Textron Systemsが新型機械制御キットを発表し、地上運載車両の自動化技術を向上させる

ロ Rhode Islandに位置する企業が、地上車両プラットフォームの自律展開を実現するための全く新しいロボット制御システムを発表した。このシステムはTextron Systemsによって開発され、CoreMotionロボット制御パッケージは地上車両のサブシステム、ロボット制御、自律ナビゲーション、及び任務の有効荷重間の指示を解釈し、変換することができる。これにより多様な操作環境で信頼性の高い任務を実行することが保証される。同社によれば、CoreMotionはTextron SystemsのRIPSAWシリーズ無人地上車両の成熟した制御バックボーンとして機能し、既存の有人運転車両に対しても経済的かつ拡張可能な改造の道を提供する。

ロボット制御パッケージは、自律ソフトウェアと車両ハードウェア間の指示を実行し、変換することを目的としている。この現場で検証されたハードウェアおよびソフトウェアに依存しない自律統合ソリューションは、Textron SystemsのRIPSAWシリーズ無人地上車両で使用されており、8,000マイル以上の操作で信頼性の高い性能を示している。Textron Systemsの空・陸・海システム部門の上級副社長であるRyan Schaffernockerは、「我々のCoreMotion技術は、8,000マイル以上の無人地上車両の操作で検証されている」と述べている。

CoreMotionの応用と利点

この成熟したロボット制御能力を新旧の車両プラットフォームに導入することで、CoreMotionは顧客に低リスクの自律採用の道を提供し、同時に選択した自律スタックの統合の柔軟性を保持する。

CoreMotionは完全なRIPSAW無人地上車両シリーズに適用されている。50年以上のロボットおよび自律技術の経験を持つTextron SystemsのCoreMotionは、完全なRIPSAW無人地上車両シリーズに展開されている。モジュール式キットとして実施されるCoreMotionパッケージは、顧客が新旧の車両隊の自律能力を迅速に統合するのを助け、同時に技術的および統合リスクを低減する。発表された情報によれば、CoreMotion技術は自律開発と実験から運用に関連する能力を持つ状態への移行を加速する。

モジュール設計の影響

CoreMotionは、ミッション準備が整ったソフトウェアと堅牢なハードウェアコンポーネントを組み合わせている。これにはコンピュータ、アクチュエータ、ケーブル、電子システムが含まれる。そのモジュール設計は、現場環境での設置をサポートすることを目的としており、車両にロボット能力を装備するプロセスを簡素化する可能性がある。CoreMotionの重要な特徴は、既存の車両隊への潜在的な適用である。軍事組織は、依然として有用であるが新興の操作要求をサポートするために現代化が必要な車両を運用することが多い。CoreMotionの設計は、有人運転車両を改造してロボット操作を実現するための道を提供することを目指している。

モジュール式統合キットを使用することで、顧客は全車両隊を交換することなく自律能力を導入できる。このアプローチは、現代化に必要なコストと複雑性を削減し、既存プラットフォームへの投資を保護するのに役立つ可能性がある。

さらに、これは無人運転車両の能力を拡張したい組織に対して、地上システムを全面的に再設計することなく実行可能な道を提供する可能性がある。しかし、これらの利点の程度は、各車両のアーキテクチャ、統合要件、テスト、および特定任務の操作要求に依存する。CoreMotionは、自律ソフトウェアと車両ハードウェア間に共通の制御層を提供することで、この統合の課題に対処することを目指している。そのモジュール式アーキテクチャは、プラットフォーム特有の統合作業に対する需要を低減し、異なる車両隊にロボット機能を展開するプロセスを簡素化するのに役立つ。

CoreMotionが自律技術を推進する役割

Textron SystemsのCoreMotionロボット制御パッケージは、自律技術の大きな進歩を示しており、特に地上運載車両の応用において顕著である。このシステムは、既存の車両の自動化能力を向上させるだけでなく、軍事組織に現代化の解決策を提供する。軍事的な要求が変化する中で、自律技術を柔軟に統合できる能力は、今後の重要なトレンドとなるだろう。CoreMotionのモジュール式設計は、技術統合のリスクを低減するだけでなく、既存プラットフォームへの投資を効果的に保護することができ、無人運転能力を拡張したい組織にとって、確実に実行可能な道を提供する。