- Neo1 adalah robot humanoid berat yang dirancang untuk menangani beban kerja industri.
- Robot ini memiliki 41 derajat kebebasan gerak, memungkinkan eksekusi gerakan kompleks.
- Presisi pengulangan posisi Neo1 mencapai ±0,0002 inci, cocok untuk pekerjaan perakitan yang memerlukan kontrol gerakan.
- Desain sistem hidrolik menghadapi tantangan rekayasa, namun menyediakan output tenaga tinggi dan kontrol presisi.
NeodraDynamics Robotics dari Tiongkok meluncurkan robot humanoid berat yang dirancang untuk menangani beban kerja industri yang melampaui kemampuan mesin listrik konvensional. Robot bernama Neo1 ini termasuk kategori 13 kaki, menggabungkan aktuator hidrolik dan sistem penggerak listrik untuk menyediakan daya angkat kuat dan kontrol gerakan presisi. NeodraDynamics memamerkan robot ini bersama JD Industrial di China International Industry Fair (CIIF) 2026. Desainnya ditujukan untuk lingkungan keras di mana pekerja menghadapi beban berat, bahan berbahaya, atau kondisi operasi ekstrem.
Menggabungkan tenaga hidrolik dan presisi, Neo1 menggunakan 41 derajat kebebasan gerak di seluruh tubuhnya, memungkinkan eksekusi gerakan kompleks. Sebanyak 39 sendi mengandalkan aktuator hidrolik digital mini yang dikembangkan NeodraDynamics, sedangkan sistem penggerak listrik mengontrol dua sendi putar tersisa di lengan bawahnya. Setiap aktuator hidrolik beratnya sekitar 2,2 pon dan dilaporkan mampu menghasilkan dorongan berkelanjutan dalam satuan ton. Menurut perusahaan, total kapasitas beban dua lengan sistem ini mencapai 1.102 pon. Meskipun menekankan tenaga mentah, Neo1 juga menargetkan tugas presisi.
NeodraDynamics mengklaim robot ini mencapai presisi pengulangan posisi ±0,0002 inci. Spesifikasi ini membuat platform ini cocok untuk pekerjaan perakitan yang memerlukan gerakan terkontrol di bawah beban berat.
Skenario Aplikasi Potensial
Sistem hidrolik menyediakan output tenaga tinggi dalam kemasan kompak, namun juga menimbulkan tantangan rekayasa. Insinyur harus mengelola tekanan cairan, kedapatan, panas, dan kompleksitas kontrol. Neo1 menggabungkan tenaga hidrolik dengan kontrol servo listrik untuk menyeimbangkan kapasitas beban dan presisi posisi. NeodraDynamics berpendapat aplikasi robot ini melampaui lini produksi pabrik konvensional. Robot ini dapat digunakan untuk perakitan komponen berat dan penanganan kargo di pelabuhan industri. Arsitektur hidroliknya juga ditujukan untuk lingkungan operasi yang mungkin menantang robot konvensional, seperti guncangan, kontaminasi, atau kondisi ekstrem.
Fasilitas nuklir menjadi skenario aplikasi potensial lain. Perusahaan menyatakan modul hidrolik tahan radiasi dapat mendukung penanganan bahan bakar nuklir dan pemeliharaan peralatan. Penempatan semacam ini memerlukan validasi berdasarkan tingkat radiasi dan persyaratan keamanan fasilitas spesifik.
Kelebihan Teknologi Penggerak Hibrid
Rekayasa bawah air dan pertambangan juga termasuk kasus penggunaan yang diantisipasi perusahaan. Pengembang Neo1 menyatakan arsitekturnya dapat mendukung pemeliharaan dasar laut di bawah tekanan air tinggi. Di area tambang dan zona bencana, robot ini dapat membantu pembongkaran, pembersihan puing, dan tugas berbahaya lainnya. Namun, aplikasi ini hanya mewakili kemampuan yang diharapkan, bukan penempatan operasional yang terkonfirmasi. Spesifikasi yang tersedia tidak menentukan kinerja seluruh robot di bawah penggunaan industri berkelanjutan. Uji lapangan perlu menunjukkan daya tahan, keandalan, dan kegunaan nyata.
Melampaui robot bertenaga listrik, sebagian besar robot humanoid menggunakan motor listrik untuk menggerakkan sendinya. Pendekatan ini menawarkan kontrol presisi, namun mungkin menghadapi tantangan pada kebutuhan tenaga untuk pekerjaan industri berat. NeodraDynamics berharap memperluas rentang tugas yang dapat ditangani platform humanoid melalui teknologi penggerak hibrid. Perusahaan didirikan oleh ahli teknis berbackground Universitas Tsinghua, dan mengembangkan komponen hidrolik digital serta platform robot lengkap menurut pengumumannya. Pendiri Yang Tao menyatakan tujuannya bukan sekadar mereplikasi anatomi manusia. Ia berpendapat robot harus melampaui kemampuan fisik manusia, mengeksekusi operasi yang tidak dapat dilakukan manusia dengan aman.
Neo1 adalah contoh menonjol, meskipun spesifikasinya masih memerlukan verifikasi independen. Nilai industri akhirnya akan bergantung pada keandalan penanganan beban beratnya di luar demonstrasi kontrol.
Item Spesifikasi Tinggi sekitar 13 kaki Derajat Kebebasan Gerak 41 Berat Aktuator Hidrolik sekitar 2,2 pon Kapasitas Beban Total Dua Lengan 1.102 pon Presisi Pengulangan Posisi ±0,0002 inci
Potensi Aplikasi Multidimensi dan Tantangan Neo1
Desain Neo1 tidak hanya menargetkan lini produksi pabrik konvensional, tetapi juga mencakup berbagai skenario aplikasi potensial seperti fasilitas nuklir, rekayasa bawah air, dan pertambangan. Lingkungan operasi di bidang-bidang ini biasanya penuh tantangan, menuntut robot memiliki daya tahan dan keandalan tinggi. Meskipun sistem hidrolik Neo1 menyediakan kapasitas beban kuat, dalam aplikasi nyata, bagaimana memastikan kinerjanya di kondisi ekstrem masih memerlukan validasi lebih lanjut. Seiring kemajuan teknologi, penerapan teknologi penggerak hibrid mungkin akan memperluas rentang tugas robot humanoid, membawa kemungkinan baru bagi otomatisasi industri masa depan.