Tesla 已在其 Fremont 工厂内设立高产量生产线，开始生产 Optimus 机器人，并表示这些机器人是首批符合真实产品标准的量产机器人。Tesla 在第三季度股东信中写道：“这条生产线上的机器人是我们制造的首批生产质量机器人。”该生产线原本用于生产 Model S 和 Model X，直到今年春季才转型。根据 Teslarati 在七月的报道，Tesla 在 46 天内清空了旧车型生产线，以便为每年生产一百万台机器人的生产提供空间。
在周三的财报电话会议上，Elon Musk 表示，大部分生产设备已在 Fremont，产量将随着生产线的推进而逐渐提高，最终达到每周约 20,000 台机器人的产量。Musk 描述这一增长过程为经典的 S 曲线，并指出“Optimus 的增长是一个 S 曲线，但初始曲线的斜率较平缓。”目前，团队正在对机器人的人工智能、机电设计、可靠性及使用寿命进行精细化调整，Musk 预计该项工作将在明年年底前完成，届时 Tesla 计划开始向外部公司交付 Optimus，以用于危险、重复性及全天候的工作。
Tesla 计划在 2024 年开始向外部公司交付 Optimus 机器人
电话会议中最引人关注的部分是 Tesla 对机器人进行教学的计划。其汽车从数百万辆车辆中回传实际驾驶数据给 AI 团队，但 Optimus 尚未拥有这样的车队。Musk 表示：“与汽车相比，Optimus 的一个重大区别在于我们没有这样庞大的车队来收集训练数据。”Tesla 的解决方案是设立一个 Optimus 学院，让 10,000 至 20,000 台机器人练习各种任务，并将它们所学的知识反馈到下一版本的模型中。
每一台从 Fremont 生产线下线的机器人都将成为训练数据的来源。
更智能的硬件也在路上。Tesla 计划在明年将其 AI5 晶片放入 Optimus，Musk 表示一段新的 Optimus 影片预计在一至两个月内推出，展示机器人执行由 AI 驱动的任务，而非预设的动作。他对于竞争对手的人形机器人演示提出批评，认为这些仅执行预设程序的演示在现实世界中无法成立。
供应链也正在为该计划做好准备。九月，Tesla 认证了 Tuopu、Joyson 和 Sanhua 为 Optimus 组件的大规模生产合作伙伴。此外，位于 Giga Texas 的一个更大规模的 Optimus 工厂也在兴建中，Joe Tegtmeyer 的无人机画面显示钢架即将完工，Musk 设置该工厂的长期目标为每年生产 1,000 万台机器人。Tesla 高管还表示，Optimus 的生产成本正趋向于 Cybercab 预期的制造成本，这显示该机器人从一开始就被设计为大规模生产。
Musk 在本月早些时候的 X Takeover 活动中也提到，机器人的手部设计仍然是最具挑战性的部分，而目前的大部分工程工作也集中在这一领域。