自動化水下無人機完成全過程清除水雷演示任務

·著者 Henderson·Engineering
自動化水下無人機完成全過程清除水雷演示任務
重点
  • 自主水下無人機が水雷対策演示を完了し、掃雷効率を向上させた。
  • システムが水中検索、識別、及び水雷排除のプロセスを統合。
  • ANGLERシステムが水雷に接触し排除することで、人員のリスクを軽減。
  • 演示では異なる自主プラットフォームがどのように協調して動作するかが示された。

一款自主水下無人機が端から端までの水雷対策演示を完了し、海軍部隊をより安全かつ迅速な掃雷作業へと一歩近づけた。この演習では、水中検索、音響に基づく識別、そして水雷排除が一つの調整された任務に統合された。HIIとThalesが共同でこの演示を行い、統合された自主水下システムネットワークと専用の水雷対策機器を使用した。この設定は、HIIのREMUS 620無人水下載具(UUV)とThalesのExpeditionary PathMasterアーキテクチャを中心に構成されている。

システムは完全な探索、固定、作業完了のワークフローに従い、オペレーターが潜在的な水雷の脅威を検出し、その識別とその後の排除を調整できるようにしている。このアプローチは、有人プラットフォームを疑わしい水雷区域に送る必要性を減少させる。

水雷が海洋作業に与える脅威

水雷は依然として海洋作業に持続的な脅威をもたらし、航路を制限し、商業交通を妨害し、軍艦が広範囲を回避せざるを得ない状況を生じさせる。従来の掃雷任務は通常、複数のプラットフォームと繰り返しの展開を伴い、脅威を確認する必要がある。この統合システムはこのプロセスを短縮することを目的としており、REMUS 620 UUVはThalesのSAMDIS 600多面体音響センサーを搭載し、水中環境における潜在的な水雷をスキャンする。HIIの指揮と制御ソフトウェアはこの載具を管理し、その操作をThalesのExpeditionary Portable Operation Center (ePOC)と接続する。

ePOCは任務の中央制御ハブとして機能し、Thalesの任務管理システムと音響分析ソフトウェア、及びHIIのOdyssey任務管理ソリューションを含む。オペレーターは統一された作業画面を通じて任務資産を監視することができる。

一旦音響が疑わしい物体を検出すると、Thalesのソフトウェアが収集された画像を分析する。自動目標識別技術はオペレーターが水雷に似た物体を分類し、位置を特定するのを助ける。人員は依然として識別プロセスとその後の操作決定を監視する。演示の最後の段階では、Thales Advanced Acoustic ConceptsのANGLER水中エフェクターが導入された。伴う遠隔操作載具(ROV)は迅速に以前に検出された物体を再取得し、その視覚検査を行い、水雷の脅威であるかどうかを確認する。

ANGLERシステムは、識別された水雷に接触し排除する手段を提供し、これにより水兵が疑わしい爆発物に直接接近する必要なく任務を完了できる。

自動化された発射と回収能力

今回の演習では自動発射と回収能力もテストされた。HIIのSea LauncherシステムはREMUS 620を発射および回収し、この載具はSAMDIS 600音響センサーを搭載し、遠征掃雷作業に新たな自動化の層を追加した。ThalesのオープンなExpeditionary PathMasterアーキテクチャは、複数のメーカーの機器をサポートし、NATO基準に準拠したフレームワークにより、同盟国の海軍が異なる自主載具、センサー、及び排雷システムを統合できるようにし、異なる海軍艦隊間での掃雷能力の適応が容易になる可能性がある。

この演示は2025年にSAMDIS 600音響センサーとREMUS 620を含む統合演習を拡張した。初期の作業はセンサーの統合と水中性能に集中しており、最新の演習では任務管理、自動目標識別、及び水雷排除が含まれている。「私たちは海軍部隊に対して、より迅速かつ大規模で水兵を水雷の脅威から遠ざける任務の道筋を提供している。」とHII無人システム部門の社長Duane Fotheringhamは述べた。Thales水中システムの副社長Sébastien Guérémyは、この演習が異なる自主プラットフォームと専用機器が一つのフレームワーク内でどのように機能するかを示したと述べた。

このアプローチは、アメリカ及びその同盟国の海軍が危険な掃雷任務において人員の露出を減少させ、遠征作業における水中システムの展開により柔軟な方法を提供するのに役立つ。

自主水下システムが掃雷作業の安全性を向上させる

水雷が海洋作業に与える脅威は依然として存在し、従来の掃雷方法は複数のプラットフォームと繰り返しの展開を伴い、効率が低い。この演示で示された自主水下無人機システムは、水中検索と識別プロセスを統合することにより、掃雷作業の安全性と効率を大幅に向上させた。特にこのシステムのANGLER技術は、水兵が危険な物体に接近することなく任務を完了できるため、人员の露出リスクを低減した。これはアメリカ及びその同盟国の海軍が危険な環境で任務を遂行する上で重要な意義を持ち、将来的にはより広範な応用と協力を促進する可能性がある。

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Henderson