- MOFU เป็นโรบอตที่สามารถเปลี่ยนรูปร่างและมีขนนุ่ม เพื่อศึกษาความสามารถในการรับรู้ชีวิต
- โรบอตนี้ใช้โครงสร้าง Jitterbug ที่สามารถเปลี่ยนรูปร่างและความสูงของโรบอตโดยรวม
- การทดลองแสดงว่าการขยายและหดรวมของการเคลื่อนไหวได้เพิ่มความรู้สึกในความมีชีวิตของผู้เข้าร่วม
- ผลลัพธ์ของการวิจัยอาจมีความสำคัญต่อการออกแบบโรบอตที่มีการโต้ตอบกับมนุษย์
ชุดงานวิจัยของญี่ปุ่นพบว่า โรบอตที่สามารถเปลี่ยนรูปร่างและมีขนนุ่มอาจทำให้มนุษย์รับรู้ลักษณะชีวิตที่แท้จริงมากขึ้น มหาวิทยาลัยเทคนิคโตเกียวและบริษัท SONY ได้ร่วมพัฒนาโรบอตเคลื่อนที่ที่มีลักษณะเป็นทรงกลม ที่มีชื่อว่า MOFU (MOrphing Fluffy Unit) เพื่อศึกษาว่าการขยายและหดรวมของปริมาตรโดยรวมของโรบอตมีผลต่อการรับรู้ "ความมีชีวิต" ของมนุษย์ต่อโรบอต กล่าวคือ ความสดใสหรือความเป็นจริงของโรบอตนั้นมีมากน้อยเพียงใด ตามงานวิจัยที่ตีพิมพ์ใน PLOS ONE การเปลี่ยนแปลงปริมาตรโดยรวมของโรบอตอาจเป็นอีกวิธีหนึ่งในการสื่อสารและแสดงออกของโรบอตที่ไม่ได้อาศัยใบหน้าหรือการเคลื่อนไหวของข้อต่อแบบดั้งเดิม
MOFU ใช้โครงสร้างที่เรียกว่า Jitterbug ซึ่งเป็นกลไกเรขาคณิตที่ผ่านการเคลื่อนไหวร่วมของหลายส่วนเพื่อเปลี่ยนรูปร่างโดยรวมของโรบอต โรบอตนี้สามารถเปลี่ยนความสูงได้ผ่านกลไกเชิงเส้นที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เดียว ช่วงของความสูงคือประมาณ 210 มิลลิเมตรถึง 280 มิลลิเมตร ที่เปลี่ยนแปลงไปตามการขยายและหดรวม นอกจากนี้ MOFU ยังสามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยการขับเคลื่อนด้วยล้อคู่แตกต่างกัน ทำให้โรบอตสามารถเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงหรือหมุน นักวิจัยได้ออกแบบ MOFU ให้มีลักษณะขนนุ่มและรูปทรงที่เป็นทรงกลมที่ไม่ชัดเจน แทนที่จะทำให้มีลักษณะคล้ายสัตว์เฉพาะตัว
มอเตอร์ขับเคลื่อนโดยตรงและส่วนประกอบต่ำความเสียงอื่นๆ ยังลดเสียงของโรบอตลง ในขณะที่แบตเตอรี่ในตัวทำให้โรบอตสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องเสียบสาย การออกแบบนี้ได้รับแรงบันดาลใจมาจากวิธีการเปลี่ยนแปลงปริมาตรโดยรวมของสิ่งมีชีวิต เช่น การหายใจ หรือการแสดงของสัตว์ เช่น การเป่าหลอดลมของปลาบินหรือการแสดงปีกของยุยง
ผลกระทบของการเคลื่อนไหวของโรบอตต่อการรับรู้ความมีชีวิต
ชุดงานวิจัยต้องการทราบว่าการเคลื่อนไหวนี้จะทำให้โรบอตเทียมดูมีชีวิตมากขึ้นหรือไม่ MOFU ที่ขยายและหดรวมจะทำให้เกิดการหมุนรอบแกนดิ่งของมัน เพื่อแยกแยะผลกระทบของการเคลื่อนไหวแต่ละประเภท นักวิจัยใช้ล้อของมันเพื่อตรึงการหมุน เพียงสร้างการขยายและหดรวมของการเคลื่อนไหว นอกจากนี้ นักวิจัยยังสร้างการเคลื่อนไหวเพียงการหมุนเพื่อเปรียบเทียบ จากนั้น ชุดงานวิจัยได้ทำการทดลองแบบออนไลน์สามการทดลอง มีผู้เข้าร่วม 498 คน โดยไม่นับผู้ที่มีการตอบกลับที่ไม่สมบูรณ์หรือไม่มีความสามารถในการใช้งาน ผู้เข้าร่วมได้ดูวิดีโอ MOFU 20 วินาที และใช้หน่วยย่อยของความสดใสในแบบสอบชั่ง Godspeed ของญี่ปุ่นในการประเมินความสดใสของโรบอต โดยแต่ละรายการใช้การให้คะแนน 5 ระดับ
ในการทดลองแรก การขยายหดรวมและการหมุนของการเคลื่อนไหวได้เพิ่มความรับรู้ความสดใสของผู้เข้าร่วม เมื่อเปรียบเทียบกับกรณีที่ขาดการเคลื่อนไหวเหล่านี้ นักวิจัยพบว่าไม่มีความแตกต่างที่ชัดเจนระหว่างการขยายหดรวมและการหมุนเพียงอย่างเดียว
การทดลองที่สองตรวจสอบว่าการใช้สองโรบอตจะเปลี่ยนแปลงผลลัพธ์หรือไม่ ผลแสดงว่า ไม่มีความแตกต่างที่ชัดเจนในการรับรู้ความสดใสระหว่าง MOFU ที่ขยายหดรวมแบบเดียวและสองแบบ แต่ในการทดลองที่มีสองโรบอต กรณีที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวมักจะได้คะแนนความสดใสสูงกว่ากรณีที่โรบอตเป็นไปอย่างสิ้นเชิงนิ่ง การทดลองที่สามจะรวมการขยาย หดรวมและหมุนของ MOFU กับการเคลื่อนไหว ผู้เข้าร่วมประเมินโรบอตที่เคลื่อนที่มีความสดใสมากกว่าโรบอตที่เคลื่อนที่เพียงอย่างเดียว แต่นักวิจัยเตือนว่าการทดลองนี้มีจำนวนผู้เข้าร่วมน้อยกว่าที่วางแผนไว้ และจำเป็นต้องทำซ้ำในการทดลองที่มีขนาดตัวอย่างที่เพียงพอ
ทิศทางการวิจัยในอนาคตและการใช้งาน
ผลลัพธ์ของการวิจัยแสดงว่าการเปลี่ยนแปลงปริมาตรโดยรวมของโรบอตอาจมีผลต่อการรับรู้ความมีชีวิตของมนุษย์ต่อโรบอต นักวิจัยกล่าวว่า การทดลองในอนาคตควรเปรียบเทียบการขยายหดรวมกับรูปแบบอื่นๆ ของการเคลื่อนไหวของโรบอต และศึกษาว่าการเปลี่ยนแปลงความเร็ว ขนาดและเวลาของการเคลื่อนไหวมีผลต่อการรับรู้ นอกจากนี้ การวิจัยปัจจุบันมีบางข้อจำกัด เนื่องจากผู้เข้าร่วมได้ดูวิดีโอออนไลน์ นักวิจัยยังไม่ได้ตรวจสอบว่าความนุ่ม สีสัน หรือความเป็นรูปธรรมทางกายภาพของ MOFU มีผลต่อการตอบรับของมนุษย์ ดังนั้น การทดลองในอนาคตที่เป็นการเจาะลึกในการเจรจาหน้าผู้ใช้จะสามารถศึกษาว่าการเคลื่อนไหวโดยรวมมีผลต่อการรับรู้ความสดใส และอาจมีความรู้สึกอื่นๆ เช่น ความสบายใจ ความอบอุ่น ความผิดปกติ และความต้องการใกล้ชิด
ความสามารถเหล่านี้อาจมีความสำคัญในการออกแบบโรบอตที่ใช้ในการโต้ตอบกับมนุษย์อย่างใกล้ชิด เช่น ในสภาวะทางการแพทย์และสวัสดิการทางสังคมที่ต้องการโรบอตที่เงียบ แสดงออกอย่างหลากหลาย และมีประสิทธิภาพทางด้านพื้นที่
MOFU โรบอตที่มีผลต่อการรับรู้ความมีชีวิต
การออกแบบ MOFU แสดงให้เห็นว่าการเปลี่ยนแปลงปริมาตรโดยรวมของโรบอตสามารถเพิ่มการรับรู้ความมีชีวิตของมนุษย์ต่อโรบอต ในการวิจัยนี้ไม่เพียงแต่ศึกษาผลกระทบของการเคลื่อนไหวของโรบอตต่อการรับรู้ความสดใส แต่ยังให้แนวทางใหม่ในการออกแบบโรบอตที่มีการโต้ตอบกับมนุษย์ เมื่อเทคโนโลยีก้าวหน้า �โรบอตเหล่านี้อาจมีบทบาทมากขึ้นในด้านการแพทย์และสวัสดิการทางสังคม เพื่อให้มนุษย์มีประสบการณ์การโต้ตอบที่เป็นธรรมชาติมากขึ้น �ข้อจำกัดของการวิจัยยังชี้ให้เห็นถึงความจำเป็นในการทำการทดลองในอนาคตที่ลึกซึ้ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเรื่องของความเป็นรูปธรรมทางกายภาพที่มีผลต่อการรับรู้