- 中國對電動馬達磁鐵的出口限制影響了 Optimus 計劃進度。
- 機器人手部技術是 Optimus 項目中最具挑戰性的部分。
- Musk 批評競爭對手的機器人演示不真實，強調真正的 AI 能力。
- Tesla 計劃將供應鏈帶回國內以解決生產問題。
Elon Musk 表示，中國對於用於電動馬達的磁鐵出口限制使 Tesla 的 Optimus 計劃延遲了兩至三個月，並指出機器人的手部仍然是項目中最具挑戰性的部分。他於上週六在 Giga Texas 的 X Takeover 活動中，對約 2,000 名參加者進行了現場訪談時發表上述言論。關於手部的討論於直播約 49 分鐘時開始。Musk 直言，通用人型機器人需要精細的運動技能，這是「極為困難的，令人震驚的困難。」
他指出了一個他認為尚未被證明的問題：「最困難的事情之一是同時做到精確和施力」，例如駛入木材中的小自攻螺絲。觸摸傳感器增加了另一層難度，因為「實際上獲得能夠彈性變形並能承受高循環壽命的觸摸傳感器是相當困難的，且不會在幾千次循環後就壞掉。」
機器人手部技術挑戰
Musk 也批評了競爭對手的機器人影片。他表示：「任何看起來複雜的機器人演示都是預先錄製的，不是真實的。」他補充道，真正的人工智能意味著展示一個機器人面對從未見過的事物並依然能應對，就像 FSD 處理未曾駕駛過的城市一樣。Musk 預期 Optimus 的增產速度將比新車輛的生產增速慢。他表示：「生產增速的初期部分將會非常緩慢，因為與汽車不同，機器人的零部件並沒有現成的供應鏈。」
這與他在 7 月於 X 的回覆一致，當時他提到 Optimus 的生產「初期將極為緩慢，因為一切都是新的。」
供應鏈與生產計劃
有關磁鐵的披露為 Musk 在 2025 年首次提出的問題提供了具體數據。他表示，中國「阻止了用於電動馬達的磁鐵出口」，這使得 Optimus 計劃延遲了約兩至三個月。隨後他補充道：「我們有沒有手臂的機器人。」Tesla 的解決方案是將供應鏈帶回國內。他表示：「必須能夠在國內製造所有部件。」根據 Teslarati 在 2025 年 4 月的報導，Musk 將此問題與手臂驅動器中的永久磁鐵聯繫起來，因為馬達必須儘可能小型化。
儘管如此，生產仍在穩步進行，據報導，內部目標是在 2026 年底之前每週超過 1,000 台。Teslarati 最近報導了 Tesla 正在為 Optimus 部件認證中國供應商的情況，且公司的手部設計也成為新專利申請的主題。Musk 表示，他希望 Optimus 能在 2027 年底之前對公眾開放，儘管 Tesla 尚未確認該日期或發布更新的生產數字。
出口限制對生產進度的影響
中國的出口限制對 Tesla 的 Optimus 計劃造成了實質性的延遲，特別是在電動馬達所需的磁鐵方面。這不僅影響了生產進度，還突顯了機器人手部技術的複雜性。Musk 指出，機器人需要具備精細的運動技能，這在技術上是極具挑戰性的。此外，Tesla 的供應鏈策略轉向國內製造，反映出對於生產穩定性和效率的重視，這對未來的生產目標至關重要。