- 四部 Microduck 機械人在 GTC 柏林舞台上表演，展示其運動能力。
- 機械人使用 Nvidia 雲端系統進行訓練，並在 Omniverse 中精煉動作。
- 每部 Microduck 配備 15 個馬達和多種感應設備以執行指令。
- 演示中，機械人的反應不均勻，展示了其運動能力和偶爾的失誤。
四部約 10 吋高的機械人於週三晚上走上 Nvidia 的 GTC 柏林舞台，隨後坐下、翻滾並嘗試翻筋斗。此次演示介紹了由 Pollen Robotics 開發的小型雙足機械人 Microduck。Nvidia 首席執行官黃仁勳引導這些機械人執行多項指令，展示每部機械人重量不到兩磅的情況下，如何在現場演示中移動和反應。它們的表現包括成功的翻滾、錯過的指令和摔倒後的恢復。
演示亦突顯了這些動作背後的計算能力。
機械人訓練與指令反應
根據黃仁勳的說法，這些機械人在雲端上使用大型 Nvidia 系統進行訓練，其動作在運行於 RTX Spark 機器上的 Omniverse 數位雙胞胎中進行精煉。四部 Microduck 最初獨立走出來。黃仁勳向它們打招呼，要求它們坐下，然後再指示它們站起來。要求它們小睡的指令則產生了不太有序的反應，三部機械人立即倒在地上，而第四部則再走幾步後側身摔倒。黃仁勳笑著鼓勵機械人重新站起來，並要求它們翻筋斗。
幾部成功完成了這個動作，而其他的則靜止不動或需要進一步的鼓勵。一部機械人走得更遠，絆倒後又重新站起來。黃仁勳隨後叫它回來：「注意，保持專注，過來。」最終，Microduck 靠近並坐下，讓觀眾發出更多的笑聲。
Microduck 的技術規格
這一系列動作展示了機械人能夠執行的動作以及隨之而來的不均勻反應。每部 Microduck 配備 15 個馬達，分佈在其腿部、頸部和頭部。其板載設備還包括前置鏡頭、深度傳感器和兩個小型慣性測量單元。可動的喙使這部機械人除了行走和擺姿勢外，還可以從地面上拾取相對輕便的物體。該機械人能夠行走、坐下和蹲下，並能在摔倒後恢復。附加上輪子後，它還可以滑行。舞台演示集中於這些物理能力，特別是行走、坐下、翻滾和重新站起來。
儘管一些指令能夠立即反應，但其他則需要重複的鼓勵。
黃仁勳還利用此次亮相討論歐洲在精密工程產品生產方面的歷史，指出 Microduck 即為一個例子。Microduck 最初的售價為 US$399 (約 HK$3,115)，但該購買窗口目前已經關閉，機械人已經售罄。首批運送預計將在北美和歐洲於聖誕節前到達。可供選擇的顏色有奶油色、石墨色、薰衣草色和天空藍色。四部機械人在演示期間共同出現，讓觀眾看到多部單位對相同指令的反應。
它們的不同反應成為演示的一個重複特徵。有些在被要求時坐下或翻滾，而其他則停下、遊蕩或摔倒。這些時刻展示了小型機械人的運動能力，同時也顯示了在現場表演時所伴隨的偶爾失誤。
項目 規格 馬達數量 15 鏡頭 前置鏡頭 傳感器 深度傳感器
Microduck 機械人展示的技術與挑戰
Microduck 機械人的演示突顯了現今機器人技術的進步，尤其是在運動能力和反應方面。透過雲端訓練和數位雙胞胎技術，這些機械人能夠執行多樣化的動作，然而其不均勻的反應也顯示出當前技術的限制。這些挑戰不僅影響機械人的表現，亦反映出在實際應用中，機械人如何面對不確定性和環境變化。Microduck 的設計和演示為未來機器人技術的發展提供了寶貴的參考。