- 4NE1 Gen 4 重量較前代輕 20%，具先進運動控制技術。
- Neuron AI 是機器人的核心，能將感知轉化為動作。
- TUM RoboGym 將使用現實數據訓練機器人執行任務。
- NEURA 與 TUM 建立三年合作夥伴關係，投資約 1,700 萬歐元。
NEURA Robotics 發佈了 4NE1 Gen 4，這是一款為量產設計的人形機器人，其重量較前代輕 20%。該機器人具備更纖細的設計、黑色紡織外殼、先進的運動控制技術，以及 Neuron AI，這是該公司物理人工智能的基礎模型。此次發佈正值慕尼黑工業大學 (TUM) RoboGym 的開幕，這是一個 NEURA 與慕尼黑工業大學共同建立的研究與培訓中心，位於慕尼黑機場附近。
這個 2,300 平方米的設施將使用現實世界數據、人類示範和模擬來訓練機器人執行實際任務。
4NE1 Gen 4 的設計與技術
4NE1 Gen 4 是 NEURA 的人形機器人平台的最新一代，其重新設計的機身更為纖細輕巧，而黑色的紡織外殼也與前一代的外觀有所不同。該機器人配備了先進的手部裝置，以實現更精確的抓取，以及 Smart Limbs，使得每個肢體能夠獨立對周圍環境作出反應。根據 NEURA 的說法，這些特徵旨在幫助機器人更快地反應，並更加流暢地移動。系統的核心是 Neuron AI，這是 NEURA 物理人工智能的感知-語言-行動模型。
該模型將機器人的感知轉化為動作，使用的輸入包括視覺、觸覺、力量、聲音及機器人的內部狀態。這些能力旨在幫助機器人處理超出視覺識別的任務。例如，機器人在組裝元件時，可能需要判斷一個緊固件是否已經卡入到位。
TUM RoboGym 的功能與目的
Neuron AI 是利用現實世界的機器人數據、人類示範及模擬進行訓練的。透過 NEURA 的 Neuraverse 平台，已連接的機器人所學習的技能可以與網絡中的其他機器人共享。該公司正為 4NE1 Gen 4 準備量產，該機器人目前已在 NEURA Gyms 運行，企業可以在此訓練和測試實際應用。
TUM RoboGym 提供了一個共享環境，讓研究人員和企業可以針對製造、物流、農業、醫療保健及其他行業開發機器人能力。企業提供具體任務及流程知識，而研究人員則探討機器人如何能更快地學習這些任務並更可靠地執行。培訓活動自九月開始，參與者來自十多個行業，包括汽車、製藥、醫療技術、包裝、物流、農業及護理。演示涉及的任務包括處理紙箱、填充瓶子以及裝卸木材元件。企業可以利用該設施評估機器人系統、識別培訓需求，並在擴大部署之前評估應用。
該培訓基礎設施結合了三種方法。現實世界的機器人數據通過傳感器捕捉動作、物理接觸及任務結果。人類示範則利用配備傳感器的服裝、動作捕捉系統和遠程操作來記錄動作和互動。模擬則通過使機器人接觸附加情況和變化，擴展了這一體驗，然後在物理機器上測試其技能。根據 NEURA 的說法，該中心支持多種機器人類型，包括人形機器人、移動助理機器人及認知機器臂。NEURA 和 TUM 已承諾建立初步為期三年的合作夥伴關係，總共投資約 1,700 萬歐元。
NEURA 貢獻約 1,100 萬歐元，以及機器人基礎設施、計算資源及運營支持。慕尼黑同時也是 NEURA 計劃中的國際培訓中心網絡的起點，還計劃在歐洲、美國和中國設立其他地點。NEURA 亦在與亞琛工業大學 (RWTH Aachen) 開發另一個德國設施。
NEURA 與 TUM 的合作對機器人技術的影響
NEURA Robotics 與慕尼黑工業大學的合作，標誌著機器人技術進一步發展的里程碑。透過 TUM RoboGym，研究人員和企業能夠在真實環境中訓練機器人，這不僅提升了機器人的學習效率，也加速了其在多個行業的應用。隨著 Neuron AI 的進步，機器人將能更精確地執行複雜任務，這對未來的自動化和智能化生產將產生深遠影響。