บริษัทสตาร์ทอัพจีนแสดงให้เห็นถึงมือกลที่มีความยืดหยุ่นสูง LinkerHand O30 ผ่านการแสดงมายากล

บริษัทหุ่นยนต์สตาร์ทอัพจีน LinkerBot ได้แสดงให้เห็นถึงความยืดหยุ่นของมือกลรุ่นใหม่ LinkerHand O30 ล่าสุด โดยสอนให้มือกลแสดงมายากลเพื่อสาธิตความสามารถในการเคลื่อนไหวนิ้วที่แม่นยำ การสาธิตครั้งนี้เน้นย้ำถึงความสามารถของ LinkerHand O30 ในการดำเนินการเคลื่อนไหวนิ้วที่มีการประสานงานและแม่นยำ มือกลนี้ใช้สถาปัตยกรรมขับเคลื่อนโดยตรง มี 20 อิสระความสามารถหลัก ทำให้ข้อต่อสามารถควบคุมได้อย่างอิสระ จึงทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ใกล้เคียงกับมนุษย์มากขึ้น บริษัทก่อตั้งในปี 2023 และได้พัฒนามือกลที่靈巧หลายรุ่นที่มีอิสระความสามารถต่างกัน เพื่อตอบสนองความต้องการในการประยุกต์ใช้งานหลากหลาย

การแสดงมายากลสาธิตความยืดหยุ่นของมือกล

LinkerBot แสดงให้เห็นถึงความยืดหยุ่นของ LinkerHand O30 ผ่านการสาธิต 3 รอบการแสดงมายากล ได้แก่ การสลับไพ่ การดึงรถของเล่นออกมาจากไพ่ และการทำให้เหรียญหายไป มือกลสามารถจัดการไพ่บางและเหรียญเล็กได้อย่างแม่นยำ โดยประสานงานนิ้วที่ควบคุมได้อย่างอิสระเพื่อดำเนินการทุกการเคลื่อนไหว การสาธิตเหล่านี้เน้นย้ำถึงความสามารถของ O30 ในการจัดการวัตถุที่ละเอียดอ่อนและการเคลื่อนไหวนิ้วที่รวดเร็วและมีการประสานงาน แสดงให้เห็นถึงการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ละเอียดอ่อนซึ่งจำเป็นสำหรับการปฏิบัติการจำลองมนุษย์ที่ซับซ้อนมากขึ้น

LinkerHand O30 เป็นมือกลที่มีอิสระความสูง ซึ่งออกแบบมาเพื่อให้หุ่นยนต์รูปทรงมนุษย์มีความยืดหยุ่นและความสามารถในการควบคุมอย่างอิสระมากขึ้น เพื่อดำเนินการปฏิบัติการที่ซับซ้อน สถาปัตยกรรมขับเคลื่อนโดยตรงของมันมี 20 อิสระความสามารถหลัก สามารถควบคุมข้อต่อได้อย่างอิสระ ทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ใกล้เคียงกับมนุษย์มากขึ้น O30 รวมมอเตอร์ไร้แปรงและระบบส่งกำลังที่แม่นยำ เพื่อให้ความหนาแน่นของกำลังสูง ในขณะที่รักษาน้ำหนักของมือกลให้ค่อนข้างเบา น้ำหนักของมันคือ 1.6 ปอนด์ (730 กรัม) ออกแบบมาเพื่อให้สะดวกในการติดตั้งและบูรณาการเข้ากับระบบหุ่นยนต์อย่างรวดเร็ว

O30 ในฐานะตัวกระทำสำหรับการประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม

LinkerBot ระบุว่ามือกลนี้สามารถใช้เป็นแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์สำหรับการวิจัยหุ่นยนต์ขั้นสูงและการฝึกอบรมแบบจำลองการปฏิบัติการที่靈巧 และยังสามารถใช้เป็นตัวกระทำปลายทางสำหรับการประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรมและในโลกความเป็นจริง มือกลนี้สามารถสื่อสารกับระบบอื่นผ่านการเชื่อมต่อ CAN และ CAN FD และสามารถรับคำสั่งควบคุมได้สูงสุด 500 ครั้งต่อวินาที ความแม่นยำในการเคลื่อนที่ซ้ำไปยังตำแหน่งเดียวกันคือ ±0.20 มิลลิเมตร ทำให้สามารถจัดการวัตถุขนาดเล็กหรือวัตถุที่แตกง่ายได้อย่างแม่นยำ มือกลสามารถเปิดหรือปิดได้เต็มที่ภายในประมาณ 0.8 วินาที และใช้จ่ายไฟ DC 24–48 V

LinkerBot อ้างว่าน้ำหนักสูงสุดที่ O30 รองรับได้คือ 66 ปอนด์ (30 กิโลกรัม) นิ้วโป้งสามารถสร้างแรงที่ปลายนิ้วได้สูงสุด 24 นิวตัน ในขณะที่แรง夾ข้างของนิ้วสี่นิ้วอยู่ที่ 30 นิวตัน และแรงจับของนิ้วห้านิ้วอยู่ที่ 70 นิวตัน ความสามารถเหล่านี้มีเจตนาทำให้มือกลสามารถดำเนินการจับและปฏิบัติการประเภทต่างๆ ได้ แทนที่จะพึ่งพาวิธีจับแบบเดียวที่คงที่ ระบบขับเคลื่อนโดยตรงของ O30 ออกแบบมาเพื่อให้การควบคุมตำแหน่งและแรงบิดแบบลูปปิดที่แม่นยำ LinkerBot ระบุว่ามอเตอร์ไร้แปรงและการส่งกำลังเกียร์เกลียวของมันรองรับการเคลื่อนไหวที่ละเอียดอ่อน เพื่อรับมือกับการประยุกต์ใช้ เช่น การประกอบชิ้นส่วนที่แม่นยำและการจัดการวัตถุที่แตกง่าย

ตามที่ LinkerBot ระบุ มือกลนี้ก็ได้รับการออกแบบมาเพื่อการทำงานที่รวดเร็วและต่อเนื่อง relatif ค่อนข้าง โดยกำลังสูงสุดที่ใช้คือ 150 W ในขณะที่กระแสนิ่งที่ 24 V สามารถต่ำได้ถึง 0.4 A นิ้วโป้งและนิ้วสี่นิ้วมีช่วงการเคลื่อนไหวและความเร็วที่กำหนดไว้อย่างอิสระ ทำให้มือกลสามารถดำเนินการเคลื่อนไหวที่มีการประสานงานระหว่างข้อต่อหลัก 20 ข้อของมันได้ LinkerBot ชี้ให้เห็นว่า O30 เหมาะสำหรับการประยุกต์ใช้ในการผลิตที่ต้องการความแม่นยำสูง รวมถึงการผลิตอิเล็กทรอนิกส์ ยานยนต์ และการบินและอวกาศ การรวมกันของการควบคุมข้อต่ออย่างอิสระ การจัดตำแหน่งที่แม่นยำ น้ำหนักค่อนข้างเบา และแรงจับที่สูง มีจุดประสงค์เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์รูปทรงมนุษย์ดำเนินการปฏิบัติการที่ต้องการความยืดหยุ่นและการควบคุมมากขึ้น