- 中国对电动马达磁铁的出口限制影响了 Optimus 计划进度。
- 机器人手部技术是 Optimus 项目中最具挑战性的部分。
- Musk 批评竞争对手的机器人演示不真实，强调真正的 AI 能力。
- Tesla 计划将供应链带回国内以解决生产问题。
Elon Musk 表示，中国对用于电动马达的磁铁出口限制使 Tesla 的 Optimus 计划延迟了两至三个月，并指出机器人的手部仍然是项目中最具挑战性的部分。他于上周六在 Giga Texas 的 X Takeover 活动中，对约 2,000 名参加者进行了现场访谈时发表上述言论。关于手部的讨论于直播约 49 分钟时开始。Musk 直言，通用人形机器人需要精细的运动技能，这是“极为困难的，令人震惊的困难。”
他指出了一个他认为尚未被证实的问题：“最困难的事情之一是同时做到精确和施力”，例如拧入木材中的小自攻螺丝。触摸传感器增加了另一层难度，因为“实际上获得能够弹性变形并能承受高循环寿命的触摸传感器是相当困难的，且不会在几千次循环后就坏掉。”
机器人手部技术挑战
Musk 也批评了竞争对手的机器人视频。他表示：“任何看起来复杂的机器人演示都是预先录制的，不是真实的。”他补充道，真正的人工智能意味着展示一个机器人面对从未见过的事物并依然能应对，就像 FSD 处理未曾驾驶过的城市一样。Musk 预期 Optimus 的增产速度将比新车辆的生产增速慢。他表示：“生产增速的初期部分将会非常缓慢，因为与汽车不同，机器人的零部件并没有现成的供应链。”
这与他在 7 月于 X 的回复一致，当时他提到 Optimus 的生产“初期将极为缓慢，因为一切都是新的。”
供应链与生产计划
关于磁铁的披露为 Musk 在 2025 年首次提出的问题提供了具体数据。他表示，中国“阻止了用于电动马达的磁铁出口”，这使得 Optimus 计划延迟了约两至三个月。随后他补充道：“我们有没有手臂的机器人。”Tesla 的解决方案是将供应链带回国内。他表示：“必须能够在国内制造所有部件。”根据 Teslarati 在 2025 年 4 月的报道，Musk 将此问题与手臂驱动器中的永久磁铁联系起来，因为马达必须尽可能小型化。
尽管如此，生产仍在稳步进行，据报道，内部目标是在 2026 年底之前每周超过 1,000 台。Teslarati 最近报道了 Tesla 正在为 Optimus 部件认证中国供应商的情况，且公司的手部设计也成为新专利申请的主题。Musk 表示，他希望 Optimus 能在 2027 年底之前对公众开放，尽管 Tesla 尚未确认该日期或发布更新的生产数字。
出口限制对生产进度的影响
中国的出口限制对 Tesla 的 Optimus 计划造成了实质性的延迟，特别是在电动马达所需的磁铁方面。这不仅影响了生产进度，还凸显了机器人手部技术的复杂性。Musk 指出，机器人需要具备精细的运动技能，这在技术上是极具挑战性的。此外，Tesla 的供应链策略转向国内制造，反映出对生产稳定性和效率的重视，这对未来的生产目标至关重要。