人形机器人进军工厂市场 中国厂商领先全球

人形机器人正稳步走出研究实验室，进入工厂、仓库、客服中心及其他人类建造的环境。这些配备人工智能的机器正在学习理解指令、识别物体、导航复杂空间及执行物理任务。美国公司在开发先进的人工智能模型、机器人硬件及通用机器人方面仍然具有影响力。然而，中国制造商在生产方面已建立了相当大的优势，预计到 2025 年，全球每五个人形机器人安装中就有超过四个来自中国。 1. Figure AI 位于加州的 Figure AI 正在开发通用型人形机器人，计划在工厂内工作，最终扩展至家庭。其最新的 Figure 03 机器人搭载 Helix 系统，这是一套能将视觉信息和自然语言指令转化为物理行动的身心智能系统。Figure 已在活跃的 BMW 生产线上展示其技术，而非仅限于精心安排的演示。Figure 02 已经加载超过 90,000 个组件，累积超过 1,250 小时的运行时间，为生产超过 30,000 辆汽车做出了贡献。

AgiBot 的市场领导地位

2. AgiBot AgiBot 成立于 2023 年，迅速成为中国最大的具身人工智能机器人制造商之一。其产品组合包括全尺寸人形机器人、工业机器人、服务机器人、四足机器人及可供研究人员开发新应用的开放平台。根据《南华早报》的数据，AgiBot 以 30.4% 的市场份额领先全球，成功的原因在于大规模生产、开源策略及专为制造、物流、娱乐、研究和客服角色设计的机器人。 3. Unitree Robotics Unitree Robotics 最初因其灵活的四足机器人而闻名，随后进入人形市场，推出 H1 和 G1 等机器人。该公司的主要优势包括平衡控制、强大的紧凑型驱动器、动态运动以及相对实惠的硬件。其 G1 人形机器人的起价约为 US$13,500 (约 HK$105,300)，使先进的机器人硬件更容易被大学、开发者及人工智能实验室所获得。

Unitree 在 2025 年捕获了 26.4% 的全球人形机器人安装量，并以能跑、跳舞、保持平衡及执行复杂动作的机器人吸引了关注。 4. Tesla Tesla 正在开发 Optimus 作为一款通用人形机器人，能够处理不安全、重复及体力要求高的活动。该机器人利用与公司自动驾驶车辆相关的技术，包括计算机视觉、神经网络、电池、电动马达及实时导航系统。

Tesla 的 Optimus 机器人

Tesla 也拥有大多数机器人初创公司所缺乏的经验，即大规模生产复杂机器的能力。然而，Optimus 尚未实现显著的商业部署，Elon Musk 也承认其初期的生产增长将非常缓慢。 5. UBTech Robotics 位于深圳的 UBTech Robotics 专注于实用的工业工作，其 Walker 系列全尺寸人形机器人正在开发中，适用于汽车制造、物料处理、质量检查、组件分类、物流及重复组装操作。

Walker S2 能够自动更换电池，帮助其无需依赖人员连接充电器便可恢复工作。UBTech 在 2025 年发货了 1,079 部全尺寸人形机器人，尽管路透社的调查发现，人形机器人在大多数工业工作中仍然过于缓慢和易出错。 6. Apptronik 位于德克萨斯州的 Apptronik 其起源与 NASA 的 Valkyrie 人形计划相关。

其 Apollo 机器人旨在执行包括移动物料、交付组件、检查产品、照看机器、组装套件及完成仓库订单等活动。Apptronik 与梅赛德斯-奔驰及物流公司 GXO 签订了商业协议，同时与 Google DeepMind 合作整合基于 Gemini 的智能。该公司已筹集超过 US$935 (约 HK$7,293) 百万，为改进 Apollo 和建立大规模生产业务提供了可观资源。 7. Boston Dynamics Boston Dynamics 在开发能执行曾经看似不可能的动作的机器人方面已经花费了数十年。其全电动 Atlas 人形机器人结合了强大的驱动器、灵活的关节、高级感知、自主移动及设计用于操控工业环境内物体的手。这家现由现代汽车拥有的公司正在将 Atlas 从实验平台转变为商业可用的制造机器人。它还与 Google DeepMind 合作开展人工智能能力的研发，现代汽车计划在其工厂推出 Atlas 的生产版本。

人形机器人面临的挑战

人形机器人仍需努力 尽管取得了迅速进展，当前的人形机器人仍无法与人类在处理不可预测的情况或完成多样化任务方面相提并论。专用的工业机器人也能以更快、更可靠及更低成本执行许多结构化的工厂操作。然而，所有公司均在稳步缩小这一差距。它们最大的挑战将不是让人形机器人跳舞或展示令人印象深刻的表演，而是证明这些机器能够在现实世界中提供可靠的经济价值。

人形机器人技术的发展与挑战

随着人形机器人技术的进步，许多公司正致力于将其应用于工厂和仓库等实际环境。中国厂商如 AgiBot 和 Unitree 在市场上取得了显著优势，显示出强大的生产能力和创新潜力。然而，尽管技术不断演进，人形机器人在处理不可预测情况和多任务方面仍然无法与人类媲美。这表明，未来的发展不仅需要技术的突破，还需解决实际应用中的经济价值问题。

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Henderson

项目	规格
Figure 03	搭载 Helix 系统，能将视觉信息转化为行动
AgiBot 安装量	30.4%
Unitree G1 价格	约 US$13,500 (约 HK$105,300)
Apptronik 筹集资金	超过 US$935 (约 HK$7,293) 百万)
UBTech 出货量	1,079 部