- أظهر LinkerHand O30 مرونة عالية وقدرة على حركات أصابع دقيقة.
- يمكن لليد الآلية التحكم بشكل مستقل في 20 درجة حرية، محاكيةً الحركات البشرية.
- يناسب O30 أبحاث الروبوتات المتقدمة والتطبيقات الصناعية كمنفذ نهائي.
- يدعم تصميمه تطبيقات التصنيع عالية الدقة، مما يعزز مرونة التشغيل وقدرات التحكم.
عرضت شركة الروبوتات الصينية الناشئة LinkerBot مؤخراً مرونة يدّها الآلية الجديدة LinkerHand O30، من خلال تعليم اليد الآلية أداء حيل سحرية لإظهار قدرتها على حركات الأصابع الدقيقة. وسلّط هذا العرض الضوء على قدرة LinkerHand O30 على تنفيذ حركات أصابع منسقة ودقيقة. وتتبنى اليد الآلية بنية قيادة مباشرة، وتمتلك 20 درجة حرية نشطة، مما يتيح التحكم المستقل في مفاصلها، لتحقيق حركات أقرب إلى البشرية. تأسست الشركة في عام 2023، وطوّرت بالفعل عدة طرازات من الأيدي الآلية البراعة ذات درجات حرية متفاوتة، لتلبية احتياجات التطبيقات المتنوعة.
عرض سحري يُظهر مرونة اليد الآلية
عرضت LinkerBot مرونة LinkerHand O30 من خلال ثلاثة عروض سحرية: تبديل البطاقات، وسحب سيارة لعبة من مجموعة البطاقات، واختفاء عملة معدنية. وتستطيع اليد الآلية المناورة بدقة بالبطاقات الرقيقة والعملات الصغيرة، منسقةً أصابعها ذات التحكم المستقل لتنفيذ كل حركة. وتبرز هذه العروض قدرة O30 على التعامل مع الأجسام الدقيقة وتنفيذ حركات أصابع سريعة ومنسقة، مُظهرةً التحكم الدقيق في الحركة الدقيقة اللازم لعمليات محاكاة بشرية أكثر تعقيداً.
LinkerHand O30 هي يد آلية عالية درجات الحرية، مصممة لتزويد الروبوتات البشرية بمرونة أكبر وقدرة تحكم مستقلة، لتنفيذ مهام مناولة معقدة. وتمتلك بنيتها ذات القيادة المباشرة 20 درجة حرية نشطة، تتيح التحكم المستقل في المفاصل، لتحقيق حركات أقرب إلى البشرية. ويجمع O30 بين محركات بدون فرش وأنظمة نقل دقيقة، لتوفير كثافة طاقة عالية مع الحفاظ على وزن نسبياً خفيف لليد الآلية. ويبلغ وزنها 1.6 رطل (730 جرام)، ومصممة لتسهيل التركيب السريع والتكامل في أنظمة الروبوتات.
O30 كمُشغّل للتطبيقات الصناعية
أفادت LinkerBot بأن اليد الآلية يمكن أن تعمل كمنصة أجهزة لأبحاث الروبوتات المتقدمة وتدريب نماذج المناورة البراعة، وكذلك كمنفذ نهائي للتطبيقات الصناعية والواقعية. ويمكن لليد الآلية التواصل مع الأنظمة الأخرى عبر اتصالات CAN و CAN FD، واستقبال أوامر تحكم تصل إلى 500 مرة في الثانية. وتبلغ دقة تكرار حركتها إلى موضع واحد ±0.20 مم، مما يتيح لها التعامل بدقة مع العناصر الصغيرة أو الحساسة. ويمكن لليد الآلية الفتح أو الإغلاق بالكامل في حوالي 0.8 ثانية، وتعمل بمصدر طاقة تيار مستمر 24–48 فولت.
تزعم LinkerBot أن الحد الأقصى لحمولة O30 يصل إلى 66 رطلاً (30 كجم). ويمكن لإبهامها توليد قوة طرفية تصل إلى 24 نيوتن، بينما تبلغ قوة القرص الجانبي للأصابع الأربعة 30 نيوتن، وقوة الإمساك للأصابع الخمسة 70 نيوتن. وتهدف هذه القدرات إلى تمكين اليد الآلية من تنفيذ أنواع مختلفة من الإمساك والمناولة، بدلاً من الاعتماد على وضع إمساك ثابت واحد. وصُمم نظام القيادة المباشرة لـ O30 لتوفير تحكم دقيق في الموضع والعزم بحلقة مغلقة. وأوضحت LinkerBot أن محركاتها بدون فرش ونقل التروس الحلزونية يدعمان الحركات الدقيقة، لتطبيقات مثل التجميع الدقيق والتعامل مع العناصر الحساسة.
وفقاً لـ LinkerBot، صُممت اليد الآلية أيضاً للتشغيل السريع والمستمر نسبياً، حيث يبلغ الحد الأقصى لاستهلاك الطاقة المقدر 150 واط، بينما يمكن أن ينخفض التيار الساكن إلى 0.4 أمبير عند 24 فولت. ويتمتع الإبهام والأصابع الأربعة بمدى حركة وسرعة محددين بشكل مستقل، مما يتيح لليد الآلية تنفيذ حركات منسقة بين مفاصلها الـ 20 النشطة. وأشارت LinkerBot إلى أن O30 مناسب لتطبيقات التصنيع عالية الدقة، بما في ذلك إنتاج الإلكترونيات والسيارات والفضاء. ويهدف الجمع بين التحكم المستقل في المفاصل، والتحديد الدقيق للموضع، والوزن الخفيف نسبياً، وقوة الإمساك العالية، إلى مساعدة الروبوتات البشرية على تنفيذ مهام مناولة تتطلب مرونة وتحكم أكبر.
البند المواصفات درجات الحرية 20 الوزن 1.6 رطل (730 جرام) الحد الأقصى للحمولة 66 رطلاً (30 كجم) قوة طرف الإبهام 24 نيوتن قوة القرص الجانبي للأصابع الأربعة 30 نيوتن قوة الإمساك للأصابع الخمسة 70 نيوتن الحد الأقصى لاستهلاك الطاقة 150 واط التيار الساكن 0.4 أمبير (24 فولت)
إمكانات تطبيق LinkerHand O30 وآفاق السوق
لا يُبرز تصميم LinkerHand O30 قدراته في التعامل مع الأجسام الدقيقة فحسب، بل يُظهر أيضاً إمكاناته في سيناريوهات تطبيق متعددة. مع التطور السريع للأتمتة وتكنولوجيا الروبوتات، تجعل مرونة هذه اليد الآلية ودرجات حريتها العالية منها خياراً مثالياً لأبحاث الروبوتات المتقدمة والتطبيقات الصناعية. ولا سيما في مجال التصنيع عالي الدقة، يستطيع O30 توفير مرونة تشغيلية أكبر وتحكم دقيق، لتلبية طلب السوق المستقبلية على الروبوتات عالية الأداء.