Unitree Robotics เปิดตัวระบบควบคุม UniUni เพื่อทำให้การประสานงานการแสดงของหุ่นยนต์หลายตัวง่ายขึ้น

·โดย Henderson·Engineering
Unitree Robotics เปิดตัวระบบควบคุม UniUni เพื่อทำให้การประสานงานการแสดงของหุ่นยนต์หลายตัวง่ายขึ้น
จุดเด่น
  • ระบบควบคุม UniUni ทำให้การประสานงานการแสดงของหุ่นยนต์หลายตัวง่ายขึ้น รองรับคำสั่งด้วยภาษาธรรมชาติ
  • ระบบรวมเครื่องมือการเต้นรำและการจัดการอุปกรณ์ พร้อมฟังก์ชันการติดตามแบบเรียลไทม์
  • ฟังก์ชัน AI การเต้นรำอนุญาตให้ผู้ใช้ขอเปลี่ยนแปลงผ่านข้อความ ทำให้กระบวนการปรับเปลี่ยนง่ายขึ้น
  • Unitree เน้นย้ำถึงความสำคัญของการติดตามอุปกรณ์ในการประสานงานการใช้งานหุ่นยนต์

Unitree Robotics ได้เปิดตัว UniUni ซึ่งเป็นระบบควบคุมที่ทำให้การประสานงานการแสดงของหุ่นยนต์หลายตัวง่ายขึ้น ระบบนี้อนุญาตให้ผู้ปฏิบัติงานใช้คำสั่งด้วยภาษาธรรมชาติในการจัดการทีมงานหุ่นยนต์และทำการเปลี่ยนแปลงการเต้นรำ พร้อมทั้งให้การติดตามสถานะของหุ่นยนต์และการจัดการการเคลื่อนไหวที่ประสานกันในอินเตอร์เฟซที่รวมศูนย์ การเปิดตัวครั้งนี้เน้นย้ำถึงความพยายามของบริษัทในการทำให้การควบคุมหุ่นยนต์หลายตัวใช้งานง่ายขึ้น โดยรวมการจัดการการเต้นรำกับการติดตามแบบเรียลไทม์และคุณสมบัติด้านความปลอดภัย เพื่อให้การแสดงของหุ่นยนต์เป็นไปอย่างซิงโครไนซ์

UniUni เป็นระบบควบคุมกลุ่มอัจฉริยะที่ประสานงานการแสดงของหุ่นยนต์ผ่านการแมพเวที การเขียนโปรแกรมการเคลื่อนไหว คำสั่งด้วยภาษาธรรมชาติ และการติดตามฮาร์ดแวร์แบบเรียลไทม์ ระบบนี้รวมเครื่องมือการเต้นรำและการจัดการอุปกรณ์ไว้ในอินเตอร์เฟซเดียวกัน ทำให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถจัดการการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ปรับเปลี่ยนรูปแบบ และติดตามหุ่นยนต์แต่ละตัวในระหว่างการแสดงได้ การสาธิตของ Unitree ยังแสดงฟังก์ชัน AI การเต้นรำที่ช่วยให้ผู้ใช้สามารถขอเปลี่ยนแปลงผ่านข้อความ ซึ่งอาจทำให้กระบวนการปรับเปลี่ยนรูทีนที่ซับซ้อนง่ายขึ้น

คุณสมบัติสำคัญของ UniUni

ในการประกาศของบริษัท ได้เน้นย้ำถึงการแก้ไขการเต้นรำอย่างรวดเร็ว การติดตามอุปกรณ์แบบเรียลไทม์ และการควบคุมหยุดฉุกเฉินว่าเป็นคุณสมบัติสำคัญของระบบ UniUni มีอินเตอร์เฟซการแมพเวทีที่แสดงข้อมูลจุดคลาวด์ของพื้นที่การแสดงที่สร้างขึ้นโดย LiDAR Unitree โฆษณาการสร้างฉากที่มีความแม่นยำในระดับเซนติเมตร ซึ่งให้ผู้ปฏิบัติงานใช้ในการวางแผนตำแหน่งและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ อินเตอร์เฟซยังมีตัวแก้ไขการเต้นรำที่ให้เวลาแยกสำหรับหุ่นยนต์แต่ละตัว ห้องสมุดการเคลื่อนไหวที่มีอยู่ในตัวให้การเคลื่อนไหวการเต้นรำที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ซึ่งผู้ปฏิบัติงานสามารถจัดเรียงเป็นรูทีน ทำให้สามารถจัดการผู้แสดงหลายคนและประสานการเคลื่อนไหวได้ในลักษณะที่มองเห็นได้

วิธีการตามเวลาแบบนี้อนุญาตให้การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แต่ละตัวถูกจัดระเบียบในลำดับการแสดงที่ใช้ร่วมกัน โดยการรวมการแมพพื้นที่เข้ากับการแก้ไขการเคลื่อนไหว UniUni จึงให้เครื่องมือสำหรับการวางแผนรูปแบบและปรับเปลี่ยนการเต้นรำ โดยไม่จำเป็นต้องมองหุ่นยนต์แต่ละตัวเป็นงานการเขียนโปรแกรมแยกต่างหาก คุณสมบัติที่โดดเด่นของระบบคืออินเตอร์เฟซภาษาธรรมชาติที่ใช้ในการปรับเปลี่ยนการแสดง ในวิดีโอโฆษณา ผู้ปฏิบัติงานป้อนคำขอเพื่อเปลี่ยนการเคลื่อนไหว เพิ่มเส้นทาง และปรับเรียงลำดับของหุ่นยนต์ Unitree เรียกความสามารถนี้ว่า AI การเต้นรำ ซึ่งให้วิธีการทางเลือกในการแก้ไขการเคลื่อนไหวแต่ละตัวด้วยตนเอง

ข้อดีของอินเตอร์เฟซภาษาธรรมชาติ

กริดตำแหน่งของหุ่นยนต์จะปรากฏในหน้าต่างคำแนะนำ เชื่อมโยงการเปลี่ยนแปลงที่ร้องขอเข้ากับการจัดเรียงพื้นที่ของผู้แสดง การควบคุมด้วยภาษาธรรมชาติอาจทำให้เครื่องมือการเต้นราง่ายต่อการใช้งานมากขึ้น เนื่องจากผู้ใช้สามารถอธิบายการเปลี่ยนแปลงที่ต้องการแทนที่จะต้องสร้างการปรับเปลี่ยนแต่ละอย่างด้วยตนเอง อย่างไรก็ตาม Unitree ยังไม่ได้ยืนยันโมเดล AI ที่อยู่เบื้องหลังหรืออธิบายว่าคำสั่งข้อความจะถูกแปลงเป็นการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่สามารถดำเนินการได้อย่างไร UniUni รวมการจัดการการเต้นรำและอินเตอร์เฟซการติดตามที่แสดงสถานะแบตเตอรี่และอุณหภูมิของหุ่นยนต์แต่ละตัว หน้าจอยังมีปุ่มหยุดฉุกเฉิน เพื่อให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถหยุดหุ่นยนต์ได้ทันทีเมื่อจำเป็นต้องมีการแทรกแซง

ในการสาธิต คำเตือนแบตเตอรี่ต่ำทำให้ทีมต้องหยุดและเปลี่ยนผู้แสดงคนหนึ่ง ลำดับนี้แสดงให้เห็นว่าการติดตามอุปกรณ์ได้รวมเข้ากับการจัดการการแสดง ไม่ได้จัดการผ่านอินเตอร์เฟซแยกต่างหาก คุณสมบัติเหล่านี้มีความสำคัญต่อการประสานงานการใช้งานหุ่นยนต์ เนื่องจากการรักษาซิงโครไนซ์ไม่เพียงขึ้นอยู่กับการเขียนโปรแกรมการเคลื่อนไหว แต่ยังขึ้นอยู่กับสถานะการทำงานของหุ่นยนต์แต่ละตัว ตามความเห็นของผู้เชี่ยวชาญ UniUni ของ Unitree มุ่งเน้นไปที่การควบคุมการแสดงของหุ่นยนต์อย่างรวมศูนย์ ยังไม่มีหลักฐานแสดงว่ามีการประสานงานแบบกระจายหรือการใช้งานในอุตสาหกรรมที่กว้างขึ้น

บริษัทยังไม่ได้เปิดเผยข้อมูลเกี่ยวกับราคา ความพร้อมใช้งาน รุ่นหุ่นยนต์ที่รองรับ หรือขนาดกองเรือสูงสุด ขณะนี้ การสาธิตของบริษัทเน้นย้ำถึงการแมพที่ใช้ LiDAR การแก้ไขการเคลื่อนไหวตามเวลา อินเตอร์เฟซการเต้นรำด้วยภาษาธรรมชาติ และการติดตามแบบเรียลไทม์ แต่ไม่ได้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับเวลาในการตั้งค่า ความน่าเชื่อถือ หรือความแม่นยำในการประสานงานในด้านประสิทธิภาพที่เป็นอิสระ

บทบาทนวัตกรรมของ UniUni ในการประสานงานหุ่นยนต์

ระบบควบคุม UniUni ของ Unitree Robotics ได้นำเทคโนโลยีนวัตกรรมเข้าสู่ด้านการประสานงานหุ่นยนต์ โดยเฉพาะการใช้อินเตอร์เฟซภาษาธรรมชาติ ซึ่งทำให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถจัดการหุ่นยนต์หลายตัวได้อย่างชัดเจนมากขึ้น วิธีการที่ง่ายขึ้นนี้ไม่เพียงแต่เพิ่มประสบการณ์ของผู้ใช้ แต่ยังอาจเพิ่มความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพในการแสดง แม้ว่าขณะนี้ยังไม่มีการเปิดเผยข้อมูลประสิทธิภาพที่เฉพาะเจาะจง แต่ฟังก์ชันการติดตามอุปกรณ์ที่เน้นย้ำแสดงให้เห็นถึงความสำคัญต่อความปลอดภัยและเสถียรภาพของการแสดงหุ่นยนต์ ซึ่งมีผลกระทบที่อาจเกิดขึ้นต่อการใช้งานและการพัฒนาหุ่นยนต์ในอนาคต

H
เกี่ยวกับผู้เขียน
Henderson