自動化水下無人機完成全過程清除水雷演示任務

·作者 Henderson·Engineering
自動化水下無人機完成全過程清除水雷演示任務
重點
  • 自主水下無人機完成水雷對策演示,提升掃雷效率。
  • 系統整合水下搜索、識別及排除水雷的流程。
  • ANGLER 系統可接觸和排除水雷,減少人員風險。
  • 演示展示不同自主平台如何協同運作。

一款自主水下無人機已完成端到端的水雷對策演示,將海軍部隊更近一步推向更安全、更快速的掃雷作業。此次演習將水下搜索、基於聲納的識別以及水雷排除整合於一個協調的任務中。HII 與 Thales 共同進行了此次演示,使用一個集成的自主水下系統網絡及專用的水雷對策設備。該設置以 HII 的 REMUS 620 無人水下載具(UUV)和 Thales 的 Expeditionary PathMaster 架構為核心。

系統遵循完整的尋找、固定、完成工作流程,允許操作員檢測潛在的水雷威脅並協調其識別及隨後的排除。這種方法還減少了將有人平台送至可疑水雷區域的需求。

水雷對海洋作業的威脅

水雷依然對海洋作業構成持續威脅,可能限制航運路線、幹擾商業交通,並迫使軍艦迴避整個區域。傳統掃雷任務通常涉及多個平台和重複部署,才能確認威脅。該集成系統旨在縮短這一過程,其 REMUS 620 UUV 裝載 Thales 的 SAMDIS 600 多面向聲納,以掃描水下環境中潛在的水雷。HII 的指揮和控制軟件管理該載具,並將其操作與 Thales 的 Expeditionary Portable Operation Center (ePOC) 進行連接。

ePOC 作為任務的中央控制樞紐,包含 Thales 的任務管理系統和聲納分析軟件,以及 HII 的 Odyssey 任務管理解決方案。操作員可通過統一的作業畫面監控任務資產。

一旦聲納檢測到可疑物體,Thales 的軟件將分析所收集的影像。其自動目標識別技術幫助操作員對類似水雷的物體進行分類和定位。人員依然對識別過程和隨後的操作決策保持監督。演示的最後階段引入了 Thales Advanced Acoustic Concepts 的 ANGLER 水下效應器。伴隨的遙控載具(ROV)迅速重新獲取先前檢測到的物體,並進行視覺檢查以確定其是否構成水雷威脅。

ANGLER 系統提供了接觸和排除已識別水雷的手段,這樣在不需要水手直接接近可疑爆炸物的情況下即可完成任務鏈。

自動化發射與回收能力

此次演習還測試了自動發射和回收能力。HII 的 Sea Launcher 系統對 REMUS 620 進行了發射和回收,該載具攜帶 SAMDIS 600 聲納,為遠徵掃雷作業增添了另一層自動化。Thales 的開放式 Expeditionary PathMaster 架構也支持多家廠商的設備,其符合北約標準的框架使得盟軍海軍可以結合不同的自主載具、傳感器和排雷系統,這可能使得跨不同海軍艦隊的掃雷能力更易於適應。

此次演示擴展了 2025 年涉及 SAMDIS 600 聲納和 REMUS 620 的集成演習。早期的工作集中於傳感器集成和水下性能,而最新的演習則納入了任務管理、自動目標識別和水雷排除。「我們正共同為海軍部隊提供一條更快速、更大規模且使水手遠離水雷威脅的任務路徑。」HII 無人系統部門總裁 Duane Fotheringham 表示。Thales 水下系統副總裁 Sébastien Guérémy 表示,這次演習展示了不同自主平台和專用設備如何在一個框架內運作。

這種方法可以幫助美國及其盟友的海軍在危險的掃雷任務中減少人員暴露,並提供更靈活的方式在遠徵作業中部署水下系統。

自主水下系統提升掃雷作業安全性

水雷對海洋作業的威脅持續存在,傳統掃雷方法涉及多平台和重複部署,效率低下。此次演示展示的自主水下無人機系統,通過整合水下搜索和識別流程,顯著提升掃雷作業的安全性和效率。特別是該系統的 ANGLER 技術,能在不需水手接近危險物體的情況下完成任務,降低了人員暴露風險。這對於美國及其盟友的海軍在危險環境中執行任務具有重要意義,未來可能會促進更廣泛的應用和合作。

H
關於作者
Henderson