- Unitree 的 G1 機器人能自主進行戰鬥，標誌著 AI 技術的進步。
- UnifoLM-X2-1.0 系統消除了對人工遙控的需求，實現自主對抗。
- 該技術旨在縮短感知、決策和行動之間的延遲，提升機器人反應速度。
- 自主戰鬥技術可促進機器人在工業環境中的安全應用。
Unitree Robotics 展示了一款人形機器人能夠自主進行戰鬥，這標誌著人工智能系統可以在無需人類操作員的情況下控制機器人邁出了重要一步。該公司的 G1 人形機器人使用了一種名為 UnifoLM-X2-1.0 的新型人工智能模型，與人類夥伴進行實時對抗。這次展示突顯了開發能夠快速響應變化物理環境的機器人的努力，同時獨立規劃和執行動作。Unitree 表示，這一系統代表著從早期依賴遙控或其他形式人類幹預的人形戰鬥示範的轉變。
G1 機器人的自主對抗能力
最新的視頻顯示，Unitree 的 G1 人形機器人正在自主地與人類夥伴進行對抗，使用 UnifoLM-X2-1.0。該系統旨在消除在戰鬥示範中通常需要的人工遙控操作員。與其將 VR 頭盔、遊戲手柄或其他控制器的命令轉換為動作，UnifoLM-X2-1.0 採用了一種預測性感知到行動系統。它持續處理環境，預測場景和對手的變化，並利用這些預測來規劃機器人的下一步動作。
在示範片段中，G1 通過調整姿勢和腳步來應對接近的對手，避開來襲的攻擊，同時執行拳擊和踢擊。片段中的視覺化展示了系統的預測建模，顯示未來互動狀態如何被納入運動規劃之前，機器人實際移動的過程。
這項技術針對部署人工智能驅動的人形機器人中的一個主要挑戰：縮短感知、決策和物理行動之間的延遲。Unitree 表示，UnifoLM-X2-1.0 的設計旨在解決世界行動模型中的瓶頸，通過提高運動規劃的速度、戰術決策和在高度動態互動中的閉環執行來實現。YouTube 上的視頻描述寫道：「UnifoLM-X2-1.0 打破了世界行動基礎模型在即時規劃、決策和動態互動執行方面的瓶頸，實現了高動態、強交互、未來的實時預測與規劃，達成了人形機器人全自主戰鬥。」
技術挑戰與未來應用
Unitree 最新的演示突顯了其人形機器人如何從遙控向更先進的自主系統邁進。G1 自主對抗的技術是 Unitree 不斷增長的基礎模型系列的一部分，這些模型從設計用於工廠操作的模型演變為更新的多模態系統。UnifoLM-X2-1.0 採用世界模型方法，幫助機器人理解其周圍環境並預測接下來可能發生的情況。專家指出，這在快速移動的情況下，如戰鬥中尤為重要，因為僅僅對機器人所見進行反應可能過於緩慢。
該系統可以預測對手的動作，同時考慮 G1 自身的平衡和位置，然後利用這些預測實時選擇動作並調整行為。
然而，示範片段的影像顯示該系統可能並不完全在機器人本身運行。控制枱日誌顯示如 OBS/replan 和 env.step 的命令，表明傳感器信息可能被發送到一台運行 AI 模型的獨立計算機上，再將移動指令發回 G1。這意味著減少系統對外部計算的依賴仍然是一個重要挑戰。Unitree 將自主戰鬥視為對物理人工智能的測試。如果機器人能夠預測動作、保持平衡並對意外接觸做出反應，類似技術最終可以幫助人形機器人在複雜的工業環境中更安全地工作。
自主戰鬥技術的發展意義
Unitree 的 G1 機器人展示了人工智能在自主行動方面的潛力，特別是在戰鬥環境中的應用。UnifoLM-X2-1.0 系統的設計旨在解決感知和反應之間的延遲，這對於快速變化的戰鬥場景至關重要。雖然目前仍面臨依賴外部計算的挑戰，這項技術的進步可能會推動人形機器人在工業及其他複雜環境中的安全和效率。隨著技術的成熟，未來的應用範圍將更為廣泛，可能改變我們對機器人自主能力的認知。