Elon Musk、中国の輸出制限が Tesla Optimus 計画の進捗に影響と指摘、ロボットの手部技術は困難を極める

Elon Musk氏は、電動モーター用磁石の中国による輸出制限により Tesla の Optimus 計画が2〜3か月遅延したと述べ、ロボットの手部が依然としてプロジェクトで最も困難な部分であると指摘した。同氏は先週土曜日、Giga Texas で開催された X Takeover イベントにおいて、約2,000人の参加者を前にしたライブインタビューでこの発言を行った。手部に関する議論はライブ配信開始から約49分頃に始まった。Musk氏は率直に、汎用人型ロボットには精密な運動技能が必要であり、これは「極めて困難で、驚くほど困難だ」と述べた。

同氏は、まだ証明されていないと考える問題を指摘した。「最も難しいことの一つは、精度と力を同時に実現することだ」例えば、木材に小さなタッピングネジを打ち込むような作業だ。触覚センサーがさらなる難しさを加える。「実際のところ、弾性変形できて高サイクル寿命に耐えられる触覚センサーを得るのはかなり困難で、数千サイクルで壊れないものを作るのは難しい」

ロボット手部技術の課題

Musk氏は競合他社のロボット動画も批判した。同氏は「複雑に見えるロボットのデモはすべて事前収録されたもので、真実ではない」と述べた。真の人工知能とは、これまで見たことのないものに直面しても対応できるロボットを示すことを意味すると付け加えた。これは FSD が未走行の都市を処理するのと同様だ。Musk氏は Optimus の生産拡大速度が新型車両の生産拡大より遅くなると予想している。同氏は「生産拡大の初期段階は非常に遅くなるだろう。自動車とは異なり、ロボットの部品には既存のサプライチェーンがないためだ」と述べた。

これは7月に X で行った返信と一致する。当時、Optimus の生産について「初期は極めて遅くなるだろう。なぜならすべてが新しいからだ」と述べていた。

サプライチェーンと生産計画

磁石に関するこの開示は、Musk氏が2025年に初めて提起した問題に具体的な数値を与えるものだ。同氏は、中国が「電動モーター用磁石の輸出を阻止した」と述べ、これにより Optimus 計画が約2〜3か月遅延したと語った。続けて「我々には腕のないロボットがある」と冗談めかして述べた。Tesla の解決策はサプライチェーンを国内に回帰させることだ。「すべての部品を国内で製造できるようにしなければならない」と同氏。Teslarati の2025年4月の報道によると、Musk氏はこの問題をアーム駆動装置の永久磁石に関連付けており、モーターを可能な限り小型化する必要があるためだという。

それでも生産は着実に進んでおり、内部目標は2026年末までに週産1,000台超えと報じられている。Teslarati は最近、Tesla が Optimus 部品の中国サプライヤー認証を進めていること、同社の手部設計が新たな特許出願の対象になっていることを報じた。Musk氏は Optimus を2027年末までに一般公開したい意向を示しているが、Tesla はその時期を確認しておらず、更新された生産数値も公表していない。

輸出制限が生産進捗に与える影響

中国の輸出制限は Tesla の Optimus 計画に実質的な遅れをもたらした。特に電動モーターに必要な磁石の面で顕著だ。これは生産進捗に影響を与えただけでなく、ロボット手部技術の複雑さを浮き彫りにした。Musk氏は、ロボットには精密な運動技能が必要であり、これは技術的に極めて困難だと指摘している。さらに、Tesla のサプライチェーン戦略が国内製造へシフトしたことは、生産の安定性と効率を重視する姿勢を反映しており、これは将来の生産目標にとって極めて重要だ。