- Optimus机器人预计于2027年开始向企业交付，专注于重复性工作。
- Musk预计到2026年底，Optimus将能执行更复杂的工业任务。
- 机器人需要学会根据环境调整抓取和放置物品的动作。
- Tesla计划通过模拟和实际练习来训练Optimus的操作能力。
在德克萨斯州奥斯丁举行的机器人会议上，Tesla的Optimus机器人向与会者发放小食包。该机器人能够抓住包装并将其递出以供他人取用。根据活动的录像和报道，人类在远程操控这台机器人。至该演示时，Tesla已在加利福尼亚州弗里蒙特开始了这款人形机器人的早期生产。该公司预计，首批客户将会在重复性或危险的工业工作中使用Optimus。首席执行官Elon Musk在十月表示，对Tesla以外的公司交付的工作可能会在2027年底左右开始。
Optimus的长期目标与现状
一个能够处理多种家庭杂务的机器人是长期目标。那么，Optimus已经完成了什么呢？在一月份的达沃斯世界经济论坛上，Musk表示一些Optimus机器人已经在Tesla的工厂中执行简单任务。他预计到2026年底，这些机器人将能够承担更复杂的工作，仍然是在工业环境中。他对机器人所执行的工作或需要多少人类监督的细节并未提供太多资讯。奥斯丁的演示展示了Optimus如何在远程控制下处理小物件。
若要自主完成相同任务，机器人需要明白何处抓取包装，并根据接受者的移动调整其伸展。它还需要知道何时放开物品。即使任务本身看似简单，这些决策也至关重要。
Optimus首先能做什么工作？Musk预期工业客户将使用Optimus进行人们希望避免的工作，包括对工人造成压力的重复性工作或需要全天候完成的任务。Tesla尚未具体说明首批客户会将什么任务分配给机器人。将零件在工作站之间移动的任务显示了为何工厂是开始的实用场所。零件每次可以在大致相同的位置到达，机器人可以重复相同的操作序列。当零件稍微偏离位置或从机器人的抓握中滑落时，考验便来了。
在生产线上，机器人需要恢复并继续工作，而不会影响下一个工作站的进行。
机器人训练的挑战
Tesla计划通过让Optimus学习人类执行任务的过程，然后在模拟和现实世界中进行练习来训练这款机器人。这些练习将为Tesla提供有关机器人移动和处理物件的数据，以便改进其软件。Optimus能否处理洗衣工作？早前的演示中，Optimus展示了折叠T恤的能力。完成一整套洗衣工作需要从一堆衣物中取出衣物，分开纠缠的物品，并学会如何从T恤折叠到一条牛仔裤。
挂在桌边的袖子会改变机器人需要抓取布料的位置。Tesla表示，机器人的手部仍需进一步改进，这些手部需要具备灵活性以应对不同形状和大小的物体，而软件必须在物品移动或任务出现问题时进行调整。
该机器人还必须能够承受重复使用并在安全的环境下运行。十月时，Musk表示Tesla希望在一两个月内展示Optimus执行未经编排的任务。一个有用的测试将是将相同的小食包放在不同的位置，观察Optimus是否能够找到它、捡起来并自主递出。
Optimus机器人对工业自动化的影响
Optimus机器人的发展标志着工业自动化的一个重要进步，尤其是在重复性和危险性工作方面。随着技术的进步，机器人不仅能执行简单任务，还能逐步承担更复杂的工作，这将减少人类工人的风险和压力。Tesla的训练方法强调了模拟和现实世界的结合，这对于提升机器人的灵活性和适应能力至关重要。未来，Optimus的成功可能会改变许多行业的工作模式，促进更高效的生产流程。