- Neo1 是一款重型人形機器人，設計用於處理工業工作負載。
- 該機器人具備 41 個活動自由度，能執行複雜動作。
- Neo1 的重複定位精度達到 ±0.0002 英寸，適合控制運動的組裝工作。
- 液壓系統的設計面臨工程挑戰，但提供高力輸出和精確控制。
中國的 NeodraDynamics Robotics 推出了一款重型人形機器人，旨在處理超越傳統電動機器的工業工作負載。這款名為 Neo1 的機器人屬於 13 英尺級別，結合了液壓驅動器和電動驅動系統，以提供強大的提升力和精確的運動控制。NeodraDynamics 在 2026 年中國國際工業博覽會 (CIIF) 上與京東工業共同展示了這款機器。其設計針對那些工人面對重負荷、有害材料或極端操作條件的嚴苛環境。
液壓動力與精確性相結合，Neo1 在其全身使用 41 個活動自由度，使其能夠執行複雜動作。39 個關節依賴 NeodraDynamics 開發的微型數字液壓驅動器，而電動驅動系統則控制其前臂的剩餘兩個旋轉關節。每個液壓驅動器的重量約為 2.2 磅，據報導能夠產生以噸為單位的持續推力。根據該公司的說法，該系統的雙臂總負載能力可達 1,102 磅。儘管強調原始動力，Neo1 同時也針對精確任務。
NeodraDynamics 宣稱這款機器人實現了 ±0.0002 英寸的重複定位精度。這一規格使該平台適合於需要在重負荷下進行控制運動的組裝工作。
潛在應用場景
液壓系統在緊湊的包裝中提供高力輸出，但同時也帶來了工程挑戰。工程師必須管理液體壓力、密封性、熱量及控制複雜性。Neo1 將液壓力量與電動伺服控制相結合，以平衡負載能力和定位精度。NeodraDynamics 認為，這款機器人的應用範圍超越了傳統工廠的生產線。該機器人可用於重型組件的組裝及工業港口的貨物搬運。其液壓架構同樣針對那些可能挑戰傳統機器人的操作環境，如衝擊、污染或極端條件。
核設施則是另一個潛在應用場景。該公司表示，抗輻射的液壓模組可支持核燃料的處理和設備維護。這類部署需根據特定設施的輻射水平和安全要求進行驗證。
混合驅動技術的優勢
水下工程和採礦也是該公司的預期使用案例之一。Neo1 的開發者表示，其架構可以支持在高水壓下進行的海底維護。在礦區和災難地帶，這款機器人可協助進行拆除、清理殘骸及其他危險任務。然而，這些應用僅代表預期能力，而非確認的操作部署。可用的規格並未確定整個機器人在持續工業使用下的表現。實地測試需要展示其耐久性、可靠性和實際效用。
超越電力驅動的機器人，大多數人形機器人使用電動馬達為其關節供電。這種方法提供了精確的控制，但在重型工業工作的力量需求上可能面臨挑戰。NeodraDynamics 期望通過混合驅動技術擴展人形平台所能處理的任務範圍。該公司由具備清華大學背景的技術專家創立，根據其公告，開發數字液壓元件及完整的機器人平台。創始人楊濤表示，目標不僅僅是複製人類的解剖結構。他主張，機器人應超越人類的物理能力，執行人類無法安全進行的操作。
Neo1 便是一個突出的例證，儘管其規格仍需獨立驗證。其最終的工業價值將取決於其在控制演示之外的重負載處理可靠性。
項目 規格 高度 約 13 英尺 活動自由度 41 液壓驅動器重量 約 2.2 磅 雙臂總負載能力 1,102 磅 重複定位精度 ±0.0002 英寸
Neo1 的多元應用潛力與挑戰
Neo1 的設計不僅針對傳統工廠的生產線，還包含了核設施、水下工程及採礦等多種潛在應用場景。這些領域的操作環境通常充滿挑戰，機器人需要具備高耐久性和可靠性。儘管 Neo1 的液壓系統提供了強大的負載能力，但在實際應用中，如何確保其在極端條件下的表現仍需進一步驗證。隨著技術的進步，混合驅動技術的應用可能會擴展人形機器人的任務範圍，為未來的工業自動化帶來新的可能性。