- 4NE1 Gen 4 重量较前代轻 20%，具先进运动控制技术。
- Neuron AI 是机器人的核心，能将感知转化为动作。
- TUM RoboGym 将使用现实数据训练机器人执行任务。
- NEURA 与 TUM 建立三年合作伙伴关系，投资约 1,700 万欧元。
NEURA Robotics 发布了 4NE1 Gen 4，这是一款为量产设计的人形机器人，其重量较前代轻 20%。该机器人具备更纤细的设计、黑色纺织外壳、先进的运动控制技术，以及 Neuron AI，这是该公司物理人工智能的基础模型。此次发布正值慕尼黑工业大学 (TUM) RoboGym 的开幕，这是一个 NEURA 与慕尼黑工业大学共同建立的研究与培训中心，位于慕尼黑机场附近。
这个 2,300 平方米的设施将使用现实世界数据、人类示范和模拟来训练机器人执行实际任务。
4NE1 Gen 4 的设计与技术
4NE1 Gen 4 是 NEURA 的人形机器人平台的最新一代，其重新设计的机身更为纤细轻巧，而黑色的纺织外壳也与前一代的外观有所不同。该机器人配备了先进的手部装置，以实现更精确的抓取，以及 Smart Limbs，使得每个肢体能够独立对周围环境作出反应。根据 NEURA 的说法，这些特征旨在帮助机器人更快地反应，并更加流畅地移动。系统的核心是 Neuron AI，这是 NEURA 物理人工智能的感知-语言-行动模型。
该模型将机器人的感知转化为动作，使用的输入包括视觉、触觉、力量、声音及机器人的内部状态。这些能力旨在帮助机器人处理超出视觉识别的任务。例如，机器人在组装组件时，可能需要判断一个紧固件是否已经卡入到位。
TUM RoboGym 的功能与目的
Neuron AI 是利用现实世界的机器人数据、人类示范及模拟进行训练的。通过 NEURA 的 Neuraverse 平台，已连接的机器人所学习的技能可以与网络中的其他机器人共享。该公司正为 4NE1 Gen 4 准备量产，该机器人目前已在 NEURA Gyms 运行，企业可以在此训练和测试实际应用。
TUM RoboGym 提供了一个共享环境，让研究人员和企业可以针对制造、物流、农业、医疗保健及其他行业开发机器人能力。企业提供具体任务及流程知识，而研究人员则探讨机器人如何能更快地学习这些任务并更可靠地执行。培训活动自九月开始，参与者来自十多个行业，包括汽车、制药、医疗技术、包装、物流、农业及护理。演示涉及的任务包括处理纸箱、填充瓶子以及装卸木材组件。企业可以利用该设施评估机器人系统、识别培训需求，并在扩大部署之前评估应用。
该培训基础设施结合了三种方法。现实世界的机器人数据通过传感器捕捉动作、物理接触及任务结果。人类示范则利用配备传感器的服装、动作捕捉系统和远程操作来记录动作和互动。模拟则通过使机器人接触附加情况和变化，扩展了这一体验，然后在物理机器上测试其技能。根据 NEURA 的说法，该中心支持多种机器人类型，包括人形机器人、移动助理机器人及认知机器人臂。NEURA 和 TUM 已承诺建立初步为期三年的合作伙伴关系，总共投资约 1,700 万欧元。
NEURA 贡献约 1,100 万欧元，以及机器人基础设施、计算资源及运营支持。慕尼黑同时也是 NEURA 计划中的国际培训中心网络的起点，还计划在欧洲、美国和中国设立其他地点。NEURA 亦在与亚琛工业大学 (RWTH Aachen) 开发另一个德国设施。
NEURA 与 TUM 的合作对机器人技术的影响
NEURA Robotics 与慕尼黑工业大学的合作，标志着机器人技术进一步发展的里程碑。通过 TUM RoboGym，研究人员和企业能够在真实环境中训练机器人，这不仅提升了机器人的学习效率，也加速了其在多个行业的应用。随着 Neuron AI 的进步，机器人将能更精确地执行复杂任务，这对未来的自动化和智能化生产将产生深远影响。