自动化水下无人机完成全过程清除水雷演示任务

一款自主水下无人机已完成端到端的水雷对策演示，将海军部队更近一步推向更安全、更快速的扫雷作业。此次演习将水下搜索、基于声纳的识别以及水雷排除整合于一个协调的任务中。HII 与 Thales 共同进行了此次演示，使用一个集成的自主水下系统网络及专用的水雷对策设备。该设置以 HII 的 REMUS 620 无人水下载具（UUV）和 Thales 的 Expeditionary PathMaster 架构为核心。

系统遵循完整的寻找、固定、完成工作流程，允许操作员检测潜在的水雷威胁并协调其识别及随后的排除。这种方法还减少了将有人平台送至可疑水雷区域的需求。

水雷对海洋作业的威胁

水雷依然对海洋作业构成持续威胁，可能限制航运路线、干扰商业交通，并迫使军舰迴避整个区域。传统扫雷任务通常涉及多个平台和重复部署，才能确认威胁。该集成系统旨在缩短这一过程，其 REMUS 620 UUV 装载 Thales 的 SAMDIS 600 多面向声纳，以扫描水下环境中潜在的水雷。HII 的指挥和控制软件管理该载具，并将其操作与 Thales 的 Expeditionary Portable Operation Center (ePOC) 进行连接。

ePOC 作为任务的中央控制枢纽，包含 Thales 的任务管理系统和声纳分析软件，以及 HII 的 Odyssey 任务管理解决方案。操作员可通过统一的作业画面监控任务资产。

一旦声纳检测到可疑物体，Thales 的软件将分析所收集的影像。其自动目标识别技术帮助操作员对类似水雷的物体进行分类和定位。人员依然对识别过程和随后的操作决策保持监督。演示的最后阶段引入了 Thales Advanced Acoustic Concepts 的 ANGLER 水下效应器。伴随的遥控载具（ROV）迅速重新获取先前检测到的物体，并进行视觉检查以确定其是否构成水雷威胁。

ANGLER 系统提供了接触和排除已识别水雷的手段，这样在不需要水手直接接近可疑爆炸物的情况下即可完成任务链。

自动化发射与回收能力

此次演习还测试了自动发射和回收能力。HII 的 Sea Launcher 系统对 REMUS 620 进行了发射和回收，该载具携带 SAMDIS 600 声纳，为远征扫雷作业增添了另一层自动化。Thales 的开放式 Expeditionary PathMaster 架构也支持多家厂商的设备，其符合北约标准的框架使得盟军海军可以结合不同的自主载具、传感器和排雷系统，这可能使得跨不同海军舰队的扫雷能力更易于适应。

此次演示扩展了 2025 年涉及 SAMDIS 600 声纳和 REMUS 620 的集成演习。早期的工作集中于传感器集成和水下性能，而最新的演习则纳入了任务管理、自动目标识别和水雷排除。“我们正共同为海军部队提供一条更快速、更大规模且使水手远离水雷威胁的任务路径。”HII 无人系统部门总裁 Duane Fotheringham 表示。Thales 水下系统副总裁 Sébastien Guérémy 表示，这次演习展示了不同自主平台和专用设备如何在一个框架内运作。

这种方法可以帮助美国及其盟友的海军在危险的扫雷任务中减少人员暴露，并提供更灵活的方式在远征作业中部署水下系统。

自主水下系统提升扫雷作业安全性

水雷对海洋作业的威胁持续存在，传统扫雷方法涉及多平台和重复部署，效率低下。此次演示展示的自主水下无人机系统，通过整合水下搜索和识别流程，显著提升扫雷作业的安全性和效率。特别是该系统的 ANGLER 技术，能在不需水手接近危险物体的情况下完成任务，降低了人员暴露风险。这对于美国及其盟友的海军在危险环境中执行任务具有重要意义，未来可能会促进更广泛的应用和合作。