Textron Systems 推出新型機械控制套件以提升地面運載工具自動化技術

位於羅德島的一家公司推出了一套全新的機器人控制系統，用於實現地面車輛平台的自主部署。該系統由 Textron Systems 開發，其 CoreMotion 機器人控制包可解釋並轉換地面車輛子系統、機器人控制、自主導航和任務有效載荷之間的指令，以確保在多樣的操作環境中可靠地執行任務。該公司表示，CoreMotion 作為 Textron Systems RIPSAW 系列無人地面車輛的成熟控制骨幹，還為現有有人駕駛車隊提供了一條經濟實惠且可擴展的改裝途徑，以實現可靠的機器人操作。

機器人控制包旨在執行和轉換自主軟件與車輛硬件之間的指令。這一經過實地驗證的硬件和軟件無關的自主集成解決方案已在 Textron Systems 的 RIPSAW 系列無人地面車輛中使用，並在超過 8,000 英里的操作中顯示出可靠的性能。Textron Systems 空、陸、海系統部的高級副總裁 Ryan Schaffernocker 表示：「我們的 CoreMotion 技術在超過 8,000 英里的無人地面車輛操作中已經得到驗證。

CoreMotion 的應用與優勢

通過將這一成熟的機器人控制能力引入新舊車輛平台，CoreMotion 為客戶提供了一條低風險的自主採用之路，同時保留整合其選擇的自主堆疊的靈活性。」

CoreMotion 在完整的 RIPSAW 無人地面車輛系列中得到應用。憑藉超過五十年的機器人和自主技術經驗，Textron Systems 的 CoreMotion 已經在完整的 RIPSAW 無人地面車輛系列中部署。作為模組化套件實施的 CoreMotion 包，能夠幫助客戶快速整合新舊車輛車隊的自主能力，同時降低技術和集成風險。根據發布的資訊，CoreMotion 技術加速了從自主開發和實驗到具有操作相關能力的轉變。

模組化設計的影響

CoreMotion 結合了使命準備好的軟件與堅固的硬件組件，包括計算機、執行器、電纜和電子系統。其模組化設計旨在支持在現場環境中的安裝，從而可能簡化為車輛配備機器人能力的過程。CoreMotion 的一個重要特點是其對現有車輛車隊的潛在應用。軍事組織經常運營仍然有用但可能需要現代化以支持新興操作需求的車輛。CoreMotion 設計旨在為改裝有人駕駛車輛以實現機器人操作提供途徑。

通過使用模組化集成套件，客戶可以引入自主能力，而無需更換整個車輛車隊。這種方法可能有助於減少現代化所需的成本和複雜性，同時保護對現有平台的投資。

此外，這也可能為希望擴展無人駕駛車輛能力的組織提供一條可行的路徑，而無需對其地面系統進行全面重新設計。然而，這些好處的程度將取決於各個車輛的架構、集成要求、測試和特定任務的操作需求。CoreMotion 旨在通過在自主軟件和車輛硬件之間提供一個共同的控制層來解決這一集成挑戰。其模組化架構可能降低對平台特定集成工作的需求，並幫助簡化在不同車隊中部署機器人功能的過程。

CoreMotion 對自主技術的推動作用

Textron Systems 的 CoreMotion 機器人控制包標誌著自主技術的一大進步，特別是在地面運載工具的應用上。這一系統不僅提升了現有車輛的自動化能力，還為軍事組織提供了現代化的解決方案。隨著軍事需求的變化，能夠靈活地整合自主技術將成為未來的重要趨勢。CoreMotion 的模組化設計不僅降低了技術集成的風險，還能有效保護對現有平台的投資，這對於希望擴展無人駕駛能力的組織來說，無疑是一條可行的路徑。