Textron Systems 推出新型机械控制套件以提升地面运载工具自动化技术

位于罗德岛的一家公司推出了一套全新的机器人控制系统，用于实现地面车辆平台的自主部署。该系统由 Textron Systems 开发，其 CoreMotion 机器人控制包可解释并转换地面车辆子系统、机器人控制、自主导航和任务有效载荷之间的指令，以确保在多样的操作环境中可靠地执行任务。该公司表示，CoreMotion 作为 Textron Systems RIPSAW 系列无人地面车辆的成熟控制骨干，还为现有有人驾驶车队提供了一条经济实惠且可扩展的改装途径，以实现可靠的机器人操作。

机器人控制包旨在执行和转换自主软件与车辆硬件之间的指令。这一经过实地验证的硬件和软件无关的自主集成解决方案已在 Textron Systems 的 RIPSAW 系列无人地面车辆中使用，并在超过 8,000 英里的操作中显示出可靠的性能。Textron Systems 空、陆、海系统部的高级副总裁 Ryan Schaffernocker 表示：“我们的 CoreMotion 技术在超过 8,000 英里的无人地面车辆操作中已经得到验证。

CoreMotion 的应用与优势

通过将这一成熟的机器人控制能力引入新旧车辆平台，CoreMotion 为客户提供了一条低风险的自主采用之路，同时保留整合其选择的自主堆栈的灵活性。”

CoreMotion 在完整的 RIPSAW 无人地面车辆系列中得到应用。凭借超过五十年的机器人和自主技术经验，Textron Systems 的 CoreMotion 已经在完整的 RIPSAW 无人地面车辆系列中部署。作为模块化套件实施的 CoreMotion 包，能够帮助客户快速整合新旧车辆车队的自主能力，同时降低技术和集成风险。根据发布的信息，CoreMotion 技术加速了从自主开发和实验到具有操作相关能力的转变。

模块化设计的影响

CoreMotion 结合了使命准备好的软件与坚固的硬件组件，包括计算机、执行器、电缆和电子系统。其模块化设计旨在支持在现场环境中的安装，从而可能简化为车辆配备机器人能力的过程。CoreMotion 的一个重要特点是其对现有车辆车队的潜在应用。军事组织经常运营仍然有用但可能需要现代化以支持新兴操作需求的车辆。CoreMotion 设计旨在为改装有人驾驶车辆以实现机器人操作提供途径。

通过使用模块化集成套件，客户可以引入自主能力，而无需更换整个车辆车队。这种方法可能有助于减少现代化所需的成本和复杂性，同时保护对现有平台的投资。

此外，这也可能为希望扩展无人驾驶车辆能力的组织提供一条可行的路径，而无需对其地面系统进行全面重新设计。然而，这些好处的程度将取决于各个车辆的架构、集成要求、测试和特定任务的操作需求。CoreMotion 旨在通过在自主软件和车辆硬件之间提供一个共同的控制层来解决这一集成挑战。其模块化架构可能降低对平台特定集成工作的需求，并帮助简化在不同车队中部署机器人功能的过程。

CoreMotion 对自主技术的推动作用

Textron Systems 的 CoreMotion 机器人控制包标志着自主技术的一大进步，特别是在地面运载工具的应用上。这一系统不仅提升了现有车辆的自动化能力，还为军事组织提供了现代化的解决方案。随着军事需求的变化，能够灵活地整合自主技术将成为未来的重要趋势。CoreMotion 的模块化设计不仅降低了技术集成的风险，还能有效保护对现有平台的投资，这对于希望扩展无人驾驶能力的组织来说，无疑是一条可行的路径。