人形機器人進軍工廠市場 中國廠商領先全球

人形機器人正穩步走出研究實驗室，進入工廠、倉庫、客戶服務中心及其他人類建造的環境。這些配備人工智能的機器正在學習理解指令、識別物體、導航復雜空間及執行物理任務。美國公司在開發先進的人工智能模型、機器人硬件及通用機器方面仍然具有影響力。然而，中國製造商在生產方面已建立了相當大的優勢，預計到 2025 年，全球每五個人形機器人安裝中就有超過四個來自中國。

1. Figure AI 位於加州的 Figure AI 正在開發通用型人形機器人，計劃在工廠內工作，最終擴展至家庭。其最新的 Figure 03 機器人搭載 Helix 系統，這是一套能將視覺資訊和自然語言指令轉化為物理行動的具身人工智能系統。Figure 已在活躍的 BMW 生產線上展示其技術，而非僅限於精心安排的演示。Figure 02 已經加載超過 90,000 個組件，累積超過 1,250 小時的運行時間，為生產超過 30,000 輛汽車做出了貢獻。

AgiBot 的市場領導地位

2. AgiBot AgiBot 成立於 2023 年，迅速成為中國最大的具身人工智能機器人製造商之一。其產品組合包括全尺寸人形機器人、工業機器、服務機器人、四足機器人及可供研究人員開發新應用的開放平台。根據《南華早報》的數據，AgiBot 以 30.4% 的市場份額領先全球，成功的原因在於大規模生產、開源策略及專為製造、物流、娛樂、研究和客戶服務角色設計的機器人。

3. Unitree Robotics Unitree Robotics 最初因其靈活的四足機器人而聞名，隨後進入人形市場，推出 H1 和 G1 等機器。該公司的主要優勢包括平衡控制、強大的緊湊型驅動器、動態運動以及相對實惠的硬件。其 G1 人形機器人的起價約為 US$13,500 (約 HK$105,300)，使先進的機器人硬件更容易被大學、開發者及人工智能實驗室所獲得。

Unitree 在 2025 年捕獲了 26.4% 的全球人形機器人安裝量，並以能跑、跳舞、保持平衡及執行複雜動作的機器人吸引了關注。 4. Tesla Tesla 正在開發 Optimus 作為一款通用人形機器人，能夠處理不安全、重複及體力要求高的活動。該機器人利用與公司自動駕駛車輛相關的技術，包括計算機視覺、神經網絡、電池、電動馬達及實時導航系統。

Tesla 的 Optimus 機器人

Tesla 也擁有大多數機器人初創公司所缺乏的經驗，即大規模生產複雜機器的能力。然而，Optimus 尚未實現顯著的商業部署，Elon Musk 也承認其初期的生產增長將非常緩慢。 5. UBTech Robotics 位於深圳的 UBTech Robotics 專注於實用的工業工作，其 Walker 系列全尺寸人形機器人正在開發中，適用於汽車製造、物料處理、質量檢查、組件分類、物流及重複組裝操作。

Walker S2 能夠自動更換電池，幫助其無需依賴人員連接充電器便可恢復工作。UBTech 在 2025 年發貨了 1,079 部全尺寸人形機器人，儘管路透社的調查發現，人形機器人在大多數工業工作中仍然過於緩慢和易出錯。 6. Apptronik 位於德克薩斯州的 Apptronik 其起源與 NASA 的 Valkyrie 人形計劃相關。

其 Apollo 機器人旨在執行包括移動物料、交付組件、檢查產品、照顧機器、組裝套件及完成倉庫訂單等活動。Apptronik 與梅賽德斯-賓士及物流公司 GXO 簽訂了商業協議，同時與 Google DeepMind 合作整合基於 Gemini 的智能。該公司已籌集超過 US$935 (約 HK$7,293) 百萬)，為改進 Apollo 和建立大規模生產業務提供了可觀資源。

7. Boston Dynamics Boston Dynamics 在開發能執行曾經看似不可能的動作的機器人方面已經花費了數十年。其全電動 Atlas 人形機器人結合了強大的驅動器、靈活的關節、高級感知、自主移動及設計用於操控工業環境內物體的手。這家現由現代汽車擁有的公司正在將 Atlas 從實驗平台轉變為商業可用的製造機器人。它還與 Google DeepMind 合作開展人工智能能力的研發，現代汽車計劃在其工廠推出 Atlas 的生產版本。

人形機器人面臨的挑戰

人形機器人仍需努力 儘管取得了迅速進展，當前的人形機器人仍無法與人類在處理不可預測的情況或完成多樣化任務方面相提並論。專用的工業機器人也能以更快、更可靠及更低成本執行許多結構化的工廠操作。然而，所有公司均在穩步縮小這一差距。它們最大的挑戰將不是讓人形機器人跳舞或展示令人印象深刻的表演，而是證明這些機器能夠在現實世界中提供可靠的經濟價值。

人形機器人技術的發展與挑戰

隨著人形機器人技術的進步，許多公司正致力於將其應用於工廠和倉庫等實際環境。中國廠商如 AgiBot 和 Unitree 在市場上取得了顯著優勢，顯示出強大的生產能力和創新潛力。然而，儘管技術不斷演進，人形機器人在處理不可預測情況和多樣化任務方面仍然無法與人類媲美。這表明，未來的發展不僅需要技術的突破，還需解決實際應用中的經濟價值問題。

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Henderson

項目	規格
Figure 03	搭載 Helix 系統，能將視覺資訊轉化為行動
AgiBot 安裝量	30.4%
Unitree G1 價格	約 US$13,500 (約 HK$105,300)
Apptronik 籌集資金	超過 US$935 (約 HK$7,293) 百萬)
UBTech 出貨量	1,079 部