- หุ่นยนต์ G1 ของยูนิทรีย์สามารถต่อสู้ได้ด้วยตัวเอง แสดงถึงความก้าวหน้าของเทคโนโลยี AI
- ระบบ UnifoLM-X2-1.0 กำจัดความจำเป็นในการใช้ระบบควบคุมทางไกลแบบดั้งเดิม เปิดใช้งานการต่อสู้แบบอัตโนมัติ
- เทคโนโลยีนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อลดความล่าช้าในการรับรู้ การตัดสินใจ และการกระทำ เพื่อเพิ่มความเร็วในการตอบสนองของหุ่นยนต์
- เทคโนโลยีการต่อสู้แบบอัตโนมัติสามารถส่งเสริมการใช้งานที่ปลอดภัยของหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม
ยูนิทรีย์ รอบอติกส์ ได้แสดงการทำงานของหุ่นยนต์ประเภทมนุษย์ที่สามารถต่อสู้ได้ด้วยตัวเอง นับเป็นก้าวสำคัญในการพัฒนาความสามารถของระบบปัญญาประดิษฐ์ในการควบคุมหุ่นยนต์โดยไม่ต้องอาศัยผู้ควบคุมมนุษย์ หุ่นยนต์ G1 ของบริษัทใช้รูปแบบ AI ใหม่ที่ชื่อ UnifoLM-X2-1.0 ในการต่อสู้แบบเรียลไทม์กับคู่แข่งที่เป็นมนุษย์ การแสดงครั้งนี้เน้นย้ำในความพยายามในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมทางกายภาพที่เปลี่ยนแปลงได้อย่างรวดเร็ว และสามารถวางแผนและดำเนินการการกระทำได้โดยอิสระ ยูนิทรีย์ระบุว่าระบบนี้แสดงถึงการเปลี่ยนแปลงจากการแสดงการต่อสู้แบบมนุษย์ประเภทมนุษย์ที่พึ่งพาการควบคุมทางไกลหรือรูปแบบอื่นใดของการแทรกแซงจากมนุษย์ในอดีต
ความสามารถในการต่อสู้แบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์ G1
วิดีโอล่าสุดแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์ประเภทมนุษย์ G1 ของยูนิทรีย์กำลังต่อสู้แบบอัตโนมัติกับคู่แข่งที่เป็นมนุษย์โดยใช้ UnifoLM-X2-1.0 ระบบนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อกำจัดความจำเป็นในการใช้ผู้ควบคุมทางไกลในการแสดงการต่อสู้ มิใช่การแปลคำสั่งจากหัว VR หรือแท็กกิมบอทอื่นๆ เป็นการกระทำ UnifoLM-X2-1.0 ใช้ระบบการทำนายการรับรู้และการกระทำ มันประมวลสภาพแวดล้อมอย่างต่อเนื่อง ทำนายการเปลี่ยนแปลงของสถานการณ์และคู่ต่อสู้ และใช้การทำนายเหล่านี้ในการวางแผนการกระทำต่อไปของหุ่นยนต์
ในตัวอย่างการแสดง G1 ปรับเปลี่ยนท่าและก้าวเท้าเพื่อตอบสนองต่อคู่ต่อสู้ที่เข้ามาใกล้ หลบหลีกการโจมตีที่มา ในขณะที่ดำเนินการการชกและเตะ ภาพการแสดงการทำนายการจำลองในตัวอย่างนี้แสดงให้เห็นถึงวิธีการที่ระบบนำสถานะการโต้ตอบในอนาคตเข้ามาในการวางแผนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ก่อนที่จะเกิดการเคลื่อนไหวจริงของหุ่นยนต์
เทคโนโลยีนี้มุ่งเน้นไปที่การแก้ปัญหาอุปสรรคหลักในการใช้ AI ที่ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ประเภทมนุษย์: การลดความล่าช้าในการรับรู้ การตัดสินใจ และการกระทำทางกายภาพ ยูนิทรีย์ระบุว่า UnifoLM-X2-1.0 ถูกออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาขีดจำกัดของโมเดลการกระทำของโลก โดยเพิ่มความเร็วในการวางแผนการเคลื่อนไหว การตัดสินใจทางยุทธศาสตร์ และการปิดลูปการดำเนินการในการโต้ตอบที่มีความเปลี่ยนแปลงสูง คำอธิบายในวิดีโอบน YouTube ระบุว่า: "UnifoLM-X2-1.0 แก้ปัญหาขีดจำกัดของโมเดลการกระทำของโลกในการวางแผน การตัดสินใจ และการดำเนินการในการโต้ตอบที่มีความเปลี่ยนแปลงที่เร็ว และบรรลุการทำนายและการวางแผนในอนาคตแบบเรียลไทม์ในการต่อสู้แบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์ประเภทมนุษย์"
ความท้าทายทางเทคนิคและการใช้งานในอนาคต
การแสดงล่าสุดของยูนิทรีย์เน้นย้ำถึงวิธีที่หุ่นยนต์ประเภทมนุษย์ของบริษัทก้าวจากการควบคุมทางไกลไปสู่ระบบอัตโนมัติที่ทันสมัยยิ่งขึ้น G1 การต่อสู้แบบอัตโนมัติเป็นส่วนหนึ่งของชุดโมเดลพื้นฐานที่ยูนิทรีย์มีการเพิ่มขึ้น โมเดลเหล่านี้ได้พัฒนาจากโมเดลที่ออกแบบให้ใช้ในการดำเนินงานในโรงงาน ไปสู่ระบบพหุมาตรฐานที่ทันสมัยยิ่งขึ้น UnifoLM-X2-1.0 ใช้วิธีการโมเดลของโลกช่วยให้หุ่นยนต์เข้าใจสภาพแวดล้อมของมันและทำนายสิ่งที่จะเกิดขึ้นต่อไป นักวิจารณ์ชั้นนำระบุว่านี่เป็นสิ่งสำคัญมากในสภาพแวดล้อมที่เคลื่อนไหวอย่างรวดเร็ว เช่นการต่อสู้ เนื่องจากการตอบสนองเฉพาะสิ่งที่หุ่นยนต์เห็นอาจใช้เวลานานเกินไป
ระบบนี้สามารถทำนายการกระทำของคู่ต่อสู้ โดยคำนึงถึงสมดุลและตำแหน่งของ G1 แล้วใช้การทำนายเหล่านี้เพื่อเลือกการกระทำและปรับเปลี่ยนพฤติกรรมในเวลาจริง
อย่างไรก็ตาม ภาพตัวอย่างการแสดงระบุว่าระบบนี้อาจไม่ได้ทำงานอยู่ในหุ่นยนต์เอง บันทึกของหน้าควบคุมแสดงคำสั่งเช่น OBS/replan และ env.step ซึ่งแสดงว่าข้อมูลจากเซนเซอร์อาจถูกส่งไปยังคอมพิวเตอร์ที่รันโมเดล AI แยกต่างหาก จากนั้นส่งคำสั่งการเคลื่อนไหวกลับไปยัง G1 หมายความว่าการลดการพึ่งพาคอมพิวเตอร์ภายนอกยังคงเป็นอุปสรรคสำคัญ Unitree มองว่าการต่อสู้แบบอัตโนมัติเป็นการทดสอบ AI ทางกายภาพ หากหุ่นยนต์สามารถทำนายการกระทำ รักษาสมดุล และตอบสนองต่อการสัมผัสที่ไม่คาดฝัน การใช้เทคนิคที่คล้ายกันสามารถช่วยให้หุ่นยนต์ประเภทมนุษย์ทำงานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ซับซ้อนได้อย่างปลอดภัย
ความสำคัญของการพัฒนาการต่อสู้แบบอัตโนมัติ
หุ่นยนต์ G1 ของ Unitree แสดงให้เห็นถึงศักยภาพของ AI ในการกระทำอัตโนมัติ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสถานการณ์การต่อสู้ UnifoLM-X2-1.0 ระบบนี้ถูกออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาความล่าช้าในการรับรู้และการตอบสนอง ซึ่งสำคัญมากในสถานการณ์การต่อสู้ที่มีการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว แม้ว่ายังมีความท้าทายในการพึ่งพาคอมพิวเตอร์ภายนอก การพัฒนาของเทคโนโลยีนี้อาจจะส่งเสริมการใช้งานที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ประเภทมนุษย์ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมและอื่นๆ เมื่อเทคโนโลยีนี้พัฒนาจนเป็นที่สุด การใช้งานในอนาคตจะกว้างขวางยิ่งขึ้น และอาจเปลี่ยนแปลงความเข้าใจของเราต่อความสามารถในการอัตโนมัติของหุ่นยนต์