面還設有一個編舞編輯器，為每個機器人提供單獨的時間軸。內置的動作庫提供預定義的舞蹈動作，操作員可以將其排列成例程，從而以可視化的方式管理多位表演者並協調其動作。

這種基於時間軸的方法允許將單個機器人的動作組織在一個共享的表演序列中。通過將空間映射與動作編輯相結合，UniUni 提供了用於計劃隊形和調整編舞的工具，而無需將每個機器人視為單獨的編程任務。系統的一個顯著特點是其自然語言介面，用於修改表演。在宣傳影片中，操作員輸入請求以變更動作、添加路徑和調整機器人的排列。Unitree 將此能力稱為 AI 編舞，提供了一種替代手動編輯每個動作的方式。

自然語言介面的優勢

機器人位置網格會出現在提示窗口旁，將請求的變更與表演者的空間排列相連接。自然語言控制可能使編舞工具更易於操作，因為用戶可以描述所需的變更，而不是手動構建每一個調整。然而，Unitree 尚未確認底層的 AI 模型或解釋文本指令如何轉換為可執行的機器人動作。UniUni 結合了編舞管理和顯示每台機器人電池電量和溫度的監控介面。螢幕還提供緊急停止按鈕，為操作員提供了在需要幹預時直接停止機器的方式。

在演示中，低電量警告促使團隊停止並更換一位表演者。這一序列說明瞭設備監控如何融入表演管理，而非通過單獨的介面處理。這些特性對於協調的機器人部署至關重要，因為維持同步不僅依賴於編程動作，還取決於每台機器的運行狀態。根據專家的說法，Unitree 的 UniUni 專注於編舞機器人表演的集中控制，尚未有證據顯示其具備去中心化協調或更廣泛的工業應用。

該公司尚未透露定價、可用性、支持的機器人型號或最大艦隊規模。目前，其演示突顯了基於 LiDAR 的映射、基於時間軸的動作編輯、自然語言編舞和實時監控，但未提供有關設置時間、可靠性或協調準確性的獨立性能數據。

UniUni 在機器人協調中的創新角色

Unitree Robotics 的 UniUni 控制系統在機器人協調領域中引入了創新技術，特別是自然語言介面的應用，這使得操作員能夠更直觀地管理多台機器人。這種簡化的操作方式不僅提升了使用者體驗，還可能提高表演的靈活性和效率。儘管目前尚未公開具體的性能數據，但其強調的設備監控功能顯示出對於機器人表演的安全性和穩定性的重要性，這對於未來的機器人應用和發展具有潛在影響。