Nvidia Mempersembahkan Pertunjukan Menarik dari Empat Robot Microduck di GTC Berlin

·oleh Henderson·Engineering
Nvidia Mempersembahkan Pertunjukan Menarik dari Empat Robot Microduck di GTC Berlin
Poin Penting
  • Empat robot Microduck tampil di panggung GTC Berlin, menunjukkan kemampuan gerak mereka.
  • Robot menggunakan sistem cloud Nvidia untuk pelatihan dan menyempurnakan gerakan di Omniverse.
  • Setiap Microduck dilengkapi dengan 15 motor dan berbagai perangkat sensor untuk menjalankan perintah.
  • Dalam demonstrasi, reaksi robot tidak konsisten, menunjukkan kemampuan gerak dan kesalahan yang terjadi sesekali.

Empat robot setinggi sekitar 10 inci tampil di panggung Nvidia pada malam Rabu, kemudian duduk, berguling, dan mencoba melakukan salto. Demonstrasi ini memperkenalkan robot berkaki dua kecil Microduck yang dikembangkan oleh Pollen Robotics. CEO Nvidia, Jensen Huang, memandu robot-robot ini untuk menjalankan berbagai perintah, menunjukkan bagaimana setiap robot bergerak dan bereaksi dengan berat kurang dari dua pon. Penampilan mereka mencakup keberhasilan dalam berguling, kesalahan dalam menjalankan perintah, dan pemulihan setelah terjatuh.

Demonstrasi ini juga menyoroti kemampuan komputasi di balik gerakan tersebut.

Pelatihan Robot dan Reaksi terhadap Perintah

Menurut Jensen Huang, robot-robot ini dilatih di cloud menggunakan sistem besar Nvidia, dengan gerakan yang disempurnakan di Omniverse digital twin yang berjalan di mesin RTX Spark. Empat Microduck awalnya berjalan secara mandiri. Jensen Huang menyapa mereka, meminta mereka untuk duduk, lalu memerintahkan mereka untuk berdiri. Perintah untuk tidur menghasilkan reaksi yang kurang teratur, di mana tiga robot langsung terjatuh, sementara yang keempat berjalan beberapa langkah sebelum terjatuh ke samping. Jensen Huang tertawa dan mendorong robot untuk berdiri kembali, lalu meminta mereka untuk melakukan salto.

Beberapa berhasil menyelesaikan gerakan tersebut, sementara yang lain tetap diam atau membutuhkan dorongan lebih lanjut. Salah satu robot berjalan lebih jauh, terjatuh, dan kemudian berdiri kembali. Jensen Huang kemudian memanggilnya kembali: "Perhatikan, tetap fokus, datang ke sini." Akhirnya, Microduck mendekat dan duduk, membuat penonton tertawa lebih banyak.

Spesifikasi Teknis Microduck

Serangkaian gerakan ini menunjukkan kemampuan yang dapat dilakukan robot serta reaksi yang tidak konsisten yang menyertainya. Setiap Microduck dilengkapi dengan 15 motor, yang tersebar di kaki, leher, dan kepala. Perangkat onboard-nya juga mencakup kamera depan, sensor kedalaman, dan dua unit pengukuran inersia kecil. Paruh yang dapat bergerak memungkinkan robot ini untuk mengambil objek yang relatif ringan dari tanah, selain berjalan dan berpose. Robot ini dapat berjalan, duduk, dan jongkok, serta dapat pulih setelah terjatuh. Setelah dilengkapi dengan roda, ia juga dapat meluncur. Demonstrasi di panggung berfokus pada kemampuan fisik ini, terutama berjalan, duduk, berguling, dan berdiri kembali.

Meski beberapa perintah dapat langsung direspon, yang lain memerlukan dorongan berulang.

Jensen Huang juga memanfaatkan penampilan ini untuk membahas sejarah Eropa dalam produksi produk teknik presisi, menunjukkan bahwa Microduck adalah salah satu contohnya. Harga awal Microduck adalah US$399 (sekitar HK$3,115), namun jendela pembelian tersebut kini telah ditutup dan robot tersebut sudah terjual habis. Pengiriman pertama diperkirakan akan tiba di Amerika Utara dan Eropa sebelum Natal. Warna yang tersedia termasuk krem, grafit, lavender, dan biru langit. Keempat robot tampil bersamaan selama demonstrasi, memungkinkan penonton melihat reaksi beberapa unit terhadap perintah yang sama.

Reaksi mereka yang berbeda menjadi ciri khas yang berulang dalam demonstrasi. Beberapa duduk atau berguling ketika diminta, sementara yang lain berhenti, berkeliaran, atau terjatuh. Momen-momen ini menunjukkan kemampuan gerak robot kecil, sekaligus mencerminkan kesalahan yang kadang terjadi dalam pertunjukan langsung.

ItemSpesifikasi
Jumlah Motor15
KameraKamera Depan
SensorSensor Kedalaman

Teknologi dan Tantangan yang Dihadapi Robot Microduck

Demonstrasi robot Microduck menyoroti kemajuan teknologi robotika saat ini, terutama dalam hal kemampuan gerak dan reaksi. Melalui pelatihan cloud dan teknologi digital twin, robot-robot ini mampu melakukan berbagai gerakan, namun reaksi yang tidak konsisten juga menunjukkan batasan teknologi saat ini. Tantangan ini tidak hanya mempengaruhi performa robot, tetapi juga mencerminkan bagaimana robot menghadapi ketidakpastian dan perubahan lingkungan dalam aplikasi nyata. Desain dan demonstrasi Microduck memberikan referensi berharga untuk pengembangan teknologi robotika di masa depan.

H
Tentang penulis
Henderson