- Neo1 هو روبوت بشري ثقيل مصمم للتعامل مع أحمال العمل الصناعية.
- يتمتع الروبوت بـ 41 درجة حرية حركة، مما يمكّنه من تنفيذ حركات معقدة.
- تصل دقة التكرار في تحديد الموضع لـ Neo1 إلى ±0.0002 بوصة، مما يجعله مناسبًا لأعمال التجميع التي تتطلب حركة خاضعة للتحكم.
- يواجه تصميم النظام الهيدروليكي تحديات هندسية، لكنه يوفر خرج قوة عاليًا وتحكمًا دقيقًا.
أطلقت شركة NeodraDynamics Robotics الصينية روبوتًا بشريًا ثقيلًا مصممًا للتعامل مع أحمال العمل الصناعية التي تتجاوز قدرات الآلات الكهربائية التقليدية. وينتمي هذا الروبوت المسمى Neo1 إلى فئة 13 قدمًا، ويجمع بين المحركات الهيدروليكية وأنظمة الدفع الكهربائية لتوفير قوة رفع قوية وتحكم دقيق في الحركة. وعرضت NeodraDynamics هذا الروبوت بالاشتراك مع JD Industrial في معرض الصين الدولي للصناعة (CIIF) لعام 2026. ويستهدف تصميمه البيئات القاسية التي يواجه فيها العمال أحمالًا ثقيلة، ومواد ضارة، أو ظروف تشغيل قاسية.
يجمع Neo1 بين القوة الهيدروليكية والدقة، حيث يستخدم 41 درجة حرية حركة في جميع أنحاء جسمه، مما يمكّنه من تنفيذ حركات معقدة. وتعتمد 39 مفصلًا على محركات هيدروليكية رقمية مصغرة طورتها NeodraDynamics، بينما يتحكم نظام الدفع الكهربائي في مفصلي الدوران المتبقيين في الساعدين. ويزن كل محرك هيدروليكي حوالي 2.2 رطل، ويُقال إنه قادر على توليد دفع مستمر يقاس بالطن. ووفقًا للشركة، تصل القدرة التحميلية الإجمالية للذراعين إلى 1,102 رطل. وعلى الرغم من التركيز على القوة الخام، يستهدف Neo1 أيضًا المهام الدقيقة.
تزعم NeodraDynamics أن هذا الروبوت حقق دقة تكرار في تحديد الموضع تبلغ ±0.0002 بوصة. وتجعل هذه المواصفة المنصة مناسبة لأعمال التجميع التي تتطلب حركة خاضعة للتحكم تحت أحمال ثقيلة.
سيناريوهات التطبيق المحتملة
توفر الأنظمة الهيدروليكية خرج قوة عاليًا في تغليف مدمج، لكنها تطرح في الوقت نفسه تحديات هندسية. ويجب على المهندسين إدارة ضغط السائل، والإغلاق، والحرارة، وتعقيد التحكم. ويجمع Neo1 بين القوة الهيدروليكية والتحكم الكهربائي بالمحركات (السيرفو) لتحقيق التوازن بين القدرة التحميلية ودقة التموضع. وتعتقد NeodraDynamics أن نطاق تطبيق هذا الروبوت يتجاوز خطوط الإنتاج في المصانع التقليدية. ويمكن استخدام الروبوت في تجميع المكونات الثقيلة ومناولة البضائع في الموانئ الصناعية. كما تستهدف هندسته الهيدروليكية بيئات التشغيل التي قد تشكل تحديًا للروبوتات التقليدية، مثل الصدمات، والتلوث، أو الظروف القاسية.
تمثل المنشآت النووية سيناريو تطبيق محتمل آخر. وتقول الشركة إن الوحدات الهيدروليكية المقاومة للإشعاع يمكنها دعم معالجة الوقود النووي وصيانة المعدات. ويتطلب هذا النوع من النشر التحقق بناءً على مستويات الإشعاع ومتطلبات السلامة الخاصة بكل منشأة.
مزايا تقنية الدفع الهجين
يُعد الهندسة تحت الماء والتعدين أيضًا من حالات الاستخدام المتوقعة لدى الشركة. ويقول مطورو Neo1 إن هندسته يمكنها دعم الصيانة تحت البحر تحت ضغط مائي عالٍ. وفي المناجم ومناطق الكوارث، يمكن للروبوت المساعدة في الهدم، وتنظيف الحطام، ومهام خطرة أخرى. ومع ذلك، لا تمثل هذه التطبيقات إلا قدرات متوقعة، وليست عمليات نشر مؤكدة. ولا تحدد المواصفات المتاحة أداء الروبوت بأكمله تحت الاستخدام الصناعي المستمر. وستحتاج الاختبارات الميدانية إلى إثبات متانته، وموثوقيته، وجدواه العملية.
في تجاوز للروبوتات التي تعمل بالدفع الكهربائي، تستخدم معظم الروبوتات البشرية محركات كهربائية لتغذية مفاصلها. وتوفر هذه الطريقة تحكمًا دقيقًا، لكنها قد تواجه تحديات في تلبية متطلبات القوة للأعمال الصناعية الثقيلة. وتأمل NeodraDynamics في توسيع نطاق المهام التي يمكن للمنصات البشرية التعامل معها من خلال تقنية الدفع الهجين. وتأسست الشركة على يد خبراء تقنيين من خلفية جامعة تسينغهوا، وتطور وفقًا لإعلاناتها مكونات هيدروليكية رقمية ومنصات روبوتية كاملة. ويقول المؤسس يانغ تاو إن الهدف ليس مجرد تكرار التشريح البشري. ويجادل بأن الروبوتات يجب أن تتجاوز القدرات الفيزيائية البشرية، لتؤدي عمليات لا يستطيع البشر إجراؤها بأمان.
يمثل Neo1 مثالًا بارزًا على ذلك، وإن كانت مواصفاته لا تزال بحاجة إلى تحقق مستقل. وستعتمد قيمته الصناعية النهائية على موثوقيته في التعامل مع الأحمال الثقيلة خارج نطاق العروض التوضيحية للتحكم.
البند المواصفة الارتفاع حوالي 13 قدمًا درجات حرية الحركة 41 وزن المحرك الهيدروليكي حوالي 2.2 رطل القدرة التحميلية الإجمالية للذراعين 1,102 رطل دقة التكرار في تحديد الموضع ±0.0002 بوصة
إمكانات تطبيق Neo1 المتنوعة وتحدياته
لا يستهدف تصميم Neo1 خطوط الإنتاج في المصانع التقليدية فحسب، بل يشمل أيضًا سيناريوهات تطبيق محتملة متعددة مثل المنشآت النووية، والهندسة تحت الماء، والتعدين. وتتميز بيئات التشغيل في هذه المجالات بالتحديات عادةً، مما يتطلب من الروبوتات متانة وموثوقية عاليتين. وعلى الرغم من أن النظام الهيدروليكي لـ Neo1 يوفر قدرة تحميلية قوية، إلا أن ضمان أدائه في ظل الظروف القاسية في التطبيقات العملية لا يزال بحاجة إلى مزيد من التحقق. ومع تقدم التكنولوجيا، قد يؤدي تطبيق تقنية الدفع الهجين إلى توسيع نطاق مهام الروبوتات البشرية، مما يجلب إمكانيات جديدة لأتمتة الصناعة في المستقبل.