- ESP-FLUTTER هي طائرة فراشة تحكم عن بعد تزن 70 غرامًا، تعتمد تصميم سيرفو مستقل.
- يستخدم التصميم سيرفوهين لتوفير مزيد من التحكم، مع الحفاظ على البساطة.
- يمكن التحكم بالطائرة عبر الهاتف من خلال الاتصال بشبكة Wi-Fi، وضبط تردد الحركة وغيرها.
- يوجد حاليًا إصداران: إصدار معياري وإصدار مدمج، كلاهما يستخدم قطعًا سهلة الحصول عليها.
قام مبدع يُدعى Max Imagination بتطوير طائرة فراشة تحكم عن بعد تزن 70 غرامًا، يُطلق على المشروع اسم ESP-FLUTTER. وفقًا لتقرير Hackster، تطير هذه الفراشة من خلال حركة جناحين، حيث يتم تشغيل كل جناح بواسطة سيرفو خاص به، والسيرفو هو محرك كهربائي صغير يُستخدم لضبط الزاوية. الأجنحة مصنوعة من بلاستيك رقيق مستخرج من أكياس الخضار، ومشدودة على إطار من ألياف الكربون، بينما تم استخدام 50 مصباح LED صغير للطيران ليلاً. تعتبر ESP-FLUTTER طائرة على شكل طائر، حيث تحصل على الرفع والدفع من خلال حركة الأجنحة بدلاً من المراوح.
مزايا تصميم السيرفو المستقل
تستخدم العديد من الطائرات على شكل طائر محركًا واحدًا وروابط ميكانيكية لتحريك جناحين، بينما يعتمد هذا التصميم على سيرفوهين مستقلين، وفقًا لـ Hackster، مما يوفر مزيدًا من التحكم مع الحفاظ على بساطة الهيكل الميكانيكي.
تتولى لوحة تطوير صغيرة تُدعى Seeed Studio XIAO ESP32C3 معالجة إشارات السيرفو، والاتصال اللاسلكي، ومراقبة البطارية، وإضاءة LED. قام Max Imagination بتحميل البرنامج الثابت على GitHub، ونشر ملفات البناء على Google Drive، حتى يتمكن الآخرون من البدء من نفس التصميم. وفقًا لتقرير Hackster، تستخدم معظم الطائرات الروبوتية مراوح دوارة، وهو ما يعد أسهل من حركة جناحين.
نظرًا لأن الوزن هو اعتبار رئيسي، فإن الوزن الإجمالي للطائرة يبقى عند 70 غرامًا، بما في ذلك البطارية، كما ذُكر في وصف الفيديو. الإطار المطبوعة بتقنية 3D مصنوعة من بلاستيك PETG، مزودة بوسائل حماية مرنة من TPU لحماية السيرفو في حالة السقوط. توفر قضبان ألياف الكربون هيكل الأجنحة دون إضافة وزن زائد. غشاء الأجنحة مصنوع من بلاستيك رقيق مستخرج من أكياس الخضار، مثبت باستخدام لاصق مرن، كما أن قماش الطائرات الخفيف هو خيار آخر.
تشير Hackster إلى أن هذا التصميم لم يستخدم أي مواد خاصة أو مكونات باهظة الثمن. يتم تزويد الطاقة من خلال مجموعة بطاريات ليثيوم بوليمر مزدوجة مخصصة. نظرًا لأن سرعة وقوة السيرفوهات العادية غير كافية، تم اختيار سيرفوهين عاليي السرعة للحركة. استخدم Max Imagination أسلاك نحاسية مطلية رقيقة جدًا لربط 50 مصباح LED حول الأجنحة، حيث يضيف كل جناح حوالي 1 غرام من الوزن. ذكرت Hackster أن هناك حاليًا إصدارين: أحدهما يتكون من قطع سهلة الحصول عليها، والآخر هو إصدار مدمج يعتمد على لوحة دوائر مطبوعة مخصصة بأربعة طبقات، حيث تتصل المكونات الإلكترونية.
التحكم الذكي وأداء الطيران
يمكن لطيار الطائرة الاتصال بشبكة Wi-Fi الخاصة بالفراشة عبر الهاتف، وفتح صفحة التحكم المستندة إلى المتصفح. يمكن استخدام مستقبل ExpressLRS الاختياري مع جهاز إرسال لاسلكي قياسي للطيران. تتيح الصفحة ضبط تردد الحركة، واستجابة التوجيه، وموقع السيرفو، وخصائص حركة الأجنحة. حركة الموجة الجيبية سلسة وطبيعية، بينما يمكن أن تنتج الموجة المثلثية مزيدًا من الرفع. اكتشف Max Imagination أن حوالي 4 حركات في الثانية، أي 4 هيرتز، تعمل بشكل جيد عند السرعة القصوى. ذُكر في وصف منشور على YouTube أن أقصى وقت طيران هو 1 دقيقة و9 ثوانٍ، مع مسافة طيران تبلغ حوالي 25 مترًا.
تعتبر هذان الرقمان تقريرًا ذاتيًا، ولم يتم الاستشهاد بأي اختبارات خارجية أو نتائج لبناة آخرين، لذا فإن الأداء الفعلي لم يتم إثباته بعد. ستظهر أوقات الطيران المستقلة للبناة الذين يستخدمون ملفات GitHub جدوى التصميم. ذكر Max Imagination أنه سيصدر مقطع فيديو حول إعدادات التحكم.
العنصر المواصفات الوزن 70 غرامًا نوع البطارية بطارية ليثيوم بوليمر مزدوجة وقت الطيران 1 دقيقة و9 ثوانٍ مسافة الطيران حوالي 25 مترًا
كيف يؤثر التصميم الفريد على أداء الطيران
يتجاوز تصميم ESP-FLUTTER قيود الطائرات التقليدية على شكل طائر، حيث يوفر التحكم الأكثر مرونة من خلال السيرفوهات المستقلة، مما يعد أمرًا حيويًا لتحسين أداء الطيران. إن اختيار المواد الخفيفة وتصميم الهيكل المبسط يقلل من الوزن الإجمالي مع الحفاظ على الأداء، وهو اعتبار مهم للطائرات الصغيرة. من خلال التحكم عبر الهاتف، يمكن للمستخدمين ضبط معايير الطيران بمرونة، مما يعزز تجربة الاستخدام. يجذب هذا التصميم المبتكر انتباه الهواة، كما يوفر أفكارًا جديدة لتصميم الطائرات المستقبلية.