Honda แสดงแขนกลใหม่ สามารถปฏิบัติงานละเอียดอ่อนจากระยะไกลได้

Honda R&D Co., Ltd. ได้สาธิตแขนกลที่ออกแบบมาเพื่อรับมือกับภารกิจที่ต้องการความแม่นยำและแรงกล้ามเนื้อคล้ายมนุษย์ การสาธิตครั้งนี้จัดขึ้นที่งาน CEATEC 2026 ในญี่ปุ่น แสดงเทคโนโลยีที่ทำให้ผู้คนสามารถปฏิบัติงานกายภาพจากระยะไกลได้ แขนกลหุ่นยนต์อวตารของ Honda นี้รวมมือหลายนิ้วกับระบบช่วยเหลือ เพื่อช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมการเคลื่อนไหวได้ Honda คาดการณ์ว่าเทคโนโลยีนี้จะมีขอบเขตการประยุกต์ใช้ครอบคลุมการบำรุงรักษาอุปกรณ์ การสนับสนุนทางการแพทย์ การตอบสนองต่อภัยพิบัติ และการปฏิบัติงานในอวกาศ การสาธิตครั้งนี้ทำให้เห็นถึงความท้าทายที่ยังคงอยู่ในเทคโนโลยีหุ่นยนต์ แม้หุ่นยนต์จะสามารถนำทางในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้มากขึ้น แต่การจัดการวัตถุประจำวันอย่างเสถียรยังคงเป็นเรื่องยาก

แขนกลรูปทรงมนุษย์ของ Honda มีข้อต่อที่เคลื่อนไหวได้ 16 ข้อ แต่ละข้อมีความเร็วการเคลื่อนไหวต่อเนื่องสูงสุด 180 องศาต่อวินาที การเคลื่อนไหวแบบนี้ทำให้มันสามารถปฏิบัติการควบคุมที่ละเอียดอ่อนได้ ในขณะเดียวกันก็ยังคงแรงที่จำเป็นสำหรับงานที่ต้องใช้แรงกายภาพสูง แต่ละปลายนิ้วสามารถใช้แรงต่อเนื่องได้สูงสุด 50 นิวตัน ตัววัดแรง 6 แกนวัดแรงและแรงบิดที่ปลายนิ้ว ช่วยให้ระบบตีความการปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพได้ มือยังรวมช่องสัญญาณเซ็นเซอร์สัมผัส 288 ช่อง แจกแจงอยู่ที่นิ้วและลำมือ ให้ข้อมูลการสัมผัสโดยละเอียด ช่วยให้ผู้ควบคุมสามารถควบคุมวัตถุได้ดีขึ้น

Honda ได้ดำเนินการทดสอบความทนทานของกลไกนี้เกิน 450,000 ครั้ง ซึ่งรวมถึง 24,000 รอบของการยกน้ำหนัก 11 ปอนด์ ความท้าทายทางวิศวกรรมไม่ได้อยู่ที่การสร้างการจับที่น่าเชื่อถือเพียงอย่างเดียว แขนกลที่มีประสิทธิภาพต้องรักษาการควบคุมระหว่างการเคลื่อนไหวซ้ำๆ สามารถทนต่อแรงกายภาพ และจัดการวัตถุที่มีรูปร่างและแรงต้านต่างกันได้ Honda ระบุว่ารูปแบบออกแบบของบริษัทสามารถจัดการงานหลากหลาย ตั้งแต่การแทรกเส้นใส่เข็ม จนถึงการขันสกรู รวมถึงการใช้กรรไกรและยกวัตถุที่หนักกว่า มีศักยภาพการใช้งานกว้างขวาง

การประยุกต์ใช้ที่เป็นไปได้ของการควบคุมจากระยะไกล

แนวคิดอวตารของ Honda มุ่งเน้นให้ผู้คนสามารถโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมทางกายภาพจากระยะไกลได้ ผู้ปฏิบัติงานสามารถควบคุมอุปกรณ์ผ่านระบบหุ่นยนต์ โดยไม่ต้องเดินทางไปยังสถานที่ทำงานจริง วิธีนี้จะมีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อผู้เชี่ยวชาญต้องเข้าถึงสถานที่ห่างไกล หรือต้องตอบสนองต่อสถานการณ์ฉุกเฉิน ตัวอย่างเช่น ผู้เชี่ยวชาญทางการแพทย์สามารถให้การสนับสนุนจากระยะไกลได้โดยไม่ต้องเดินทางไปจริง การบำรุงรักษาอุตสาหกรรมเป็นสถานการณ์การประยุกต์ใช้ที่เป็นไปได้อีกอย่างหนึ่ง ช่างเทคนิคสามารถควบคุมเครื่องมือในพื้นที่ที่ยากลำบากในการเข้าถึง ลดความจำเป็นที่จะต้องส่งบุคลากรเข้าไปในสภาพแวดล้อมอันตราย

การตอบสนองต่อภัยพิบัติและการสำรวจอวกาศก็เผชิญกับความท้าทายที่คล้ายกันเช่นกัน แขนกลช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถจัดการวัตถุได้ในสถานที่ที่มีความเสี่ยงสูง หรือที่มนุษย์ไม่สามารถเข้าถึงได้ วิสัยทัศน์กว้างขวางของ Honda มุ่งเน้นที่การให้อิสระมากขึ้นแก่ผู้คนในเรื่องสถานที่ทำงาน เทคโนโลยีอวตารของบริษัทมีเป้าหมายเพื่อให้ผู้ใช้สามารถปฏิบัติงานกายภาพได้โดยไม่ถูกจำกัดโดยการเดินทางและสถานที่

ความท้าทายของเทคโนโลยีหุ่นยนต์

เทคโนโลยีหุ่นยนต์รูปทรงมนุษย์ได้ก้าวหน้าอย่างมีนัยสำคัญในด้านการเดินและการเคลื่อนไหว หุ่นยนต์สมัยใหม่สามารถเดิน วิ่ง และปฏิบัติการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนขึ้นเรื่อยๆ แต่ความสามารถเหล่านี้ไม่ได้แปลงเป็นงานที่มีประสิทธิภาพโดยอัตโนมัติ การปฏิบัติการนำเสนอชุดความต้องการที่แตกต่างออกไป หุ่นยนต์ต้องควบคุมแรงสัมผัส ปรับการจับ และรับมือกับวัตถุที่ไม่สามารถคาดการณ์ได้ การรวมระบบขับเคลื่อนข้อต่อ การรับรู้สัมผัส และการวัดแรงของ Honda ได้แก้ไขความต้องการบางส่วน อย่างไรก็ตาม ประสิทธิภาพจริงจะขึ้นอยู่กับความเสถียรของระบบนอกเหนือจากการสาธิตในสภาพควบคุม

โอกาสการประยุกต์ใช้และความท้าทายของแขนกล Honda

แขนกลใหม่ของ Honda แสดงให้เห็นถึงศักยภาพของเทคโนโลยีการควบคุมจากระยะไกล โดยเฉพาะในสาขาการแพทย์และการบำรุงรักษาอุตสาหกรรม เทคโนโลยีนี้ไม่เพียงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน แต่ยังลดความเสี่ยงจากการที่บุคลากรต้องเข้าสู่สภาพแวดล้อมอันตราย อย่างไรก็ตาม เทคโนโลยีหุ่นยนต์ในการประยุกต์ใช้จริงยังคงเผชิญกับความท้าทาย รวมถึงวิธีการปฏิบัติการอย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมต่างๆ และความสามารถในการจัดการวัตถุที่หลากหลาย 儘管 Honda ได้ดำเนินการทดสอบจำนวนมาก แต่ความเสถียรของประสิทธิภาพในอนาคตยังต้องการการตรวจสอบเพิ่มเติม ซึ่งมีความสำคัญต่อการนำไปใช้เชิงพาณิชย์อย่างยิ่ง