- หุ่นยนต์ Microduck สี่ตัวแสดงการแสดงบนเวที GTC เบอร์ลิน แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการเคลื่อนไหว
- หุ่นยนต์ใช้ระบบคลาวด์ของ Nvidia ในการฝึกอบรม และปรับปรุงการเคลื่อนไหวใน Omniverse
- หุ่นยนต์แต่ละตัวติดตั้งมอเตอร์ 15 ตัวและอุปกรณ์เซ็นเซอร์หลายชนิดเพื่อปฏิบัติตามคำสั่ง
- ในการแสดง หุ่นยนต์มีการตอบสนองที่ไม่สม่ำเสมอ แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการเคลื่อนไหวและความผิดพลาดเป็นครั้งคราว
หุ่นยนต์สี่ตัวสูงประมาณ 10 นิ้วได้ขึ้นเวที GTC เบอร์ลินของ Nvidia ในคืนวันพุธที่ผ่านมา จากนั้นนั่งลง กลิ้งตัว และพยายามทำการพลิกตัว การแสดงนี้ได้แนะนำหุ่นยนต์สองขา Microduck ขนาดเล็กที่พัฒนาโดย Pollen Robotics โดยมี CEO ของ Nvidia, Jensen Huang เป็นผู้แนะนำหุ่นยนต์เหล่านี้ในการปฏิบัติตามคำสั่งหลายอย่าง แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์แต่ละตัวมีน้ำหนักไม่ถึงสองปอนด์ และสามารถเคลื่อนไหวและตอบสนองในระหว่างการแสดงสดได้อย่างไร ผลงานของพวกเขารวมถึงการกลิ้งตัวที่ประสบความสำเร็จ การพลาดคำสั่ง และการฟื้นตัวหลังจากล้มลง
การแสดงยังเน้นถึงความสามารถในการคำนวณที่อยู่เบื้องหลังการเคลื่อนไหวเหล่านี้
การฝึกอบรมหุ่นยนต์และการตอบสนองต่อคำสั่ง
ตามที่ Jensen Huang กล่าว หุ่นยนต์เหล่านี้ได้รับการฝึกอบรมบนคลาวด์ด้วยระบบขนาดใหญ่ของ Nvidia โดยการเคลื่อนไหวของพวกเขาได้รับการปรับปรุงใน Omniverse ซึ่งทำงานบนเครื่อง RTX Spark หุ่นยนต์ Microduck สี่ตัวเริ่มต้นด้วยการเดินออกมาอย่างอิสระ Jensen Huang ทักทายพวกเขาและขอให้พวกเขานั่งลง จากนั้นจึงสั่งให้พวกเขายืนขึ้น คำสั่งให้พวกเขานอนหลับทำให้เกิดการตอบสนองที่ไม่ค่อยเป็นระเบียบ โดยหุ่นยนต์สามตัวล้มลงทันที ส่วนอีกตัวเดินไปอีกไม่กี่ก้าวก่อนที่จะล้มลงด้านข้าง Jensen Huang ยิ้มและกระตุ้นให้หุ่นยนต์ลุกขึ้นใหม่และขอให้พวกเขาทำการพลิกตัว
หุ่นยนต์บางตัวสามารถทำการพลิกตัวได้สำเร็จ ในขณะที่บางตัวก็ยังคงนิ่งอยู่หรือจำเป็นต้องได้รับการกระตุ้นเพิ่มเติม หุ่นยนต์ตัวหนึ่งเดินไปไกลกว่าและล้มลงก่อนที่จะลุกขึ้นใหม่ Jensen Huang เรียกให้มันกลับมา "ระวัง, ตั้งใจ, มาที่นี่" สุดท้าย Microduck เข้าใกล้และนั่งลง ทำให้ผู้ชมหัวเราะมากขึ้น
สเปคทางเทคนิคของ Microduck
ชุดการเคลื่อนไหวนี้แสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวที่หุ่นยนต์สามารถทำได้และการตอบสนองที่ไม่สม่ำเสมอที่ตามมา หุ่นยนต์แต่ละตัวติดตั้งมอเตอร์ 15 ตัว ซึ่งกระจายอยู่ที่ขา คอ และหัว อุปกรณ์ที่ติดตั้งยังรวมถึงกล้องด้านหน้า เซ็นเซอร์ความลึก และหน่วยวัดการเคลื่อนไหวขนาดเล็กสองตัว ปากที่เคลื่อนไหวได้ทำให้หุ่นยนต์นี้สามารถเก็บวัตถุที่ค่อนข้างเบาขึ้นจากพื้นได้ นอกจากนี้หุ่นยนต์ยังสามารถเดิน นั่ง และนั่งยองได้ และสามารถฟื้นตัวได้หลังจากล้มลง เมื่อติดตั้งล้อเพิ่มเติม มันยังสามารถเลื่อนตัวได้ การแสดงบนเวทีมุ่งเน้นไปที่ความสามารถทางกายภาพเหล่านี้ โดยเฉพาะการเดิน นั่ง กลิ้งตัว และการลุกขึ้นใหม่
แม้ว่าบางคำสั่งจะสามารถตอบสนองได้ทันที แต่บางคำสั่งก็ต้องการการกระตุ้นซ้ำ
Jensen Huang ยังใช้โอกาสนี้ในการพูดคุยเกี่ยวกับประวัติศาสตร์ของยุโรปในด้านการผลิตผลิตภัณฑ์วิศวกรรมที่แม่นยำ โดยชี้ให้เห็นว่า Microduck เป็นตัวอย่างหนึ่ง ราคาขายเริ่มต้นของ Microduck อยู่ที่ US$399 (ประมาณ HK$3,115) แต่หน้าต่างการซื้อปัจจุบันได้ปิดลงแล้ว และหุ่นยนต์ได้ขายหมดแล้ว การจัดส่งชุดแรกคาดว่าจะถึงในอเมริกาเหนือและยุโรปก่อนวันคริสต์มาส โดยมีสีให้เลือก ได้แก่ สีครีม สีกราไฟต์ สีลาเวนเดอร์ และสีน้ำเงินฟ้า หุ่นยนต์สี่ตัวปรากฏตัวร่วมกันในระหว่างการแสดง ทำให้ผู้ชมได้เห็นการตอบสนองของหลายหน่วยต่อคำสั่งเดียวกัน
การตอบสนองที่แตกต่างกันของพวกเขาได้กลายเป็นลักษณะซ้ำในระหว่างการแสดง บางตัวนั่งลงหรือกลิ้งตัวเมื่อถูกขอ ในขณะที่บางตัวหยุด เดินเล่น หรือหล่นลงไป ช่วงเวลาเหล่านี้แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ขนาดเล็ก ในขณะเดียวกันก็แสดงให้เห็นถึงความผิดพลาดที่เกิดขึ้นเป็นครั้งคราวในระหว่างการแสดงสด
รายการ สเปค จำนวนมอเตอร์ 15 กล้อง กล้องด้านหน้า เซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ความลึก
เทคโนโลยีและความท้าทายของการแสดง Microduck
การแสดงของหุ่นยนต์ Microduck เน้นย้ำถึงความก้าวหน้าของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ในปัจจุบัน โดยเฉพาะในด้านความสามารถในการเคลื่อนไหวและการตอบสนอง ผ่านการฝึกอบรมบนคลาวด์และเทคโนโลยีดิจิทัลทวิน หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำการเคลื่อนไหวที่หลากหลายได้ อย่างไรก็ตาม การตอบสนองที่ไม่สม่ำเสมอของพวกเขาก็แสดงให้เห็นถึงข้อจำกัดของเทคโนโลยีในปัจจุบัน ความท้าทายเหล่านี้ไม่เพียงแต่ส่งผลต่อประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ แต่ยังสะท้อนให้เห็นถึงวิธีที่หุ่นยนต์เผชิญกับความไม่แน่นอนและการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อมในแอปพลิเคชันจริง การออกแบบและการแสดงของ Microduck ให้ข้อมูลอ้างอิงที่มีค่าแก่การพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ในอนาคต